從投幣口投入3塊錢硬幣， 1名身著粉紅色上衣、系著紗巾、面容嬌好長髮披肩的美女會先道一聲“歡迎光臨”， 然後將右手銅壺裡的豆漿， 倒進事先準備好的紙杯裡遞給顧客。 這個會講普通話的美女被稱作“豆漿西施”——她不是真人， 而是75歲的瀘州老人鄒屬民研發的第二代機器人。
四年前， 71歲的瀘州老人鄒屬民研發出第一代石磨機器人， 引發了央視“我愛發明”的關注， 從此就一發不可收拾。 四年間， 老人先後研發了能磨豆花、剁辣椒、搗糍粑、迎賓客等多種用途的人形機器人。 過去兩年， 銷售全國近100台， 營收超過300萬元。 如今， 鄒屬民研製出最新版“豆漿西施”機器人已成“網紅”， 再次引發關注。
一生與機械結緣， 老來研究機器人
現年75歲的鄒屬民原是宜賓南溪縣人， 因老伴是瀘州人， 鄒屬民後來遷到瀘州居住， 也把他的廠房建在了龍馬潭區迎賓大道二段。 鄒屬民看上去比實際年齡要年輕得多，
據鄒屬民介紹， 1963年他考上了成都科技大學， 機械製造工藝及設備專業， 1968年大學畢業後分配到了宜賓電聲器材廠。 此後因為宜賓釀酒工業需要， 鄒屬民被借調到了五糧液酒廠工作， 先後從事過自動洗瓶機、自動灌裝機、自動貼標機等， 此後還下海前往海南經商。
“我一生與機械結緣， 家人都去了成都， 我為了要搞發明創造， 就一直留在瀘州打理工廠。 ”鄒屬民告訴成都商報記者， 自己搞發明， 既不是為了賺錢， 也不是為了晚年樂趣， 而是為了實現年輕時許下的諾言。 鄒屬明回憶， 剛讀大學時， 他與另兩個不同研究方向的同學結拜為三兄弟，
鄒屬民和他第一代機器人的專利證書
鄒屬民稱， 過去幾十年裡，
“我是搞機械自動化的， 我就想能不能利用自己的專業技能， 結合豆漿的傳統製作工藝， 研究出可以磨制豆漿的機器人。 ”2014年10月， 鄒屬民開始研發出第一台機器人。 畫圖上千張， 用時兩個月， 第一代石磨機器人很快上市。 他把機器人放進位於龍馬潭區的餐廳， 辦了一個“機器人”餐廳，
克服困難實驗百次， 機器人開口說話
在龍馬潭， 鄒屬民有兩個小型的加工車間， 工人共有十多名。 其中一個車間加工第一代機器人， 另一個車間加工他剛研製出的第二代機器人。 新車間裡， 石磨機器人和豆漿機器人並排陳列， 兩個機器人外形酷似真人， 推磨的是“男人”， 賣豆漿的“西施”是系著紗巾的“女人”。 成都商報記者注意到， 機器男人長著一張娃娃臉， 其實更像個少年；“豆漿西施”稍顯成熟， 不過也是少女模樣。
鄒屬民上前啟動電源， 在投幣口裡投入三塊錢硬幣， “推磨哥”和“豆漿西施”就開始工作了。 只見石磨機器人右手緩緩推著石磨， 左手端水杯，不斷往石磨裡添加配好比例的水和豆。磨出的豆漿源源不斷流入蒸汽發生器。熱乎乎的豆漿燒開後，“豆漿西施”開口招呼客人：“歡迎光臨，請品嘗機器人現磨豆漿”，還取下盛豆漿的紙杯，為客人斟上滿杯的豆漿。
從磨豆子到喝上熱氣騰騰的豆漿，只用了10多分鐘。據鄒屬民介紹，這對“夫妻”機器人，占地面積只有0.5平方米左右，是第一代機器人的1/10左右。“第一代機器人一個推磨，一個添豆子，占地近6平方米。”第二代機器人不僅大大節約了空間，而且只需投幣就可以獨自售賣飲料、酒、茶等物品。
跟第一代機器人的區別，還在於他們能夠開口“說話”。“機器人說話時聲音和口形一致，還有眼部動作。”鄒屬民告訴成都商報記者，研發中最難的就是讓機器人開口“說話”。為了讓機器人說話時語速和口形一致，他試驗了近百次，才調試出滿意的效果。
為了儘量做到模擬，光是“歡迎光臨，請品嘗機器人現磨豆漿”這句話，鄒屬民就尋找了近十名大學生錄製才完成。錄音拿回來，鄒屬就需要在機械構圖上，實現口形、語速和聲音匹配。這件事，他請的十多個工人幫不上任何忙，只有他自己設計圖紙，反復調試驗證。
“說話”的同時，機器人還會“抬眼皮”，轉動頭。這次鄒屬民為機器人裝上了“矽膠”皮膚，看上去更逼真。為了讓木訥的機器人表情更生動，鄒屬民還找來紋身師傅，給機器人“紋繡”了妝容，讓“豆漿西施”夫妻倆更加唯妙唯肖。
石磨機器人遠銷全國，幾天來訂單不斷
四年間，鄒屬民名氣越來越大，有不少客商慕名而來。為了保障有充足的貨源，鄒屬民要求工人必須保證至少有五套庫存。同時根據各個客商的需求，鄒屬民又研發了迎賓機器人、剁辣椒機器人、搗糍粑機器人等多個品種的機器人。“這些機器人不僅能替代人工，減輕人類的勞動強度，又能保持一些傳統工藝的原汁原味，客商以及消費者都很喜愛。”
前來工廠參觀的綿陽客商王剛經營著一家傳統手工豆腐作坊，是綿陽市傳統手工豆腐的主要供應商。他採用傳統石磨工藝製作豆腐，家裡雇了3個人磨豆，每個人每月工資大約3000元，但人工磨豆太辛苦，工人也嫌工資低。看到鄒屬民的石磨機器人，王剛決定用機器人替代人工，“不僅能每天24小時工作，還不會累，成本也更低”。
鄒屬民告訴成都商報記者，第一代機器人研究成形批量生產，基本從2015年12月份才開始，過去兩年多時間裡，以“豆漿西施”為主打的各類機器人遠銷新疆、北京、福建等近二十個省，銷售近百台，營收超過三百萬元。“不是為了賺錢，也不是為了消磨時光，而是想實現自己年輕時許下的諾言。”
對於自己工廠裡的製作班組，鄒屬民採用總發包的方式，將機器人的生產製作交給承包工人。“我負責材料、圖紙，他們依照圖紙製作生產，30天至45天就必須出一批產品。”據廠裡的工人介紹，鄒屬民對機器人加工的精確度要求很高，此前來承包過的兩三個班組，都沒有生產出合格的產品，所以正式對外銷售，才基本推遲了一年。“有次我要去山東參展，他們也沒加工出來。”鄒屬民說。
鄒屬民的機器人不但省時省力節約成本，而且他還為客戶量身定做個性化產品，儘量方便客戶和消費者。“我們採用山東大青石石磨，磨子太重以至於一個人搬不動。而豆漿又是富含蛋白質的飲品，石磨使用後必須清洗，否則就會腐敗變質影響健康。”為了解決客戶的後顧之憂，鄒屬民在第二代機器人中加入了頂磨和沖洗裝置。使用完後，有千金頂直接將石磨頂起來，然後打開自來的沖水系統，就能輕鬆搞定。
前不久，北京和新疆來的客戶，稱自己的餐廳在樓上，而機器人太重需要八個人才抬得上去。鄒屬民連夜加班繪製圖紙，給機器人加裝了四個輪子，只要一個人就能把機器人推到任何地方。
兒女心痛“老創客”，鄒屬民被強制休假
鄒屬民說，自他工作以來，從來就沒有真正休息過一天。青年時期在宜賓工作時，為了搞一個機械自動化的課題攻關，他曾經連續熬夜40個晚上沒回家，實在困得不行了就在椅子上打個盹，精神來了繼續工作。“幾十年來，我跑過全國所有的機場，也去過很多國家，海南島剛開始開發時，我就離職下海了。”鄒屬民告訴記者，實現機械自動化，減少人們的體力消耗，是他這個“老創客”的唯一目標。
“廠裡現在有15套機器人，但這兩天來看的人太多，根本不夠賣。”鄒屬民告訴記者，兩天來他先後接待了近十批客商，其中至少有三批要拿省級代理權。“這讓我很為難，因為這次推出的第二代機器人，很可能是我研製的最後一款機器人了。”
原來，鄒屬民的兒子在成都從事房地產開發，女兒是一家保險公司的財務負責人，家境優越的兒女擔心老人長期操勞，身體受不了。“我盡是白天買材料、接待客戶、驗收產品，晚上熬夜繪製圖紙。”鄒屬民說，老伴早已前往成都享受天倫之樂，但他實在放不下他一手研發出的機器人，而且定單也沒斷過，“我接了人家的單子，就要為人家負責。”
“兒女們評價我和老伴，說一個耍得太好了，一個累得太慘了。”鄒屬民最近跟兒女們產生了些意見分歧，孩子們要求他處理了瀘州的工廠，去成都跟家人團聚。“兒子下了最後通諜，要麼把廠子賣了，要麼送給別人，反正就是不能做了。”鄒屬民說，孩子們是心痛自己，想讓他過上輕鬆日子。
20日下午，鄒屬民將從瀘州趕往成都，雖然他內心十分不願意，但他已經被孩子們“強制休假”了。鄒屬民說，兒女們給他訂了去俄羅斯旅遊的旅行團，還買好了機票。“如果不去，浪費錢不說，也會寒了孩子們的心。”鄒屬民告訴記者，他將於29號從俄羅斯回國，到時侯還是要回到瀘州。鄒屬民研製的第二代機器人，專利申請正在進行中，即使被強制退休，他也要“站好最後一班崗”。
成都商報用戶端記者 羅敏 宜賓新聞熱線 13550702929
受訪者供圖
編輯 楊渝彤
左手端水杯，不斷往石磨裡添加配好比例的水和豆。磨出的豆漿源源不斷流入蒸汽發生器。熱乎乎的豆漿燒開後，“豆漿西施”開口招呼客人：“歡迎光臨，請品嘗機器人現磨豆漿”，還取下盛豆漿的紙杯，為客人斟上滿杯的豆漿。從磨豆子到喝上熱氣騰騰的豆漿，只用了10多分鐘。據鄒屬民介紹，這對“夫妻”機器人，占地面積只有0.5平方米左右，是第一代機器人的1/10左右。“第一代機器人一個推磨，一個添豆子，占地近6平方米。”第二代機器人不僅大大節約了空間，而且只需投幣就可以獨自售賣飲料、酒、茶等物品。
跟第一代機器人的區別，還在於他們能夠開口“說話”。“機器人說話時聲音和口形一致，還有眼部動作。”鄒屬民告訴成都商報記者，研發中最難的就是讓機器人開口“說話”。為了讓機器人說話時語速和口形一致，他試驗了近百次，才調試出滿意的效果。
為了儘量做到模擬，光是“歡迎光臨，請品嘗機器人現磨豆漿”這句話，鄒屬民就尋找了近十名大學生錄製才完成。錄音拿回來，鄒屬就需要在機械構圖上，實現口形、語速和聲音匹配。這件事，他請的十多個工人幫不上任何忙，只有他自己設計圖紙，反復調試驗證。
“說話”的同時，機器人還會“抬眼皮”，轉動頭。這次鄒屬民為機器人裝上了“矽膠”皮膚，看上去更逼真。為了讓木訥的機器人表情更生動，鄒屬民還找來紋身師傅，給機器人“紋繡”了妝容，讓“豆漿西施”夫妻倆更加唯妙唯肖。
石磨機器人遠銷全國，幾天來訂單不斷
四年間，鄒屬民名氣越來越大，有不少客商慕名而來。為了保障有充足的貨源，鄒屬民要求工人必須保證至少有五套庫存。同時根據各個客商的需求，鄒屬民又研發了迎賓機器人、剁辣椒機器人、搗糍粑機器人等多個品種的機器人。“這些機器人不僅能替代人工，減輕人類的勞動強度，又能保持一些傳統工藝的原汁原味，客商以及消費者都很喜愛。”
前來工廠參觀的綿陽客商王剛經營著一家傳統手工豆腐作坊，是綿陽市傳統手工豆腐的主要供應商。他採用傳統石磨工藝製作豆腐，家裡雇了3個人磨豆，每個人每月工資大約3000元，但人工磨豆太辛苦，工人也嫌工資低。看到鄒屬民的石磨機器人，王剛決定用機器人替代人工，“不僅能每天24小時工作，還不會累，成本也更低”。
鄒屬民告訴成都商報記者，第一代機器人研究成形批量生產，基本從2015年12月份才開始，過去兩年多時間裡，以“豆漿西施”為主打的各類機器人遠銷新疆、北京、福建等近二十個省，銷售近百台，營收超過三百萬元。“不是為了賺錢，也不是為了消磨時光，而是想實現自己年輕時許下的諾言。”
對於自己工廠裡的製作班組，鄒屬民採用總發包的方式，將機器人的生產製作交給承包工人。“我負責材料、圖紙，他們依照圖紙製作生產，30天至45天就必須出一批產品。”據廠裡的工人介紹，鄒屬民對機器人加工的精確度要求很高，此前來承包過的兩三個班組，都沒有生產出合格的產品，所以正式對外銷售，才基本推遲了一年。“有次我要去山東參展，他們也沒加工出來。”鄒屬民說。
鄒屬民的機器人不但省時省力節約成本，而且他還為客戶量身定做個性化產品，儘量方便客戶和消費者。“我們採用山東大青石石磨，磨子太重以至於一個人搬不動。而豆漿又是富含蛋白質的飲品，石磨使用後必須清洗，否則就會腐敗變質影響健康。”為了解決客戶的後顧之憂，鄒屬民在第二代機器人中加入了頂磨和沖洗裝置。使用完後，有千金頂直接將石磨頂起來，然後打開自來的沖水系統，就能輕鬆搞定。
前不久，北京和新疆來的客戶，稱自己的餐廳在樓上，而機器人太重需要八個人才抬得上去。鄒屬民連夜加班繪製圖紙，給機器人加裝了四個輪子，只要一個人就能把機器人推到任何地方。
兒女心痛“老創客”，鄒屬民被強制休假
鄒屬民說，自他工作以來，從來就沒有真正休息過一天。青年時期在宜賓工作時，為了搞一個機械自動化的課題攻關，他曾經連續熬夜40個晚上沒回家，實在困得不行了就在椅子上打個盹，精神來了繼續工作。“幾十年來，我跑過全國所有的機場，也去過很多國家，海南島剛開始開發時，我就離職下海了。”鄒屬民告訴記者，實現機械自動化，減少人們的體力消耗，是他這個“老創客”的唯一目標。
“廠裡現在有15套機器人，但這兩天來看的人太多，根本不夠賣。”鄒屬民告訴記者，兩天來他先後接待了近十批客商，其中至少有三批要拿省級代理權。“這讓我很為難，因為這次推出的第二代機器人，很可能是我研製的最後一款機器人了。”
原來，鄒屬民的兒子在成都從事房地產開發，女兒是一家保險公司的財務負責人，家境優越的兒女擔心老人長期操勞，身體受不了。“我盡是白天買材料、接待客戶、驗收產品，晚上熬夜繪製圖紙。”鄒屬民說，老伴早已前往成都享受天倫之樂，但他實在放不下他一手研發出的機器人，而且定單也沒斷過，“我接了人家的單子，就要為人家負責。”
“兒女們評價我和老伴，說一個耍得太好了，一個累得太慘了。”鄒屬民最近跟兒女們產生了些意見分歧，孩子們要求他處理了瀘州的工廠，去成都跟家人團聚。“兒子下了最後通諜，要麼把廠子賣了，要麼送給別人，反正就是不能做了。”鄒屬民說，孩子們是心痛自己，想讓他過上輕鬆日子。
20日下午，鄒屬民將從瀘州趕往成都，雖然他內心十分不願意，但他已經被孩子們“強制休假”了。鄒屬民說，兒女們給他訂了去俄羅斯旅遊的旅行團，還買好了機票。“如果不去，浪費錢不說，也會寒了孩子們的心。”鄒屬民告訴記者，他將於29號從俄羅斯回國，到時侯還是要回到瀘州。鄒屬民研製的第二代機器人，專利申請正在進行中，即使被強制退休，他也要“站好最後一班崗”。
成都商報用戶端記者 羅敏 宜賓新聞熱線 13550702929
受訪者供圖
編輯 楊渝彤