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中國最先進的自主水下機器人“潛龍三號”將海試

據悉, 中國最先進的自主無人潛水器“潛龍三號”已搭乘“大洋一號”科考船奔赴南海, 即將展開首次海上試驗及試驗性應用。

“潛龍三號”長3.5米 、高1.5米、體重1.5噸、立扁形身體, 還有4只“鰭”。 從外形上看, 它就像一隻胖魚。 對此, “潛龍三號”總設計師、中國科學院瀋陽自動化研究所研究員劉健解釋道:“這種非回轉體立扁魚形設計, 有利於減少垂直面的阻力, 便於潛水器在複雜海底地形中垂直爬升, 也可以增強水面航行能力。 ”

當然, 除了外形功能 , 該水下機器人還具備微地貌成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相以及磁力等探測功能,

並且, 它可以實現4500米級潛水。

值得指出的是, 水下機器人通常被分為三類:載人潛水器(HOV)、遙控水下機器人(ROV)和自主水下機器人(AUV)。 而“潛龍”系列屬於最高級別的自主水下機器人。

潛龍三號從設計到測試的時間並不長:2016年9月29日, 中國大洋協會辦公室組織的實施方案通過;2017年10月13日, “潛龍三號”完成檢測出所;2017年11月19日完成千島湖湖上試驗。

對於此次測試, 劉健解釋道:“我們主要將對‘潛龍三號’的核心技術指標和功能進行驗證, 並將結合需求, 在水合物試采區和結核試采區進行試驗性應用。 ”

按照計畫, 這次海試通過後, “潛龍三號”將在中國多金屬硫化物資源調查航次中被正式應用。

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