一、雷射雷達的定義與分類
雷射雷達是一種綜合的光探測與測量系統， 相比普通雷達， 雷射雷達可提供高解析度的輻射強度幾何圖像、距離圖像、速度圖像， 一開始主要應用於軍亊領域。 而現在這一技術已經逐漸滲透到了民用消費級市場。 尤其在無人駕駛領域， 隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業相繼採用雷射雷達的感知解決方案， 雷射雷達儼然已經成為研究無人駕駛技術的“標配”。
目前， 雷射雷達可以分為機械掃描雷射雷達、固態雷射雷達。 雷射雷達根據線數的不同， 可以分為2D、2.5D（1， 4， 8線）和3D（16， 32， 64線）三類產品。
雷射雷達的分類及主要廠商
二、無人駕駛與雷射雷達
無人駕駛汽車， 即智慧駕駛汽車是一種自動化載具， 能夠部分或者全面代替駕駛員進行駕駛行為， 無人駕駛汽車是智慧汽車發展的最高形態。 無人駕駛由感測器、控制器、執行器組成， 對應感知、決策、執行三大功能模組。
無人駕駛的產業鏈包括：1）硬體元件。 雷射雷達、攝像頭等各類感測器、集成計算處理平臺以及發動機、車身、集成控制匯流排等傳統汽車元件；2）軟體元件。 無人駕駛作業系統（包括感知、規劃、控制以及汽車互聯、資料平臺介面等）， 高精度地圖資料等；3）整車製造；4）運營服務。
目前， 雷射雷達在無人駕駛技術中的應用， 一是對車輛周圍環境進行3D建模， 獲得環境的深度資訊， 識別障礙物， 極建可行駛區域。 隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用， 帶動無人駕駛產業鏈發展， 雷射雷達作為無人駕駛中的主流感測器受益明確。
全球無人駕駛汽車行業中， 美國屬於領先地位；在亞洲範圍內， 新加坡的進度較為領先，
2017年， 中國汽車工程學會發佈了“節能與新能源汽車技術路線圖”， 其中就有提到， 至2020年， 汽車產業規模將達3000萬輛， 駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場佔有率將達50%；力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年， 每輛車都應採用無人駕駛或輔助駕駛系統， 國內無人駕駛汽車數量將穩步上升。
據預測資料顯示， 到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。 參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬台， 中國銷量接近2500萬台。 龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求， 中國有望成為最大的無人駕駛市場。 隨著無人駕駛汽車市場的進一步發展， 無人駕駛汽車數量逐漸上升， 將帶動車載攝像頭市場的快速增長。
三、車載雷射雷達產業蓄勢待發
車載雷射雷達作為無人駕駛技術中最重要的感測器之一， 對於保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義。 隨著無人駕駛產業的進一步發展， 車載雷射雷達市場前景明朗。
據統計資料顯示， 2015年中國車載雷射雷達市場規模為1.09億元， 到2016市場規模達1.93億元， 同比漲幅達77.06%。 隨著無人駕駛汽車的逐漸普及， 我國車載雷射雷達市場規模將保持高速增長的態勢， 預計到2021年， 我國車載雷射雷達市場規模將超6億元。 未來， 無人駕駛汽車產業化的到來以及車載雷射雷達成本的降低， 將共同推動車載雷射雷達產業的爆發式增長。
四、車載雷射雷達企業
（1）Velodyne
Velodyne是矽谷的一家技術公司，成立於1983年，2005年開始研發雷射雷達，並于同年推出了第一款雷射雷達感測器。近兩年，全球自動駕駛汽車產業發展迅猛，由Velodyne研發的雷射雷達由於可以給自動駕駛汽車提供可靠的感應識別支援，先後獲得了多家企業的青睞。
2016年，Velodyne將其雷射雷達部門獨立出去，成立了獨立運營的VelodyneLiDAR。目前該公司已經量產銷售的雷射雷達有三款：分別為HDL-64E（64線）、HDL-32E（32線）、VLP-16（16線）。以下為HDL-64E（64線）參數：
（2）Waymo
Waymo由穀歌母公司Alphabet旗下無人駕駛汽車專案獨立而來，于2016年底成立。獨立運營後的Waymo專注於打造全自動駕駛汽車，以及與之相關的視覺系統、雷達、光探測（Lightdetection）和雷射雷達（LiDAR）等硬體設備。
2017年，據消息稱Waymo的工程師開發出了兩款全新雷射雷達，它們分別負責近程和遠程探測任務。與此同時，Waymo在底特律北美國際汽車展前夕宣佈，其自動駕駛系統中的關鍵元件——雷射雷達的成本相對于項目開始時，已經下降了百分之九十，從超過7萬美元降至7500美元。Waymo在推出了自己的雷射雷達產品，還解決了雷射雷達研發成本高的難題。
（3）速騰聚創
速騰聚創是深圳一家做雷射雷達的公司，成立於2014年，前期主要做靜態測繪，研發一些用於電子測繪的雷射雷達產品。速騰聚創旗下產品有RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-M1、靜態雷射雷達等。以下為RS-LiDAR-16參數：
（4）歐鐳鐳射
歐鐳鐳射成立不到一年，是一家基於mems、鐳射等現有技術，研發、生產、銷售鐳射投影顯示模組、車用3D雷射雷達、機器人用2D、3D雷射雷達等產品的公司。2017年初，歐鐳鐳射在美國第50屆CES消費電子展上，會首次面向海外企業重磅推出Toucan系列的2D、3D-16線雷射雷達兩款新品。此次發佈的Toucan系列雷射雷達產品，系歐鐳鐳射自主設計開發，包括核心光電引擎模組及驅動，可廣泛應用于機器人、AGV、無人駕駛等領域。
五、雷射雷達行業前景
無人駕駛汽車的火熱帶動產業鏈的發展，但雷射雷達卻遲遲沒有大規模的商業化應用，其中最大的原因就在於其昂貴的價格。雷射雷達根據線數的不同，可以分為2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類產品，隨著線數的提升，需要處理的資料量也隨之增加，造價也就更昂貴。
業界對於降低成本，一個方式是取消機械旋轉結構、採用固態化技術根本性降低雷射雷達成本；一個方式是降低雷射雷達線數，組合使用多個低線數雷射雷達。此前，國內廠商速騰聚創在2017年CESAsia上展示了一套針對高速公路環境下的多雷射雷達耦合解決方案，包含4個16線雷射雷達，價格僅為64線雷射雷達的四分之一。未來，車載雷射雷達成本大幅降低，大規模商業化應用可期。
四、車載雷射雷達企業
（1）Velodyne
Velodyne是矽谷的一家技術公司，成立於1983年，2005年開始研發雷射雷達，並于同年推出了第一款雷射雷達感測器。近兩年，全球自動駕駛汽車產業發展迅猛，由Velodyne研發的雷射雷達由於可以給自動駕駛汽車提供可靠的感應識別支援，先後獲得了多家企業的青睞。
2016年，Velodyne將其雷射雷達部門獨立出去，成立了獨立運營的VelodyneLiDAR。目前該公司已經量產銷售的雷射雷達有三款：分別為HDL-64E（64線）、HDL-32E（32線）、VLP-16（16線）。以下為HDL-64E（64線）參數：
（2）Waymo
Waymo由穀歌母公司Alphabet旗下無人駕駛汽車專案獨立而來，于2016年底成立。獨立運營後的Waymo專注於打造全自動駕駛汽車，以及與之相關的視覺系統、雷達、光探測（Lightdetection）和雷射雷達（LiDAR）等硬體設備。
2017年，據消息稱Waymo的工程師開發出了兩款全新雷射雷達，它們分別負責近程和遠程探測任務。與此同時，Waymo在底特律北美國際汽車展前夕宣佈，其自動駕駛系統中的關鍵元件——雷射雷達的成本相對于項目開始時，已經下降了百分之九十，從超過7萬美元降至7500美元。Waymo在推出了自己的雷射雷達產品，還解決了雷射雷達研發成本高的難題。
（3）速騰聚創
速騰聚創是深圳一家做雷射雷達的公司，成立於2014年，前期主要做靜態測繪，研發一些用於電子測繪的雷射雷達產品。速騰聚創旗下產品有RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-M1、靜態雷射雷達等。以下為RS-LiDAR-16參數：
（4）歐鐳鐳射
歐鐳鐳射成立不到一年，是一家基於mems、鐳射等現有技術，研發、生產、銷售鐳射投影顯示模組、車用3D雷射雷達、機器人用2D、3D雷射雷達等產品的公司。2017年初，歐鐳鐳射在美國第50屆CES消費電子展上，會首次面向海外企業重磅推出Toucan系列的2D、3D-16線雷射雷達兩款新品。此次發佈的Toucan系列雷射雷達產品，系歐鐳鐳射自主設計開發，包括核心光電引擎模組及驅動，可廣泛應用于機器人、AGV、無人駕駛等領域。
五、雷射雷達行業前景
無人駕駛汽車的火熱帶動產業鏈的發展，但雷射雷達卻遲遲沒有大規模的商業化應用，其中最大的原因就在於其昂貴的價格。雷射雷達根據線數的不同，可以分為2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類產品，隨著線數的提升，需要處理的資料量也隨之增加，造價也就更昂貴。
業界對於降低成本，一個方式是取消機械旋轉結構、採用固態化技術根本性降低雷射雷達成本；一個方式是降低雷射雷達線數，組合使用多個低線數雷射雷達。此前，國內廠商速騰聚創在2017年CESAsia上展示了一套針對高速公路環境下的多雷射雷達耦合解決方案，包含4個16線雷射雷達，價格僅為64線雷射雷達的四分之一。未來，車載雷射雷達成本大幅降低，大規模商業化應用可期。