如果你朋友圈的美拍達人開始曬海灘背影， 或是萌萌噠的口罩照， 那麼很可能， 你的朋友正在酸爽地戴牙套。
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大家俗稱的“戴牙套”或“箍牙”， 在醫學上稱為口腔正畸治療。 可不要小看箍牙， 它涉及到生物力學、組織發育學、機械力學、材料性質等多種領域， 通過戴牙套對牙齒施加適當的“生物力”， 誘導牙槽骨發生緩慢的生物性改建， 促使牙齒移動， 在保全自身原有牙齒的前提下， 恢復牙頜系統的自然美觀。
箍牙， 是會呼吸的痛。
牙齒被鋼釘鐵骨橡皮圈“五花大綁”， 米飯稍硬點， 都像是在拿生命吃飯。 甚至有人吐槽， 每次飯後刷牙都能刷出個速食麵蔬菜包。 傷痕累累的， 還有“我招誰惹誰了”的口腔黏膜。 此外， 還有每月一次的複診， 只有碎碎念著“痛苦兩年， 幸福終生”， 才能為這段“愛”加一個期限。
但“箍牙”痛苦的不只是患者。 醫生為了排牙， 得在做好的物理模型上把假牙挨個鋸開，
排牙（左上）、設計弓絲（右上）、彎制弓絲（左下）、安裝弓絲（右下）。
日前， 中國科學院深圳先進技術研究院夏澤洋研究員機器人與生物力學研究團隊提出了一種基於機器人學、生物力學及口腔正畸學等多學科交叉的精准口腔正畸診療機器人系統（如圖1所示）， 為辛苦的牙套君和牙醫們帶來了福音。 該成果獲得了第七屆吳文俊人工智慧自然科學獎。
圖1. 精准口腔正畸診療機器人系統
簡單來看， 這個系統一共包括組織重構、治療預測以及機器人製備三個模組。
第一步， 系統通過自主設計的電腦演算法和軟體從口腔 CT 圖像中自動得到患者的牙齒、牙槽骨等 3D 模型， 在 3D 模型上可以進行數位化的排牙、牙套設計等操作；
第二步， 利用口腔生物力學方法對戴了牙套後的箍牙過程和結果進行預測， 幫助醫生優化和改進治療方案及牙套設計；
第三步， 這兩個像大力水手手臂一樣的橘色機器人， 就可以自動、精確製備你的牙套啦！
再讓我們來看看機器人是怎麼自動製備牙套的， 醫生們再也不用親自動手對弓絲彎來彎去，
精准口腔正畸診療機器人系統將從數位化的精准診斷與預測、基於機器人的牙套自動精確製備等多個方面來提高箍牙效果、縮短箍牙時間、降低箍牙成本。 為牙套君與牙醫們帶來的福利， 你準備好了嗎？