UFO全稱Unidentified Flying Object, 中文意思是不明飛行物， 又叫幽浮， 是指不明來歷、不明空間、不明結構、不明性質， 但又漂浮、飛行在空中或太空的物體。 UFO一詞源於美國空軍的“藍皮書計畫”， 該計畫的第一任負責人是 愛德華·魯佩爾特上尉， 他正式發明“UFO”一詞（直譯為不明飛行物）， 取代了當時所用不準確而且有暗示性的“飛碟”一詞。 UFO在歐洲古代的以西結書中有記載， 在中國古代， UFO又叫作 星槎。
UFO大體分為四類：已知現象的誤認，
全世界約有三分之一的國家在開展對不明飛行物的研究、已出版的關於不明飛行物的專著約350餘種、各種期刊近百種。 對不明飛行物已有不少官方和民間研究機構在進行研究。 世界上較大的研究機構都擁有一批專家參知這項工作， 包括天文學家、 植物學家、 生物學家、醫生和 精神病學專家、化學家和物理學家、還有 航空、 土木、電氣、機械和冶金等方面的工程師， 以及語言學家、歷史學家等。 在美國， 一些理工大學甚至已把不明飛行物問題正式列入博士論文的選題， 一些大學和空軍院校還開設了不明飛行物課程。
UFO可以由很多原因引起， 根據不同的原因， 所觀察到的現象也各種各樣， 但是人們更多關注的是可能由地外高度文明引發的UFO現象（即飛碟）。