足球機器人如果摔倒了， 還能自主站起來嗎？如若正面遇到對方機器人怎麼辦， 還可以“過人”射門嗎？是的， 沒錯！
日前， 在紹興結束的2018年RoboCUP機器人世界盃中國賽上， 四川大學代表隊獲得類人組足球賽一等獎好後， 再進行程式定格形成的。 它的每個動作都要保證在合理範圍內能做到才行， 不然就會側翻”。
說起之前在紹興比賽現場的情況， 站在一旁的尹政鑫接過話來：“比賽前， 我們以為會像在研究室裡一樣賽場顏色分明， 還會有垂直遮擋。 但到了才發現， 跟想像中完全不一樣。 賽前， 團隊對機器人的預設是把白色識別為球，
尹政鑫接著說道：“經過團隊的協作配合， 第二天比賽時我們終於還是達到上場比賽的最佳狀態。 ” 在他看來， 編一套程式相對容易， 難就難在後期的打磨和調試。
在團隊一屆又一屆的更替中， 這支隊伍今年又有了新突破。 尹政鑫說：“過去， 我們的機器人只能識別球， 而無法識別球門， 看到球後只會往前踢。 現在， ‘小白’不但可以識別球， 還能識別球門， 遇到對方機器人時還可以閃開角度再射門。 ”據尹政鑫透露， 決賽前一晚， 團隊臨時更改了程式， 這讓“小白”可以在球場上實現“過人”， “這是大多數隊伍都無法完成的動作”。
技能過人
今年起從機械結構開始都準備自主研發
作為此次參賽的指導老師， 四川大學製造科學與工程學院副院長方輝介紹：“我們這個團隊從2015年首次參賽至今， 已連續第四屆參賽並獲得良好成績。 從2017年開始， 我們老師只做方向性指導， 不過多干涉同學們的創造力， 讓同學們多學科交叉、自由組隊， 至於要給機器人加上什麼功能， 也全權交給同學們去設計。
“現在我們的機器人可以實現帶球‘過人’， 這也是我們在比賽中總結出來的。 因為根據以往比賽經驗， 其他參賽隊的機器人普遍偏大， 而我們的機器人顯得就更為靈活， 反應速度也更快捷。 為了避開對方機器人的正面阻擋， 一定要讓我們的機器人把球往一旁帶開，
“如今， 國際上較高端的足球機器人可以做到機器人與隊友間相互通信， 它們會形成配合。”方輝表示，目前四川大學這支團隊距離高端足球機器人技戰術體系的建立還有一定距離。“現在我們都是由本科同學在做研發，雖然從大一開始就在著手打基礎，但真正攻堅克難的階段只留給他們3個月左右的時間，這個任務是很重的。”
談到下一步的計畫，方輝很有信心：“之前，我們的機器人硬體平臺都是採用外購，這是組委會規定的標準平臺。今年根據規則允許，從機械結構開始我們都準備自主研發，估計到2020年就可以達到參賽水準了。”
它們會形成配合。”方輝表示，目前四川大學這支團隊距離高端足球機器人技戰術體系的建立還有一定距離。“現在我們都是由本科同學在做研發，雖然從大一開始就在著手打基礎，但真正攻堅克難的階段只留給他們3個月左右的時間，這個任務是很重的。”談到下一步的計畫，方輝很有信心：“之前，我們的機器人硬體平臺都是採用外購，這是組委會規定的標準平臺。今年根據規則允許，從機械結構開始我們都準備自主研發，估計到2020年就可以達到參賽水準了。”