嵌入式工程師，年薪10萬你就滿足了？

智慧型機器的飛速發展，嵌入式系統依然成為最熱門最有發展前途的領域之一。據調查機構調查資料顯示，嵌入式工程師工作1-2年的年薪達到10萬檻，但年薪10萬你就滿足了嗎？

壹

嵌入式RTOS

在嵌入式應用領域，很多場合對系統的即時性要求嚴格，因此作業系統的選擇要基於即時系統。即時多工作業系統(Real Time Operating System，簡稱RTOS)是根據作業系統的工作特性而言的，即時是指物理進程的真實時間。

正是因為作業系統門檻較高，對嵌入式就職人員專業水準要求較高（對OS及軟體設計的時間和空間效率要求較高），造成我國RTOS人才稀缺，

身價自然就高，越有經驗薪資就越高，在行業中有不可比擬的前景。 RTOS代表著未來嵌入式作業系統一種重要趨勢，已成為物聯網時代嵌入式精英人才技能的標配。

物聯網時代，全球頂尖科技公司紛紛佈局OS，嵌入式工程師轉型物聯網大趨勢迫在眉睫！

貳

RTOS在工作中有什麼用？

佔用資源少

對於現代的微處理器，特別是資源相對豐富ARM7、Cortex-M3硬體來說， RTOS佔用的硬體資源已經越來越可以忽略，所以在當今環境下，我們無需擔心RTOS會拖累性能。相反， RTOS提供的事件驅動型設計方式，使得RTOS只是在處理實際任務時才會運行，這能夠更合理的利用CPU。

精確到位，即時性

RTOS所要求的是在規定的時間內做完應該做的事情，並且作業系統的行為（執行線索）是確定的，

這是寫出高可靠性程式的基礎，設備的高可靠性可以有效地降低維護成本；軟體運行效率高也會降低對CPU的要求，從而降低硬體成本。對於消費電子產品這類價格十分敏感的產品，即時性、可靠性是非常值得重視的問題。

堅如磐石，可靠性

而RTOS比較小巧、簡捷，而“越簡單、越可靠，越複雜、故障概率越大”這又是一個常理， RTOS對軟體發展人員來說是完全開放的，是一個白箱，允許開發人員非常清楚地瞭解和掌握作業系統內部情況，對記憶體中的每一位元和每一個I/O介面進行操作控制，從而可以設計出高效穩定的應用軟體。

隨機應變，高效性

在實際專案中，如果程式等待一個超時事件，傳統的無RTOS情況下，要麼在原地一直等待而不能執行其它任務，

要麼使用複雜（相對RTOS提供的任務機制而言）的狀態機機制。如果使用RTOS，則可以很方便的將當前任務阻塞在該事件下，然後自動去執行別的任務，這顯然更方便，並且可以高效的利用CPU。

因此任何嵌入式軟體設計人員都應該至少學習一種RTOS，不僅是需要掌握RTOS背後的作業系統原理、學習RTOS的程式設計方式，更是為將來做準備。

目前OS作業系統非常多，怎麼選擇適合的呢？小編建議大家可以把FreeRTOS作為必學之一

仨

為什麼要選FreeRTOS？

對比了許多RTOS，建議大家學習FreeRTOS，原因是多方面的：

1、SafeRTOS便是基於FreeRTOS而來，前者是經過安全認證的RTOS，因此對於FreeRTOS的安全性也有了信心。

2、大量開發者使用，並保持高速增長趨勢。 2011-2017年（暫時沒有2016年的資料）的EEtimes雜誌嵌入式系統市場報告顯示，

FreeRTOS在RTOS內核使用榜和RTOS內核計畫使用榜上都名列前茅。更多的人使用可以促進發現BUG，增強穩定性。

3、簡單。內核只有3個.c檔，全部圍繞著任務調度，沒有任何其它干擾，便於理解學習。而且，根本不需要其它繁多的功能，只要任務調度就夠了。

4、文檔齊全。在FreeRTOS官方網站上，可以找到所有你需要的資料。

5、免費、開放源碼。完全可以免費用於商業產品，開放源碼更便於學習作業系統原理、從全域掌握FreeRTOS運行機理、以及對作業系統進行深度裁剪以適應自己的硬體。

以下是近幾年RTOS使用榜截圖：

2013年-2014年RTOS使用截圖

2014年-2015年RTOS使用截圖

2017年FreeRTOS使用榜

肆

RTOS 加強班訓練營

隨著物聯網的發展，未來的嵌入式產品必然會更為複雜、連線性更強以及需要更豐富的使用者介面。當處理這些任務時，一個好的RTOS就變得不可缺少了。

為了讓大家可以快速學習並瞭解RTOS，發燒友學院專門開設了《6周從0到1系統掌握與應用RTOS》加強班課程訓練營。

RTOS加強班訓練營屬於發燒友學院訓練營精品，自上線以來，就已有數千位學員線上學習，並獲得無數好評。

本次加強班訓練營包含兩套課程：《從0到1教你學寫RTOS》、《手把手教你用好RTOS》，讓您能獨立的從0到1自己寫一個RTOS並且在工作中很好的運用它。

課程學習哪些技能？

1、系統掌握RTOS工作原理及應用；

2、快速高效學習RTOS知識；

3、設計一個具備自己特色的RTOS，用作畢業設計或找工作的敲門磚；

4、用更短的時間、更少的精力，學習RTOS應用的相關知識；

5、掌握RTOS使用中最常見的本質問題的解決方案；

6、提升技術水準，為升職加薪跳槽提供資本。

課程適合哪些人群？

1、對嵌入式作業系統（RTOS）感興趣的同學（含電子資訊類的大學生，工程研發技術人員，電子愛好者等）；

2、只會用RTOS API但對原理卻感覺模糊的同學；

3、工作中需要用到RTOS相關知識的人群；

4、希望提升技術水準，獲得更高薪水的工程師；

5、希望提升技術，建立自己的RTOS知識體系的工程師。

課程包含哪些服務？

學習系統 —— 聽完課程寫作業，用刻意練習幫助你加強技能訓練。

深度學習 —— 拒絕表面化！學習要深入，才會有效果。

全程輔導 —— 講師入駐學習群+線上答疑＋定期直播答疑＋測試作業，更高效掌握技能。

結識隊友 —— 學員間產生更多互動討論，學習路上不孤單，學習一路通關！

我們希望通過此課程能讓您深入瞭解RTOS，並獨立寫一個RTOS，探索它背後的原理，掌握其程式設計方法，避免其缺陷和陷阱，並將它安全的用在將來的專案中。

掃描二維碼詳細瞭解課程

也可掃描以下微信群二維碼，向管理員要免費試看視頻。（如二維碼失效，也可加管理員微信：gongchengshizhuli2, 讓管理員邀請您入群。）