美國在長期使用航空母艦的過程中, 總結出了一套經驗, 由於航空母艦的甲板十分擁擠, 所以不能像陸地跑道那樣起降大型戰略運輸機。 但是航空母艦遠離陸地, 也有運輸的需求, 因此美國基於E-2“鷹眼”艦載預警機的技術基礎, 開發了C-2“灰狗”運輸機, 這種擁有折疊機翼的小型運輸機可以降落在航母甲板上, 並且也可以借助甲板上的蒸汽彈射器系統, 實現短距離彈射起飛。
C-2“灰狗”運輸機的發展歷史實際上已經堪稱悠久了, 美國在上世紀60年代的時候就已經成功造出了幾架預生產型號, 1967年美國完成了首批C-2“灰狗”運輸機的生產工作, 而到目前為止, 已經有58架C-2運輸機投入使用, 其中大部分為美國海軍所裝備, 為了支援航空母艦運作, 美國還成立了VR-24運輸機中隊, 其中包括了多架C-2運輸機, 這些C-2運輸機在短時間內完成了大量的運送任務, 體現了其獨一無二的運送價值。
為了適應甲板起飛環境, C-2運輸機設計得十分小巧, 這種運輸機使用兩具艾利遜公司的T56-A-425渦輪螺槳發動機, 可以實現每小時550公里以上的飛行速度, 其最大續航距離更達到接近3000公里, 這樣的優良性能是一般的艦載直升機所不能比擬的。
為了給C-2運輸機找到接替者, 美國在上世紀90年代初期啟動了新的飛機開發計畫,