海王星是太陽系八大行星之一， 也是八大行星中離太陽距離最遠的一顆行星。 一直以來， 因為海王星離地球的距離非常遠， 所以它未受到科學家的過多關注， 但是科學家對它的一顆衛星卻十分感興趣， 這顆衛星就是海衛一。
根據探測器的探測資料顯示， 海衛一是所有海王星衛星中體積最大的一顆， 位列太陽系十大衛星的第七位。 它的直徑達到2710公里， 大約是地球的1/5， 甚至比矮行星冥王星還要大。 海衛一不但體積大， 而且品質也很大， 在海王星的衛星軌道上， 海衛一占了總品質的99.5%， 可以說海衛一完全主導了海王星的衛星系統。
雖然海衛一的表面溫度低至-235.2℃， 但是探測器觀察到它的地表存在著地質活動的痕跡， 證明它是一顆地質活躍的衛星。 另外， 海衛一稀薄的大氣中主要含有氮和少量的甲烷， 這與海王星相似。 最令科學家感到驚訝的是， 這顆大衛星竟然是“逆”著運行的。 海衛一的公轉方向和海王星的自轉方向相反， 所以被稱為“逆行衛星”。
科學家在木星、土星和天王星上都發現有逆行衛星的存在， 但是它們的品質都不如海衛一。 像海衛一這樣龐大的衛星在太陽系中逆行實屬罕見， 也正是因為它不尋常的運動方向， 導致科學家懷疑它的起源。
天文界普遍認為行星周圍直接形成逆行衛星是不可能的， 所以海衛一應該是海王星“搶過來”的。 科學家認為海衛一是來自柯伊伯帶， 它曾經是一顆與冥王星相似的星體， 因為運行軌道和海王星相交了， 在遇到海王星的時候被它的引力所“捕捉”。