一、毫米波雷達的定義及應用
毫米波雷達， 是工作在毫米波波段探測的雷達。 通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。 毫米波實質上就是電磁波。 毫米波的頻比較特殊， 高於無線電， 低於可見光和紅外線， 頻率大致範圍是10GHz—200GHz。 毫米波介於微波（Microwaves）和THz（1000GHz）之間， 可以說是微波的一個子集。
毫米波雷達就是工作在毫米波波段的雷達， 利用電磁波發射後遇到障礙物反射的回波對其不斷檢測， 計算出與周圍障礙物的相對速度和距離。
其優勢在於有極強的穿透率， 能夠穿過光照、降雨、揚塵、下霧或霜凍來準確探測物體， 可以在全黑的環境工作；但局限性在於無法檢測行人，
車載領域的毫米波雷達常見頻段
毫米波雷達的車載應用歷史比較久， 是視覺攝像頭以外的另一個成熟方案， 被應用的頻率也在不斷提高。
二、無人駕駛與毫米波雷達
無人駕駛汽車， 即智慧駕駛汽車是一種自動化載具， 能夠部分或者全面代替駕駛員進行駕駛行為， 無人駕駛汽車是智慧汽車發展的最高形態。 無人駕駛由感測器、控制器、執行器組成， 對應感知、決策、執行三大功能模組。
無人駕駛的產業鏈包括：1）硬體元件。 雷射雷達、攝像頭等各類感測器、集成計算處理平臺以及發動機、車身、集成控制匯流排等傳統汽車元件；2）軟體元件。
目前， 毫米波雷達作為感測器中的一個環節， 車載應用歷史比較久。 為完全實現ADAS各項功能一般需要“1長+4中短”5個毫米波雷達。 目前眾多車企， 如大眾、賓士、奧迪、豐田等都已在其中高端車型上配置了毫米波雷達。 隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用， 帶動無人駕駛產業鏈發展， 毫米波雷市場將快速發展。
全球無人駕駛汽車行業中， 美國屬於領先地位；在亞洲範圍內， 新加坡的進度較為領先， 中國也在加快追趕。 無人駕駛發展至今， 全球已有多家企業審布在2020年前後推出無人駕駛汽車。
2017年， 中國汽車工程學會發佈了“節能與新能源汽車技術路線圖”，
據預測資料顯示， 到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。 參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬台， 中國銷量接近2500萬台。 龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求， 中國有望成為最大的無人駕駛市場。 隨著無人駕駛汽車市場的進一步發展， 無人駕駛汽車數量逐漸上升， 將帶動毫米波雷達市場的快速增長。
三、毫米波雷達市場增長潛力巨大
隨著ADAS滲透率提高， 同時各國都在推迚汽車癿AEB功能，
據統計資料顯示， 2015年全球毫米波汽車雷達市場規模約為19.4億美元， 預計2018年將達34.7億美元， 到2020年全球毫米波雷達市場規模將超50億美元。
國內汽車消費結構升級，無人駕駛汽車市場需求擴大，將帶動國內毫米波雷達前後裝市場需求爆發式增長。據統計資料顯示，2015年中國毫米波雷達市場規模約為18億元，預計2018年將達41.4億元，到2020年中國毫米波雷達或將超72.1億元。
四、毫米波雷達企業
1.北京行易道
北京行易道成立於2014年，是專注毫米波雷達技術的高科技公司。公司核心團隊從事雷達技術研發超過10年，目前已掌握毫米波雷達系統設計，毫米波雷達天線設計，雷達信號檢測、目標識別及跟蹤技術，毫米波雷達成像等多項關鍵技術。
2015年9月，行易道創辦的第二年，團隊成功自主開發了第二代77GHz毫米波雷達樣品。行易道出品的77GHz防撞雷達，其與市面上博世、大陸等外資產品各項參數相當，同時行易道也是我國第一家和主機廠合作的毫米波雷達公司。
（北京行易道77GHZ毫米波雷達）
2、承泰科技
承泰科技成立於2015年4月，並立項研發77GHz汽車毫米波雷達。瀋陽承泰的核心成員基本上是來自于華為，團隊曾成功研發WLAN綜測儀，填補了國內WLAN綜測儀的空白，成功突破國外儀錶廠家對Wi-Fi/BT射頻實體層信號綜合測試技術構建的壁壘。在產品的研發上，瀋陽承泰進度飛快，僅經過近一年的技術攻堅，77G毫米波雷達在2016年上市。
（承泰科技CTLRR-10077G毫米波雷達）
3、智波科技
杭州智波科技成立於2015年，其創始團隊由德國海歸博士組成，公司獲得來自亞太集團的天使投資。目前，智波科技團隊超過20人，主要是圍繞毫米波雷達的開發人員。
目前，其研發團隊已經成功研製出毫米波防撞雷達系統。該公司的毫米波防撞雷達系統主要涵蓋了主動車距控制巡航系統、防撞預防系統、盲點偵測系統、支援型汽車泊車系統、後碰撞警告系統、緩解撞擊刹車系統、智慧安防雷達系統等七大功能，其內部24GHZ和77GHZ雷達感應器方案使得整個ADAS系統能夠對不同的動態進行預警。此外，該公司還研製了新型高度集成的毫米波雷達天線。
（智波科技雷達產品）
4、木牛科技
木牛科技是國產77GHz毫米波雷達的突圍企業之一，公司成立2年，從成立伊始主攻無人機領域，並在取得了無人機行業雷達的技術領先後，於2017年9月正式發佈3款領先的下一代77G汽車毫米波雷達產品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動駕駛提供配套產品和完整方案。其中，一款Kanza77的遠距離毫米波雷達，使用下一代77GHzRFCMOS技術，最大頻寬2GHz，最大作用距離220米。使用強大信號處理演算法和運算平臺，可定制性極強。
（木牛科技毫米波雷達產品）
五、雷射雷達行業前景
1、高頻段毫米波雷達將是未來的主流
各個國家對車載雷達分配的專屬頻段不同，主要集中在24GHz和77GHz。24GHz主要應用於汽車後方，實現近距離探測（SRR），77GHz主要應用于前方和側向，實現近距離探測（LRR）。相比24GHz，77GHz的毫米波雷達擁有更好的物體分辨準確度，更高的測速和測距精確度優勢，部件體積更小，更容易實現單晶片集成結構，有利於性能的提高，未來車載毫米波雷達的頻段會趨同於77GHz；另一方面，2015年在日內瓦召開的世界無線電通信大會（WRC-15）確定將77.5GHz~78.0GHz頻段劃分給無線電定位業務，以支持短距離高解析度車載雷達的發展，為未來頻率統一到高頻段提供了標準保證。
2、毫米波雷達尚處壟斷，國產化突破有望
從整個毫米波雷達行業來看，無論是系統還是器件，核心技術目前仍掌握在國外企業手中，關鍵技術主要被博世、大陸、電裝、奧托立夫等零部件巨頭壟斷，形成了較高的市場進入門檻。博世在車載雷達市場佔有率最高，在LRR產品技術領域較為領先，其新產品LRR4最大探測距離可達250m；海拉在24GHz市場佔有率最高，產品已更新到第四代；富士天通和電裝主要客戶為日系整車，以富士天通技術積累最為深厚，其MMIC晶片技術領先。
國內國市場中高端汽車裝配的毫米波雷達感測器全部依賴進口，自主車載毫米波雷達產品總體仍處於研製階段。國內廠商研發方向主要集中于24GHz雷達產品，目前有湖南納雷、廈門意行、蕪湖森思泰克推出較為成熟的產品；而77GHz產品設計難度較大，且受國外廠商晶片的技術限制，完全依靠自主研發，近年來取得一定突破。
國內汽車消費結構升級，無人駕駛汽車市場需求擴大，將帶動國內毫米波雷達前後裝市場需求爆發式增長。據統計資料顯示，2015年中國毫米波雷達市場規模約為18億元，預計2018年將達41.4億元，到2020年中國毫米波雷達或將超72.1億元。
四、毫米波雷達企業
1.北京行易道
北京行易道成立於2014年，是專注毫米波雷達技術的高科技公司。公司核心團隊從事雷達技術研發超過10年，目前已掌握毫米波雷達系統設計，毫米波雷達天線設計，雷達信號檢測、目標識別及跟蹤技術，毫米波雷達成像等多項關鍵技術。
2015年9月，行易道創辦的第二年，團隊成功自主開發了第二代77GHz毫米波雷達樣品。行易道出品的77GHz防撞雷達，其與市面上博世、大陸等外資產品各項參數相當，同時行易道也是我國第一家和主機廠合作的毫米波雷達公司。
（北京行易道77GHZ毫米波雷達）
2、承泰科技
承泰科技成立於2015年4月，並立項研發77GHz汽車毫米波雷達。瀋陽承泰的核心成員基本上是來自于華為，團隊曾成功研發WLAN綜測儀，填補了國內WLAN綜測儀的空白，成功突破國外儀錶廠家對Wi-Fi/BT射頻實體層信號綜合測試技術構建的壁壘。在產品的研發上，瀋陽承泰進度飛快，僅經過近一年的技術攻堅，77G毫米波雷達在2016年上市。
（承泰科技CTLRR-10077G毫米波雷達）
3、智波科技
杭州智波科技成立於2015年，其創始團隊由德國海歸博士組成，公司獲得來自亞太集團的天使投資。目前，智波科技團隊超過20人，主要是圍繞毫米波雷達的開發人員。
目前，其研發團隊已經成功研製出毫米波防撞雷達系統。該公司的毫米波防撞雷達系統主要涵蓋了主動車距控制巡航系統、防撞預防系統、盲點偵測系統、支援型汽車泊車系統、後碰撞警告系統、緩解撞擊刹車系統、智慧安防雷達系統等七大功能，其內部24GHZ和77GHZ雷達感應器方案使得整個ADAS系統能夠對不同的動態進行預警。此外，該公司還研製了新型高度集成的毫米波雷達天線。
（智波科技雷達產品）
4、木牛科技
木牛科技是國產77GHz毫米波雷達的突圍企業之一，公司成立2年，從成立伊始主攻無人機領域，並在取得了無人機行業雷達的技術領先後，於2017年9月正式發佈3款領先的下一代77G汽車毫米波雷達產品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動駕駛提供配套產品和完整方案。其中，一款Kanza77的遠距離毫米波雷達，使用下一代77GHzRFCMOS技術，最大頻寬2GHz，最大作用距離220米。使用強大信號處理演算法和運算平臺，可定制性極強。
（木牛科技毫米波雷達產品）
五、雷射雷達行業前景
1、高頻段毫米波雷達將是未來的主流
各個國家對車載雷達分配的專屬頻段不同，主要集中在24GHz和77GHz。24GHz主要應用於汽車後方，實現近距離探測（SRR），77GHz主要應用于前方和側向，實現近距離探測（LRR）。相比24GHz，77GHz的毫米波雷達擁有更好的物體分辨準確度，更高的測速和測距精確度優勢，部件體積更小，更容易實現單晶片集成結構，有利於性能的提高，未來車載毫米波雷達的頻段會趨同於77GHz；另一方面，2015年在日內瓦召開的世界無線電通信大會（WRC-15）確定將77.5GHz~78.0GHz頻段劃分給無線電定位業務，以支持短距離高解析度車載雷達的發展，為未來頻率統一到高頻段提供了標準保證。
2、毫米波雷達尚處壟斷，國產化突破有望
從整個毫米波雷達行業來看，無論是系統還是器件，核心技術目前仍掌握在國外企業手中，關鍵技術主要被博世、大陸、電裝、奧托立夫等零部件巨頭壟斷，形成了較高的市場進入門檻。博世在車載雷達市場佔有率最高，在LRR產品技術領域較為領先，其新產品LRR4最大探測距離可達250m；海拉在24GHz市場佔有率最高，產品已更新到第四代；富士天通和電裝主要客戶為日系整車，以富士天通技術積累最為深厚，其MMIC晶片技術領先。
國內國市場中高端汽車裝配的毫米波雷達感測器全部依賴進口，自主車載毫米波雷達產品總體仍處於研製階段。國內廠商研發方向主要集中于24GHz雷達產品，目前有湖南納雷、廈門意行、蕪湖森思泰克推出較為成熟的產品；而77GHz產品設計難度較大，且受國外廠商晶片的技術限制，完全依靠自主研發，近年來取得一定突破。