最近， 卡內基梅隆大學（CMU）的一組研究人員利用3D列印技術， 創建了一系列可自我折疊的3D列印物體。 這種被定義為Thermorph的方法主要利用了3D列印物體會產生翹曲的特點。
當該物體冷卻後， 這種應力就會以熱塑性收縮的方式釋放， 此時， 3D列印物體的邊緣和表面就會發生變形。 研究團隊通過精確控制這一過程， 改變了熱塑性材料沉積的速度， 並且將易變形材料與抗攣縮的類橡膠材料結合， 完成了3D列印操作。
之後， 3D列印的平整物體會被放入熱水中以觸發其可控制的翹曲過程。 通過這種方式， 研究人員就可以預先設計好特殊的形狀， 將平面物體轉換成不同的3D列印物件。 目前， 他們已經成功完成了包括兔子、玫瑰、小船等可折疊3D列印模型的製作。
此外， 團隊成員們還為該專案專門開發了一款程式。 該程式能夠自動確定3D模型的特定折疊角度和實現特殊形狀所需的確切列印速度。 目前， 該技術還只局限於尺寸較小的物體。 不過， 研發團隊計畫認為它還有著很大的應用潛力。 後期， 他們還會嘗試以同樣的3D列印方式， 製造扁平傢俱， 然後在熱風槍的幫助下， 迅速形成最終的形狀。