近來關於谷歌大量收購機器人公司的新聞滿天飛。 據說， 截止目前， 谷歌眼鏡成功收購了九家機器人初創公司， 正在強勢進入機器人領域。
機器人如此重要， 讓我們一起來瞭解一下被稱為機器人4大家族的製造商吧。
一、瑞士ABB
ABB（Asea Brown Boveri）， 是一家瑞士-瑞典的跨國公司， 專長於重電機、能源、自動化等領域。 在全球一百多國設有分公司或辦事處。 總公司設於瑞士的蘇黎世。 ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上上市買賣。
ABB有兩個核心事業部， 電力技術事業部和自動化技術事業部， 分別對客戶提供相關產品與服務。
ABB是機器人技術的開拓者和領導者， 早在1974年就發明了世界上第一台工業機器人。 ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務。 目前， ABB機器人業務部的全球裝機量已超過16萬台， 是全球裝機量最大的工業機器人供應商。
ABB是位居全球500強之列的電力和自動化技術領域的領導廠商。 ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績， 同時降低對環境的不良影響。 ABB集團業務遍佈全球100多個國家，
ABB五大業務部門之一——機器人業務部的全球總部於2006年遷到上海， 使上海成為ABB機器人業務的核心區域。 上海機器人業務部全球研究中心是ABB公司繼瑞典和挪威之後在全球設立的第三個相關業務的研發機構。 自2005年成立以來， 該中心已經在華取得了多項研發成就和榮譽， 2005年， 全球發佈第一個塑膠模具軟體產品——RobotWare；2008年， 全球發佈的RobotStudio Machine Tending Power套裝軟體獲得“榮格塑膠業技術創新獎”；截止2008年， 研究中心總計在華申請專利14項， 發表學術論文約30篇；此外， 該中心還與上海交通大學、清華大學、浙江大學、哈爾濱工業大學等知名高校進行長期合作，
除研究中心外， 2008年ABB機器人柔性精加工亞太區技術中心也在當地落戶；2009年5月， 上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生產基地， ABB在中國的機器人產能將實現成倍增長。
ABB是迄今唯一一家在華從事工業機器人生產的國際企業。 目前， ABB機器人在中國開展了全方位的業務活動， 包括製造、研發、銷售、工程和服務等， 擁有領先的市場份額。 今年年初， ABB為中國重型汽車集團建設的國內首條大型機器人全自動化衝壓生產線在濟南正式投入使用，
二、德國kuka
庫卡公司最早於1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注於室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一台工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的庫卡系統有限公司），同屬屬於庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數據），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車製造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。
系統資訊
庫卡每個機器人都有一個解析度達640 x 480象素帶一個6D集成滑鼠的控制台（KCP），操縱滑鼠，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模組以及所有相應的資料清單也可通過它得以創建並編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制台（KCP) 背部的開關(如今該開關只用於緊刹）。連接到控制台和系統的是一個VGA介面和CAN匯流排。 設在控制櫃中的一台工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信,機械手臂和和控制台之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制櫃內, RDW卡則在機器人底座內。 舊版的KRC1控制台使用的是Windows 95 運行作業系統的軟體。週邊設備包一個CD-ROM和磁碟機；乙太網, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制台採用Windows XP 作業系統，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個乙太網介面以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選介面。大多數的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。
應用領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑膠等行業。 庫卡工業機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、賓士、大眾、法拉利、哈雷大衛森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.
物流運輸：
工業機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。
食品行業：
庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及品質控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。
建築行業：
建築行業的各種應用: 在原材料輸送，加工及高效率生產過程都可用到機器人。
玻璃製造行業:
玻璃及石英玻璃製造步驟及特定加工如：實驗室器皿製造，制胚及變形或者製造行業標準產品系列產品，均需用到機器人。
鑄造和鍛造業:
工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐髒。在去毛刺、打磨及鑽孔等加工過程及品質監控過程中均可使用到庫卡機器人。
木材行業:
磨，銑，鑽，鋸，分揀，碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。
金屬加工行業:
主要應用領域為：金屬鑽孔、銑削、切割、彎曲和衝壓。當然也可以用於焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
石材加工:
陶瓷及石材加工行業也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業機器人。
庫卡工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。在詹姆斯•邦德的電影新鐵金剛之不日殺機,其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，國家安全局特工(荷莉•貝瑞)的厄運，受到鐳射焊接機器人的威脅。在朗•侯活導演的電影達芬奇密碼中，一個KUKA機械人遞給湯姆•漢克斯的扮演者羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機器人還為娛樂場所生產過Robocoaster客運工業機器人。
三、日本發那科
FAUNC公司創建於1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨時後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水準的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。
1979年研製出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合於銑床和加工中心；6T適合於車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡記憶體，專用於大型積體電路，組件總數減少了30%。它還備有使用者自己製作的特有變數型副程式的使用者巨集程式。
1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟體型CNC系統。通過變換軟體可適應任何不同用途，尤其適合於加工複雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大型積體電路，其中包含了8000個門電路的專用大型積體電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大型積體電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡記憶體等，元件數比前期同類產品又減少30%。由於該系列採用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制台之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主機電腦與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類資料的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電櫃的半導體化。此外PLC的程式設計不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便於使用者自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計畫功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用於機電一體化的小型機床，因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，採用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大型積體電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大型積體電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印製電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話功能表式程式設計、專用巨集功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界範圍內用戶最多的數控系統之一。
1987年FANUC公司又成功研製出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統，它應用了MMCMan Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數位伺服單元，數位主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、視窗功能等。
四、日本安川電機
安川電機（株式會社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki） (東證1部：6506)是製造伺服、變頻器、工業開關及機器人的日本公司，創立於1915年，總公司在福岡縣的北九洲市。
安川電機在1969年申請Mechatronics機械電子的商標，於1972年批准。1999年4月,安川電機（中國）有限公司在上海註冊成立，註冊資金3110萬美金。
安川多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，並實行對FA.CIM系統的全線支援。
截至2011年3月，安川的機器人累計出售台數已突破23萬台，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴塗以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體製造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。
日本工業機器人生產商安川電機2013年11月27日宣佈向中國最大的焊接機製造商凱爾達集團(KAIERDAGROP)旗下從事系統集成的杭州凱爾達機器人出資。
安川電機將把其工業機器人和凱爾達的焊接機技術相融合，開發用於汽車(行情專區)製造領域的焊接機器人系統。還將活用凱爾達在全中國的銷售代理店，擴大面向汽車廠商的銷售。
安川電機本次通過其在中國的子公司實施出資。出資比例約為20%，未公佈投資額。安川電機在常州市設立了在中國的基地，2013年6月起已正式啟動生產。安川電機計畫與中國當地企業聯手開發符合需求的機器人系統，以開拓增長市場。
有話要說：
谷歌大力收購機器人公司，除開看到了機器人在未來的重要性，也是使得自己立於不敗之地；既然谷歌看到了機器人在未來的重要性，他就會想辦法讓自己成為行業的領導者，或者標準制定者；在機器人領域，美國並不佔優勢，穀歌出手，是否有政府背景，這個有待商榷；
不管怎麼說，穀歌的加入使得機器人領域又多了一個重量級玩家，有競爭才有進步，期待谷歌機器人。
庫卡公司最早於1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注於室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一台工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的庫卡系統有限公司），同屬屬於庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數據），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車製造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。
系統資訊
庫卡每個機器人都有一個解析度達640 x 480象素帶一個6D集成滑鼠的控制台（KCP），操縱滑鼠，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模組以及所有相應的資料清單也可通過它得以創建並編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制台（KCP) 背部的開關(如今該開關只用於緊刹）。連接到控制台和系統的是一個VGA介面和CAN匯流排。 設在控制櫃中的一台工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信,機械手臂和和控制台之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制櫃內, RDW卡則在機器人底座內。 舊版的KRC1控制台使用的是Windows 95 運行作業系統的軟體。週邊設備包一個CD-ROM和磁碟機；乙太網, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制台採用Windows XP 作業系統，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個乙太網介面以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選介面。大多數的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。
應用領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑膠等行業。 庫卡工業機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、賓士、大眾、法拉利、哈雷大衛森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.
物流運輸：
工業機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。
食品行業：
庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及品質控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。
建築行業：
建築行業的各種應用: 在原材料輸送，加工及高效率生產過程都可用到機器人。
玻璃製造行業:
玻璃及石英玻璃製造步驟及特定加工如：實驗室器皿製造，制胚及變形或者製造行業標準產品系列產品，均需用到機器人。
鑄造和鍛造業:
工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐髒。在去毛刺、打磨及鑽孔等加工過程及品質監控過程中均可使用到庫卡機器人。
木材行業:
磨，銑，鑽，鋸，分揀，碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。
金屬加工行業:
主要應用領域為：金屬鑽孔、銑削、切割、彎曲和衝壓。當然也可以用於焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
石材加工:
陶瓷及石材加工行業也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業機器人。
庫卡工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。在詹姆斯•邦德的電影新鐵金剛之不日殺機,其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，國家安全局特工(荷莉•貝瑞)的厄運，受到鐳射焊接機器人的威脅。在朗•侯活導演的電影達芬奇密碼中，一個KUKA機械人遞給湯姆•漢克斯的扮演者羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機器人還為娛樂場所生產過Robocoaster客運工業機器人。
三、日本發那科
FAUNC公司創建於1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨時後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水準的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。
1979年研製出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合於銑床和加工中心；6T適合於車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡記憶體，專用於大型積體電路，組件總數減少了30%。它還備有使用者自己製作的特有變數型副程式的使用者巨集程式。
1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟體型CNC系統。通過變換軟體可適應任何不同用途，尤其適合於加工複雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大型積體電路，其中包含了8000個門電路的專用大型積體電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大型積體電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡記憶體等，元件數比前期同類產品又減少30%。由於該系列採用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制台之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主機電腦與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類資料的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電櫃的半導體化。此外PLC的程式設計不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便於使用者自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計畫功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用於機電一體化的小型機床，因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，採用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大型積體電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大型積體電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印製電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話功能表式程式設計、專用巨集功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界範圍內用戶最多的數控系統之一。
1987年FANUC公司又成功研製出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統，它應用了MMCMan Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數位伺服單元，數位主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、視窗功能等。
四、日本安川電機
安川電機（株式會社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki） (東證1部：6506)是製造伺服、變頻器、工業開關及機器人的日本公司，創立於1915年，總公司在福岡縣的北九洲市。
安川電機在1969年申請Mechatronics機械電子的商標，於1972年批准。1999年4月,安川電機（中國）有限公司在上海註冊成立，註冊資金3110萬美金。
安川多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，並實行對FA.CIM系統的全線支援。
截至2011年3月，安川的機器人累計出售台數已突破23萬台，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴塗以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體製造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。
日本工業機器人生產商安川電機2013年11月27日宣佈向中國最大的焊接機製造商凱爾達集團(KAIERDAGROP)旗下從事系統集成的杭州凱爾達機器人出資。
安川電機將把其工業機器人和凱爾達的焊接機技術相融合，開發用於汽車(行情專區)製造領域的焊接機器人系統。還將活用凱爾達在全中國的銷售代理店，擴大面向汽車廠商的銷售。
安川電機本次通過其在中國的子公司實施出資。出資比例約為20%，未公佈投資額。安川電機在常州市設立了在中國的基地，2013年6月起已正式啟動生產。安川電機計畫與中國當地企業聯手開發符合需求的機器人系統，以開拓增長市場。
有話要說：
谷歌大力收購機器人公司，除開看到了機器人在未來的重要性，也是使得自己立於不敗之地；既然谷歌看到了機器人在未來的重要性，他就會想辦法讓自己成為行業的領導者，或者標準制定者；在機器人領域，美國並不佔優勢，穀歌出手，是否有政府背景，這個有待商榷；
不管怎麼說，穀歌的加入使得機器人領域又多了一個重量級玩家，有競爭才有進步，期待谷歌機器人。