地平線創始人兼CEO余凱
鈦媒體快訊 | 4月27日消息：嵌入式人工智慧晶片公司地平線（Horizon Robotics）26日在北京車展發佈新一代自動駕駛處理器征程2.0架構， 以及基於征程2.0處理器架構的高級別自動駕駛計算平臺Matrix1.0。
據悉， 本次亮相的Matrix1.0， 內置地平線征程2.0處理器架構， 最大化嵌入式AI計算性能， 是面向L3／L4的自動駕駛解決方案， 可滿足自動駕駛場景下高性能和低功耗的需求。 依託地平線公司自主研發的工具鏈， 開發者和研究人員可以基於Matrix平臺部署神經網路模型， 實現開發、驗證、優化和部署。
Matrix1.0
據介紹， 在高性能圖像感知方面， Matrix1.0基於稀疏和定點神經網路， 可每秒處理720P視頻30幀， 並支援4路視頻的同時輸入和即時處理；實現20種不同類型物體的圖元級語義分割， 能夠精准識別每一個圖元點的類別；同時還可實現三維的車輛檢測， 識別場景中的深度資訊， 進行距離的識別和判斷；此外，
由於Matrix1.0可支援20類不同物體的圖元級語義分割， 因此能夠讓汽車更好地理解複雜場景， 特別是可以應對高度遮擋、快速回應場景下的無人駕駛挑戰。 比如當行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時， 通過圖元級的識別， 即使只檢測到一部分， 也能實現正確識別， 從而做出回應。
據透露， Matrix1.0平臺在實現圖元級語義分割、三維物體檢測、人體骨骼識別等功能的同時， 仍能在31W的低功耗下運行。 由於功耗低， 該平臺不需要水冷系統， 已經達到嵌入式自動駕駛應用和產品化水準。
此外， 據瞭解， 本次車展地平線展出的Matrix1.0平臺基於征程2.0處理器架構， 而目前其新一代自動駕駛處理器——征程2.0正在研發中，
與此同時， 征程1.0面向智慧駕駛的ADAS產品——地平線星雲也即將量產上市。 該產品能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標誌牌、紅綠燈等多類目標進行精准的即時監測與識別， 準確率大於99%， 可滿足車載設備嚴苛的環境要求， 以及複雜環境下的視覺感知需求， 支援L2級別ADAS功能。
不久前奧迪駐北京發言人約翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社採訪中公開表示， 奧迪已經為中國專案挑選地平線公司為合作夥伴。 據悉， 雙方將在自動駕駛技術研發與產品化等方面開展合作， 共同推動高級別自動駕駛的研發和落地，
此外， 地平線正在和博世等國內外的頂級Tier1， 以及長安汽車等知名OEM廠商合作。
公開資料顯示， 地平線成立於 2015 年 7 月， 由前百度深度學習實驗室IDL常務副院長余凱創立， 目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發中心， 完成了由英特爾投資領投， 嘉實投資、中國建投、理成資產、混沌投資、雲暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本和線性資本等新老投資人共同參與的總額超過一億美金的A+輪戰略融資。
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