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一般來說， 操作FANUC機器人時， 需要使用FANUC示教器iPendant來對機器人進行示教、做信號配置等。 對於熟練使用示教器的用戶來說， 示教器就是他們控制機器人的工具。 沒有示教器， 還能控制機器人嗎？答案是肯定的。
Jogging iPendant（JITP）
Jogging iPendant（JITP）功能， 正是用來使用PC或平板電腦來操作機器人的一種功能。 在這種功能下， 需先使用示教器， 設置IP位址， 與PC或平板電腦通過網線連接。 然後便可以使用PC或平板電腦登陸流覽器， 訪問機器人的IP位址， 並進入如下圖的頁面。
點擊JITP圖示後， 示教器便與機器人斷開， 如圖所示：
在PC或平板電腦上， 可以看到如下的畫面。 其操作方式和實際的示教器是一致的， 對於習慣示教器操作的用戶來說完全沒有障礙。
使用JITP， 可以操作的有（包含但不局限於以下內容）：
1.機器人動作， 如點動， 運行TP程式；
2.前臺TP程式編輯；
3.改變坐標系；
4.改變速度倍率；
5.改變TP模式（Enable/Disable）；
6.應用DCS參數；
7.消除DCS報警。
iRProgrammer
在2017年FANUC推出了新型SCARA機器人， 此類機器人的控制器與其它種類機器人的控制器不同， 我們稱之為Compact Plus控制器。 與JITP不同， Compact Plus控制器帶來了一種更新的操作方式。 JITP雖然可以不通過示教器來操作機器人， 但示教器是必需的。 而對於Compact Plus控制器， 示教器是一種選項。 用戶在訂購機器人時， 可以不選配示教器。 對於沒有配備示教器的機器人， 有一種新的功能， 即iRProgrammer。
與JITP相同的是， 使用PC或平板電腦通過網線連接到控制上， 進入以下頁面：
點擊圖示， 可以看到如下的結構畫面：
使用iRProgrammer， 可以操作的有（包含但不局限於以下內容）：
程式編輯：
1.文字編輯器；
2.編輯位置資料；
3.點動操作；
4.通過PC或平板電腦運行程式；
機器人設置：
1.設置和監控介面（坐標系， 負載， I/O， 等等）。
注意事項
無論是JITP還是iRProgrammer， 操作機器人時由於其必須處於AUTO模式， 使用者必須處在安全圍欄之外才可以進行操作， 並確保沒有其他人在安全圍欄之內， 同時應做好急停的準備， 以保障用戶的安全及避免機器人與其它設備的碰撞。