說起清朝軍隊的編制， 這是一個非常頭疼的問題。 因為清朝軍隊的標準是一筆糊塗賬， 在清朝入關之前， 清朝的軍隊只有自己的滿洲八旗。
但是在清朝入關之後， 八旗兵的編制出現了很大的變化。 八旗不再是各自為戰， 而是被混在了一起。 原來的旗主們都成了空架子， 所以的軍隊都必須服從朝廷的命令。 這些八旗兵被劃分成了野戰軍和內衛軍。 野戰軍包括健銳營、火器營、驍騎營等等， 內衛軍則分為了八旗步軍營。 八旗步軍營總計有2萬餘兵力， 編制與野戰軍不同。 如果邊疆發生了戰爭， 清朝會從各個部隊中抽調部隊。 但由於八旗兵已經逐步喪失了戰鬥力， 清朝主要依靠綠營作戰。
清朝入關之後， 依靠自己那不到20萬軍隊， 肯定無法征服全國。 所以說， 在很大程度上必須依靠綠營。 綠營就是漢軍組成的部隊， 綠營的武器明顯不如八旗兵。 起初， 八旗兵也根本看不起綠營。 但是到了康熙在位的後期， 八旗兵的戰鬥力已經逐步下降， 清朝不得不依靠綠營兵。 不如雍正時期與準噶爾部的戰爭， 年羹堯統帥了23萬大軍， 其中的大部分都是綠營兵。 到了乾隆時期， 綠營兵更成為絕對的主力， 八旗子弟成了紈絝子弟的代名詞。
綠營的編制與八旗完全不同， 綠營部隊的最高編制為鎮， 鎮之下有標、協、營、汛、棚等等。 截止清朝乾隆時期， 清朝的綠營兵分為66鎮， 總計兵力為60多萬。 也就是說， 一鎮綠營兵在一萬人左右， 類似於現在的野戰師。 其實也不一定，
當時， 起義軍的聲勢浩大。 無論是八旗兵還是綠營兵， 都根本無力鎮壓。 在這樣的情況下，清朝開始鼓勵各地的鄉紳組建鄉勇武裝。認真的說，在鎮壓白蓮教的過程中，鄉勇發揮了重大作用。由於當時各地的鄉紳都組建了鄉勇，但編制和人員都不同，所以根本無法統計。有一點可以確定，當時總計組建了30多萬鄉勇武裝。在白蓮教被鎮壓之後，這些鄉勇武裝也被逐步解散。其實通過白蓮教起義，就能看出清朝的正規軍已經成了花架子。
幾十年之後，規模更大的太平天國起義爆發。清朝軍隊自然是無力應付，清朝皇帝使出了當年的老辦法，估計各地的官員組建團練。也就是在這一大背景之下，曾國藩的湘軍脫穎而出，隨後還出現了李鴻章的淮軍和左宗棠的楚軍。這些軍隊的編制都不一樣，以曾國藩的湘軍為例子。湘軍最大的編制為營，而一個營只有500多人。在清朝的末期，為了應對危機局面，清朝還組建了北洋六鎮。北洋六鎮的標準很清楚，一個鎮有12000多兵馬。
在這樣的情況下，清朝開始鼓勵各地的鄉紳組建鄉勇武裝。認真的說，在鎮壓白蓮教的過程中，鄉勇發揮了重大作用。由於當時各地的鄉紳都組建了鄉勇，但編制和人員都不同，所以根本無法統計。有一點可以確定，當時總計組建了30多萬鄉勇武裝。在白蓮教被鎮壓之後，這些鄉勇武裝也被逐步解散。其實通過白蓮教起義，就能看出清朝的正規軍已經成了花架子。
幾十年之後，規模更大的太平天國起義爆發。清朝軍隊自然是無力應付，清朝皇帝使出了當年的老辦法，估計各地的官員組建團練。也就是在這一大背景之下，曾國藩的湘軍脫穎而出，隨後還出現了李鴻章的淮軍和左宗棠的楚軍。這些軍隊的編制都不一樣，以曾國藩的湘軍為例子。湘軍最大的編制為營，而一個營只有500多人。在清朝的末期，為了應對危機局面，清朝還組建了北洋六鎮。北洋六鎮的標準很清楚，一個鎮有12000多兵馬。