在古代冷兵器戰場上最為恐怖的一幕不是雙方戰陣零距離血腥的拼殺， 而是在戰陣接觸之前的第一輪攻擊， 遠端攻擊武器-弓箭對射， 萬箭齊發時， 箭矢如雨般傾瀉而下的場景給人難以承受的心理壓迫。 而現代戰爭中同樣有一款陸軍武器的一樣營造出這種鋪天蓋地威勢， 他就是多聯裝自行式火箭炮， 火箭炮在現代陸軍裝備中佔有極其重要的地位， 其先進程度和裝備數量是衡量陸軍綜合戰力的重要指標之一。
火箭炮是遠距離大面積攻擊型武器， 其主要有結構簡單、射速快、火力猛、突襲性好、應戰速度快等優點， 對於有生力量、裝甲集群、直升機集群等戰鬥部隊和機場、港口、通訊樞紐等重要軍事設施設備都能給予高效的毀滅打擊。 自行火箭炮有履帶式和輪式兩種， 分中近程火箭炮和遠程火箭炮。 世界上最早的現代火箭炮是蘇聯研製的BM-13型（卡秋莎）火箭炮，
到上世紀80年代以後， 火箭炮迎來井噴式發展， 我國先後共研製20餘款各型火箭炮， 其中最具代表的是我國衛士系列火箭炮， 主要有衛士-1、衛士-1B/衛士-2型， 最新型為衛士-2D型火箭炮，
衛士-2系列是我國寶島某些“鬧獨”分子最害怕的武器裝備， 我國福建離寶島最南端離海岸僅390公里， 北端僅160公里左右， 也就是說寶島全島都在打擊範圍之內， 而且火箭彈襲來基本無法攔截， 幾輪齊射下來， 寶島內機場、港口、通訊樞紐， 軍隊集結地軍營、防空陣地等皆將陷入癱瘓， 而且使用效費和影響遠遠低於彈道導彈， 所以一旦陸軍炮兵火箭炮部隊在福建大規模集結，
第十七屆珠海航展上的神鷹400遠端制導火箭炮系統更是將我國火箭炮推向新高度， 火箭彈採用了慣性導航加主動雷達制導其射擊精度絲毫不亞於彈道導彈。 神鷹400屬於衛士-2演化型， 但其垂直發射加火箭彈有舵機、尾舵、燃氣舵和精確制導系統， 其定義已經與中短程彈道導彈一般無二了，它的服役將直接緩解由於東風11/15等中進程導彈不易規模化裝備而造成陸軍遠端打擊能力的總體弱勢。