4月26日， 2018第十屆全球汽車產業峰會在北京舉辦， 本次論壇以“創新技術引領產業未來”為主題， 會議期間， 地平線政府關係副總裁賈志鵬發表了精彩演講， 演講內容如下：
地平線政府關係副總裁 賈志鵬
剛才田總結合中興的戰略， 講了整個智慧汽車的計算平臺， 作為一家在人工智慧浪潮中興起的創新創業企業， 地平線自成立以來即聚焦自動駕駛處理器這一核心環節。 上午各位專家也提到， 智慧網聯汽車已經上升為國家戰略， 去年國家新一代人工智慧規劃也提到要構建自主的自動駕駛技術和平臺體系， 所以我們認為未來汽車電子也會往智慧化發展， 並且未來汽車70%的創新都將以汽車電子作為源頭來發起。 因此基於人工智慧技術的自動駕駛處理器將作為承載自動駕駛演算法和功能的主要載體和核心， 將成為未來自動駕駛的大腦和關鍵，
人工智慧技術本身具有哪些要素？首先看， 作為一家人工智慧企業， 需要有好的演算法， 這是企業的智慧財產權和核心競爭力， 同時還需要有大量的資料對演算法進行訓練， 讓演算法不斷的反覆運算和完善， 當然這個資料不是泛泛的資料。 對於自動駕駛來講， 適應不同場景的測試資料集是非常的重要， 比如在高速公路、城市環境、鄉村環境下， 我們自動駕駛演算法的模型是不完全一樣的， 需要有不同的計算策略。 當然， 我們認為承載演算法和資料的算力， 也就是我們的晶片， 其實是非常的關鍵， 它可以說是自動駕駛乃至人工智慧整個大行業最基礎的運算資源，
我們看到現在Intel收購Mobileye後,Mobieye市值已經增長了50%， 過去三年英偉達市值增長了十倍。 我們國家在人工智慧這麼大的支援下， 在演算法、資料方面與美國的差距沒有特別大，
談到人工智慧處理器， 經歷了從CPU、GPU再到FPGA， 再到現在地平線基於BPU架構來做晶片。 我們看到人工智慧晶片正從通用的處理器走向專用的處理器， 基於場景和演算法的AI處理器走上了舞臺走向了應用。 我們知道人工智慧是一個共性技術， 就像大家現在都談到的“互聯網+”一樣， 人工智慧也需要與各個行業進行融合， 在融合適配的過程中很難找到一款人工智慧處理器能包攬所有應用領域， 更多的時候需要結合場景， 比如L0-L5等級的自動駕駛對場景和計算資源的要求是不一樣的。
為什麼說AI時代有了新的摩爾定律？我覺得目前來講有三個因素。 第一個是大家現在都在談的後摩爾定律時代，我們的硬體怎麼樣不斷地做到18個月的性能提升？其實已經很難了，更多的時候需要我們如何通過軟硬體的結合，依託軟體來提升我們硬體的計算性能。第二個人工智慧本身深度學習並行處理的特點，它的計算架構區別于傳統的CPU架構，這對我們來講也是一個新的契機。第三個現在物聯網的爆發和邊緣計算的興起，對嵌入式人工智慧晶片的創新和發展帶來了非常好的契機，所以我們看到2018年的圖靈獎都是頒給了處理器架構的兩位學者。所以我們說軟硬結合的趨勢已經成為了一種必然，如何通過軟體來提升硬體的性能，軟硬結合達到最完美的效率、性能和功耗的匹配。
談到自動駕駛處理器，我們其實很想到跟手機做一個比較。因為現在大家都認為智慧網聯汽車未來其實就是一個裝了四個輪子的移動終端，但實際上它對穩定性和性能的要求遠遠比手機要嚴苛、要複雜。比如說缺陷率小於10個PPM，而手機沒有那麼嚴格，它的可靠性要滿足很多車規級的要求。比如說它的即時性要求，需要在幾百毫秒時間內實現整個閉環的處理，而手機其實對即時性的要求沒有那麼高，因為它還是偏虛擬的世界。而自動駕駛未來是要跟具體的物理世界進行即時複雜的交互，像上午楊老師說的，不能有半點的懈怠，否則就是人命關天的事情。
自動駕駛處理器對準確性、功耗、即時性、可靠性的要求之高，代表人工智慧處理器的珠穆朗瑪。地平線的使命一直是希望為汽車打造自動駕駛大腦，這個大腦能夠替代人的眼睛，對周邊的環境進行感知和識別，能夠替代人的大腦，進行最終的決策。所以我們給自己的定位是基於自主的嵌入式神經網路晶片，搭建從感知到建模再到決策的完整車載計算平臺。上午楊老師也說了，去年底工信部核高基專項提出要打造車載計算平臺，包括中興和清華都參與到這個專案當中，我們也希望能夠在大的車載平臺裡邊集成這樣一個專注於做自動駕駛，從感知到建模再到決策的子平臺。
去年年底我們發佈了第一代晶片，基於我們高斯架構的晶片，能夠做到1080p每秒30fps的處理，基於第一代晶片的ADAS產品即將推出，。今年基於伯努利架構完成圖元級處理和多感測器融合，結合高精度地圖，能夠讓機器識別真正的環境。。未來希望基於貝葉斯架構，我們希望讓機器能夠進行決策，代替人的大腦。
這是地平線基於自己BPU架構的一個晶片功能圖，其實好多人也問我，地平線的晶片到底是FPGA還是ASIC？我的回答是介於之間。為什麼？雖然是我們是Asic晶片，但實際可以通過軟體對硬體進行靈活配置。硬體集成了深度神經網路裡邊一些共性的計算單元，但是可以通過軟體來下載相關的模型，實現我們的模型動態更新。同時，我們通過自主的異構多處理器架構，可以靈活有效實現不同類型、位元寬資料處理。
當然，我們認為人工智慧處理器的運算效率也是非常重要的，我們在運算單元評估基礎上做動態最優，讓我們的運算能力完全匹配運算演算法，這樣才能夠達到效率的最優。
這是去年年底發佈的第一代晶片，是面向ADAS的征途處理器和面向智慧安防的旭日處理器，典型功耗僅1.5W。
其實我們看到第一代晶片還是基於傳統檢測框，而第二代更多是基於圖元級，能夠把物體形狀的邊緣非常清晰地勾勒出來，同時對一些不規則形狀如後面瞬間出現的車輛及時捕獲，同時基於圖元也可以對人體，還有車輛的一些結構化的屬性做更詳細的分析，能夠為未來的決策提供更額外的資訊。
同時基於第二代架構我們也在構建我們自己的Matrix自動駕駛計算平臺，可以支援多路視頻輸入，支援毫米波雷達、雷射雷達、超聲波雷達等多感測器融合
這是今年我們在三藩市實測，在複雜的街區環境能夠即時做到對車輛和行人的識別。在密集的十字路口，不單能形成行人的整體輪廓，還有肢體上的動作的識別，比如他右手往哪個方向擺，能夠預測他的行走意圖，這樣對決策就有一個新的資訊來提供。
總體來講，其實我們地平線是希望能夠打造一個自動駕駛的中國芯，這是我們的使命，也是我們的光榮。這個使命不是說現在趕上了風口浪尖，而是我們的創始人余凱博士從2015年創業的時候定下的目標，希望在萬物互聯的新時代，能夠為汽車、攝像頭等為代表的萬物裝上智慧的大腦，讓他們具有從感知、認知到最終決策的完整閉環功能，讓人們的生活更便捷、更安全、更美好。當然在自動駕駛生態裡邊，我們其實是to B模式，我們也希望在生態建設中，與產業鏈上下游的整車企業等全力合作，共同推進中國智慧網聯汽車產業的發展。
謝謝大家！
敬請關注蓋世汽車“第十屆全球汽車產業峰會”直播專題：
提示：“本文根據發言整理，未經嘉賓審核！”如需轉載，請聯繫尤女士：15121021076
作者：蓋世汽車綜合
第一個是大家現在都在談的後摩爾定律時代，我們的硬體怎麼樣不斷地做到18個月的性能提升？其實已經很難了，更多的時候需要我們如何通過軟硬體的結合，依託軟體來提升我們硬體的計算性能。第二個人工智慧本身深度學習並行處理的特點，它的計算架構區別于傳統的CPU架構，這對我們來講也是一個新的契機。第三個現在物聯網的爆發和邊緣計算的興起，對嵌入式人工智慧晶片的創新和發展帶來了非常好的契機，所以我們看到2018年的圖靈獎都是頒給了處理器架構的兩位學者。所以我們說軟硬結合的趨勢已經成為了一種必然，如何通過軟體來提升硬體的性能，軟硬結合達到最完美的效率、性能和功耗的匹配。談到自動駕駛處理器，我們其實很想到跟手機做一個比較。因為現在大家都認為智慧網聯汽車未來其實就是一個裝了四個輪子的移動終端，但實際上它對穩定性和性能的要求遠遠比手機要嚴苛、要複雜。比如說缺陷率小於10個PPM，而手機沒有那麼嚴格，它的可靠性要滿足很多車規級的要求。比如說它的即時性要求，需要在幾百毫秒時間內實現整個閉環的處理，而手機其實對即時性的要求沒有那麼高，因為它還是偏虛擬的世界。而自動駕駛未來是要跟具體的物理世界進行即時複雜的交互，像上午楊老師說的，不能有半點的懈怠，否則就是人命關天的事情。
自動駕駛處理器對準確性、功耗、即時性、可靠性的要求之高，代表人工智慧處理器的珠穆朗瑪。地平線的使命一直是希望為汽車打造自動駕駛大腦，這個大腦能夠替代人的眼睛，對周邊的環境進行感知和識別，能夠替代人的大腦，進行最終的決策。所以我們給自己的定位是基於自主的嵌入式神經網路晶片，搭建從感知到建模再到決策的完整車載計算平臺。上午楊老師也說了，去年底工信部核高基專項提出要打造車載計算平臺，包括中興和清華都參與到這個專案當中，我們也希望能夠在大的車載平臺裡邊集成這樣一個專注於做自動駕駛，從感知到建模再到決策的子平臺。
去年年底我們發佈了第一代晶片，基於我們高斯架構的晶片，能夠做到1080p每秒30fps的處理，基於第一代晶片的ADAS產品即將推出，。今年基於伯努利架構完成圖元級處理和多感測器融合，結合高精度地圖，能夠讓機器識別真正的環境。。未來希望基於貝葉斯架構，我們希望讓機器能夠進行決策，代替人的大腦。
這是地平線基於自己BPU架構的一個晶片功能圖，其實好多人也問我，地平線的晶片到底是FPGA還是ASIC？我的回答是介於之間。為什麼？雖然是我們是Asic晶片，但實際可以通過軟體對硬體進行靈活配置。硬體集成了深度神經網路裡邊一些共性的計算單元，但是可以通過軟體來下載相關的模型，實現我們的模型動態更新。同時，我們通過自主的異構多處理器架構，可以靈活有效實現不同類型、位元寬資料處理。
當然，我們認為人工智慧處理器的運算效率也是非常重要的，我們在運算單元評估基礎上做動態最優，讓我們的運算能力完全匹配運算演算法，這樣才能夠達到效率的最優。
這是去年年底發佈的第一代晶片，是面向ADAS的征途處理器和面向智慧安防的旭日處理器，典型功耗僅1.5W。
其實我們看到第一代晶片還是基於傳統檢測框，而第二代更多是基於圖元級，能夠把物體形狀的邊緣非常清晰地勾勒出來，同時對一些不規則形狀如後面瞬間出現的車輛及時捕獲，同時基於圖元也可以對人體，還有車輛的一些結構化的屬性做更詳細的分析，能夠為未來的決策提供更額外的資訊。
同時基於第二代架構我們也在構建我們自己的Matrix自動駕駛計算平臺，可以支援多路視頻輸入，支援毫米波雷達、雷射雷達、超聲波雷達等多感測器融合
這是今年我們在三藩市實測，在複雜的街區環境能夠即時做到對車輛和行人的識別。在密集的十字路口，不單能形成行人的整體輪廓，還有肢體上的動作的識別，比如他右手往哪個方向擺，能夠預測他的行走意圖，這樣對決策就有一個新的資訊來提供。
總體來講，其實我們地平線是希望能夠打造一個自動駕駛的中國芯，這是我們的使命，也是我們的光榮。這個使命不是說現在趕上了風口浪尖，而是我們的創始人余凱博士從2015年創業的時候定下的目標，希望在萬物互聯的新時代，能夠為汽車、攝像頭等為代表的萬物裝上智慧的大腦，讓他們具有從感知、認知到最終決策的完整閉環功能，讓人們的生活更便捷、更安全、更美好。當然在自動駕駛生態裡邊，我們其實是to B模式，我們也希望在生態建設中，與產業鏈上下游的整車企業等全力合作，共同推進中國智慧網聯汽車產業的發展。
謝謝大家！
敬請關注蓋世汽車“第十屆全球汽車產業峰會”直播專題：
提示：“本文根據發言整理，未經嘉賓審核！”如需轉載，請聯繫尤女士：15121021076
作者：蓋世汽車綜合