ZKZI5智慧型直行程電動執行機構
概述
ZKZI5系列智慧型直行程電動執行機構是新一代機電一體化產品。 它採用單片微處理器技術和機電一體化結構設計， 功能全， 調試簡單， 防護性能好， 適用面廣。 它與直通單、雙座閥， 套筒閥， 閘板閥等配套成電動調節閥， 在自動控制系統中作為電動執行機構調節介質流量， 廣泛地適用與電力、冶金、石油、化工、輕工等行業。
ZKZI5系列直行程電動執行機構的主要特點：
可接受類比量信號或無源開關量信號， 系統適應性強。
採用全新的封閉式結構， 防塵、防水性能好。
執行機構對外接線採用可拆卸端子，
具有液晶顯示和操作按鈕的面板， 對執行機構的調試和參數設定無需打開殼蓋， 可直接以人機對話方式進行， 操作明瞭簡單。
採用交流永磁低速同步電機， 運轉平穩， 機械雜訊低。
採用高精度長壽命導電塑膠電位器作為位置感測器， 測量精度高， 信號穩定性好， 抗干擾性能強。
具有斷信號保護功能， 當運行中發生類比給定信號斷失故障時， 執行機構輸出軸停在原位或自動運行至全開位或自動運行至全關位元（三種方式可以設定）。
具有堵轉保護功能， 當執行機構或調節機構發生機械卡死或超載超載致使電機堵轉時， 電機電源將被自動切斷，
執行機構輸出軸在全開及全關位置時， 輸出無源常開觸點各一副， 供控制系統選用， 觸點容量為5A.30VDC/5A.250VAC.
工作原理和結構
ZKZI5系列智慧直行程電動執行機構是永磁低速同步電機為原動力的位置伺服機構。 由單片微處理器和週邊積體電路晶片組成控制單元。 它接受標準電信號或無源開關量信號， 經CPU運算處理後。 通過功率驅動電路， 控制電機的正轉、反轉和停止。
ZKZI5型直行程電動執行機構由低速同步電機， 齒輪減速機構， 主控電路板以及支架、輸出軸等組成。 電機和主控電路板均封閉在外殼中， 以提高防護性能。 電機的轉動， 經一定速比的齒輪減速，
電動執行機構的接線
注意事項
a.電源線和信號線應分別採用獨立的電纜;
b.信號電纜採用遮罩電纜， 遮罩層單端接地，
c.電動執行機構外殼必須接地良好，
d.接線應符合有關電器安裝規程。
接線端子
執行機構的接線端子採用單獨的接線盒， 接線端子採用印刷電路板用插拔式端子， 以方便接線。
執行機構可以接受類比量輸入控制方式、無源開關量輸入控制方式， 我們採用的是類比量控制方式。
電動執行機構出廠都已經過調整， 若需進行調整， 按照以下步驟進行調整。
顯示面板操作
遠程/現場切換
序號
功 能
操 作
顯 示
注 釋
1
2
3
現場電動操作
按開鍵或關鍵
100%
長按開或關鍵5秒後執行機構自保持運行， 自保持運行時按設置鍵停止
0%
面板按鍵解鎖
同步按住開和關鍵5秒
面板按鍵已鎖定， 需解鎖後操作
0%
遠端/現場切換
短按設置鍵
執行機構狀態在遠端和現場間迴圈
行程設置
手輪搖動執行機構， 確定其不在機械限位的極限位置， 檢查接線正確後， 接通電源。
序號
功 能
操 作
顯 示
注 釋
1
進入“行程、參數設定”
在“現場”狀態下， 長按設置鍵5秒
■■■
可以通過開、關鍵選擇功能表， 被選中的功能表項目閃爍
2
進入“行程”項設定
選中“行程”按設置鍵
完成後進入功能3
3
調整關位置
手動或按關或開鍵
全關888
輸出軸關方向轉動時，顯示數值減小為正行程，反之為反行程，“全關”不斷閃爍
4
確定關位置
按設置鍵
完成後進入功能5
5
調整開位置
手動或按開或關鍵
全開888
調整開位置過程中，“全開”不斷閃爍
6
確定開位置
按設置鍵
完成後進入功能7
7
結束
注：
a.調試行程過程中，若顯示值小於10或大於990，電機自動停止。
b.確定關位置時，顯示值應在10---100（正行程）或900----990（反行程）範圍內，如不符合要求，則應通過調整電位器使其符合要求；
c.全開位置與全關位置顯示數值之差的絕對值應大於200，否則參數不會被保存。
4.參數設置
序號
功能
操作
顯示
注釋
1
進入“行程、參數設定”
在“現場”狀態下，長按設置鍵五秒
■■■
可以通過開、關鍵選擇功能表，被中的功能表閃爍
2
進入“參數”設定
選中“參數”設置鍵
進入功能3
3
口令輸入
開、關調整數位，設置鍵確定並移到下一位
口令111
預設密碼111，調節型完成後進入功能4，開關型完成後進入功能9
4
丟信（斷信號故障）號動作選擇
按開、關鍵選擇，設置鍵確定。默認“原位”
原位
可設定：原位、全開、全關，完成後進入功能5
5
反作用選擇
按開、關鍵選擇，設置鍵確定。默認“OFF”正作用
反作用OFF
完成後進入功能6
6
靈敏度設置
按開或關鍵調整靈敏度，設置鍵確定
靈敏度1.5%
數值0---10%，默認1.5%；完成後進入功能7
7
慣性量設置
按開或關鍵調整慣性量，設置鍵確定
L 0.5
電機的慣性量，數值0---（功能6的設置），默認0.5%；完成後進入功能8
8
電子制動設置
按開或關鍵在“OFF”（關閉）和“ON”（開啟）中切換，設置鍵確定
三OFF
380V控制器沒有該功能，完成後進入功能10
9
開關量信號方式設置
按開或關鍵調整參數，設置鍵確定
F 1
“FO”為點動信號，“F1”脈衝信號；完成後進入功能10
10
閥位元顯示方式設置
按開或關鍵在“%”和“mA”中切換，設置鍵確定
%
預設顯示“%”，完成後進入功能11
11
結束
5、故障顯示及意義
序號
故障現象
意義
1
LCD屏顯示“故障”，閃爍過熱
電機過熱
2
LCD屏顯示“故障”，閃爍“開超載”或“關超載”
執行機構過力矩
3
LCD屏顯示“故障”“全開”“全關”“0%”
位置檢測電位器斷線
4
LCD屏顯示“故障”，閃爍“缺相”
380電源輸入缺相
電動執行機構的使用和維護
電動執行機構使用前應按本說明書規定的方法進行檢查、校驗和調試。
電動執行機構投入運行前應檢查現場的電源電壓是否與規定相符，同時按規定的電氣安裝接線圖檢查所有接線是否正確、可靠。
輸出軸與調節機構所有連接處不可有鬆動，以保證有良好的調節效果。
執行機構就地機械手操只能在斷電的情況下操作。
執行機構輸出推力應與負載相適應。
執行機構根據現場使用條件，定期檢查和調整，減速器應定期清洗並加注合適的潤滑脂。
若達到執行機構產生故障，應及時排除。否則，應切斷執行機構的電源，以免產生更大的故障。
完成後進入功能3
3
調整關位置
手動或按關或開鍵
全關888
輸出軸關方向轉動時，顯示數值減小為正行程，反之為反行程，“全關”不斷閃爍
4
確定關位置
按設置鍵
完成後進入功能5
5
調整開位置
手動或按開或關鍵
全開888
調整開位置過程中，“全開”不斷閃爍
6
確定開位置
按設置鍵
完成後進入功能7
7
結束
注：
a.調試行程過程中，若顯示值小於10或大於990，電機自動停止。
b.確定關位置時，顯示值應在10---100（正行程）或900----990（反行程）範圍內，如不符合要求，則應通過調整電位器使其符合要求；
c.全開位置與全關位置顯示數值之差的絕對值應大於200，否則參數不會被保存。
4.參數設置
序號
功能
操作
顯示
注釋
1
進入“行程、參數設定”
在“現場”狀態下，長按設置鍵五秒
■■■
可以通過開、關鍵選擇功能表，被中的功能表閃爍
2
進入“參數”設定
選中“參數”設置鍵
進入功能3
3
口令輸入
開、關調整數位，設置鍵確定並移到下一位
口令111
預設密碼111，調節型完成後進入功能4，開關型完成後進入功能9
4
丟信（斷信號故障）號動作選擇
按開、關鍵選擇，設置鍵確定。默認“原位”
原位
可設定：原位、全開、全關，完成後進入功能5
5
反作用選擇
按開、關鍵選擇，設置鍵確定。默認“OFF”正作用
反作用OFF
完成後進入功能6
6
靈敏度設置
按開或關鍵調整靈敏度，設置鍵確定
靈敏度1.5%
數值0---10%，默認1.5%；完成後進入功能7
7
慣性量設置
按開或關鍵調整慣性量，設置鍵確定
L 0.5
電機的慣性量，數值0---（功能6的設置），默認0.5%；完成後進入功能8
8
電子制動設置
按開或關鍵在“OFF”（關閉）和“ON”（開啟）中切換，設置鍵確定
三OFF
380V控制器沒有該功能，完成後進入功能10
9
開關量信號方式設置
按開或關鍵調整參數，設置鍵確定
F 1
“FO”為點動信號，“F1”脈衝信號；完成後進入功能10
10
閥位元顯示方式設置
按開或關鍵在“%”和“mA”中切換，設置鍵確定
%
預設顯示“%”，完成後進入功能11
11
結束
5、故障顯示及意義
序號
故障現象
意義
1
LCD屏顯示“故障”，閃爍過熱
電機過熱
2
LCD屏顯示“故障”，閃爍“開超載”或“關超載”
執行機構過力矩
3
LCD屏顯示“故障”“全開”“全關”“0%”
位置檢測電位器斷線
4
LCD屏顯示“故障”，閃爍“缺相”
380電源輸入缺相
電動執行機構的使用和維護
電動執行機構使用前應按本說明書規定的方法進行檢查、校驗和調試。
電動執行機構投入運行前應檢查現場的電源電壓是否與規定相符，同時按規定的電氣安裝接線圖檢查所有接線是否正確、可靠。
輸出軸與調節機構所有連接處不可有鬆動，以保證有良好的調節效果。
執行機構就地機械手操只能在斷電的情況下操作。
執行機構輸出推力應與負載相適應。
執行機構根據現場使用條件，定期檢查和調整，減速器應定期清洗並加注合適的潤滑脂。
若達到執行機構產生故障，應及時排除。否則，應切斷執行機構的電源，以免產生更大的故障。