如今，
智慧型機器人以勢不可擋的趨勢席捲全球，
也為我們的生活提供了一定的便利。
比如↓
還有各種各樣的， 有腳的機器人。
可是， 有腳的機器人， 也有它自己的煩惱。 像這樣的
還有這樣的。
智慧型機器人， 要想像人類一樣順暢地行走， 是很困難的。 許多的機器人專家都在不斷嘗試， 試圖找到解決的辦法。
例如， 機器人專家Jessy Grizzle， 研發的一款名為Cassie機器人， 不僅能夠很平穩地走路， 並且， 對於像平衡車這樣連小編都不會騎的代步工具， 他都能很好地駕馭。
首先， 看看它的全身照。
怎麼覺得這個造型， 有點奇特......
其實， 這款機器人的外形， 是仿照鴕鳥的。 特別是他走路的樣子， 更像。
不信， 你看 ▽
走起路來萌萌噠
雖然看起來有點戰戰兢兢。 但是研發團隊的人會根據Cassie的行走狀況來進行演算法的調整， 他們可以用自己的行走， 慢跑或者蹲伏來載入它， 從而調整他走路的步調。
在煙霧中， 它還可以利用雷射雷達， 穿過煙霧， 把東西看得很清楚。 雖然， 一個Cassie， 價格是幾十萬美金， 但是如果能夠應用到消防裡， 這無疑是一個很好的幫助。
接下來， 看看他們的實驗：走火。
看的小編腳底一熱。
但是，這只是Jessy Grizzle及他的研發團隊做的一個小實驗。
他們甚至，還讓Cassie騎行平衡車。
這個實驗確實是有點傻。但是，Jessy Grizzle及他的研發團隊覺得，這是一個很好的方法來測試極端情況下的機器人，能夠很好地查看機器人的極限，並且公開分享研究。
為什麼讓一個步行機器人用平衡車走路？其實這也是為了適應極端應用的一致平臺。Jessy Grizzle說：”我們正在開發所有的開放教學資源，其他人也接受我們的工作，在視頻中可以看到這一點，並且他們對機器人的實施方面有信心。所有，如果有人想在擁擠的旅遊區中，機器人發送到郵輪上去，他們能就知道這個機器人也可以跟他們一樣騎上平衡車，保持直立的姿勢，很好地駕馭它。並且，還不會摔倒。
加州理工學院的亞倫·埃姆斯，是少數利用Cassie來研究雙足機器人步行運動的機器人專家之一，他說：“我認為這是讓機器人走出實驗室並走向世界的能力的有趣展現，機器人的任務就是執行對人類有用的任務，讓人類擺脫危害。我們離自動消防機器人還有很長的一段路要走，但是如今的機器人和最近研發的動態行走控制演算法，都在這條路上邁出了重要的一步。”
可能有的人會說想到，那款名為Altas的會後空翻的機器人。他牢固的液壓執行器，要求他要有龐大的體積，所以在搶救的情況下會有強大的力量，但是，Cassie是採用纖薄的電子設計，他無法像Altas擁有強大的力量做後空翻，但它能夠靈活地在擁擠的人群中穿越，並且在救援情況下能夠舉起重物，Cassie的研發團隊，現在已經有公開的研究，致力於開始備份大量的應用程式。
我們相信，Jessy Grizzle和他的研發團隊，會讓Cassie行走得越來越快，並且能更好地處理不平坦的地勢，甚至是爬臺階。
末了，我就想問一句，連機器人會騎平衡車了，你會嗎？
視頻▼
看看他們的實驗：走火。
看的小編腳底一熱。
但是，這只是Jessy Grizzle及他的研發團隊做的一個小實驗。
他們甚至，還讓Cassie騎行平衡車。
這個實驗確實是有點傻。但是，Jessy Grizzle及他的研發團隊覺得，這是一個很好的方法來測試極端情況下的機器人，能夠很好地查看機器人的極限，並且公開分享研究。
為什麼讓一個步行機器人用平衡車走路？其實這也是為了適應極端應用的一致平臺。Jessy Grizzle說：”我們正在開發所有的開放教學資源，其他人也接受我們的工作，在視頻中可以看到這一點，並且他們對機器人的實施方面有信心。所有，如果有人想在擁擠的旅遊區中，機器人發送到郵輪上去，他們能就知道這個機器人也可以跟他們一樣騎上平衡車，保持直立的姿勢，很好地駕馭它。並且，還不會摔倒。
加州理工學院的亞倫·埃姆斯，是少數利用Cassie來研究雙足機器人步行運動的機器人專家之一，他說：“我認為這是讓機器人走出實驗室並走向世界的能力的有趣展現，機器人的任務就是執行對人類有用的任務，讓人類擺脫危害。我們離自動消防機器人還有很長的一段路要走，但是如今的機器人和最近研發的動態行走控制演算法，都在這條路上邁出了重要的一步。”
可能有的人會說想到，那款名為Altas的會後空翻的機器人。他牢固的液壓執行器，要求他要有龐大的體積，所以在搶救的情況下會有強大的力量，但是，Cassie是採用纖薄的電子設計，他無法像Altas擁有強大的力量做後空翻，但它能夠靈活地在擁擠的人群中穿越，並且在救援情況下能夠舉起重物，Cassie的研發團隊，現在已經有公開的研究，致力於開始備份大量的應用程式。
我們相信，Jessy Grizzle和他的研發團隊，會讓Cassie行走得越來越快，並且能更好地處理不平坦的地勢，甚至是爬臺階。
末了，我就想問一句，連機器人會騎平衡車了，你會嗎？
視頻▼