對於正在搶劫的人， 可以採取措施剝奪其生命 → 不犯法
對於正在強姦的人， 可以採取措施致人死亡的 → 不犯法
對於正在綁架的人，
....
這是為什麼呢？原來法律上規定的一項正當防衛。 何為正當防衛？是指對正在進行的不法侵害行為的人， 而採取的制止不法侵害的行為， 對不法侵害人造成損害的， 不負刑事責任。
正當防衛的前提條件是現實的不法侵害。 不法侵害的認定， 是否要求侵害人達到刑事法定年齡、具有刑事責任能力， 根據犯罪論體系的不同存在不同理解：
理解一：按照傳統的“四要件”犯罪論體系， 不法侵害是指達到刑事法定年齡、具有刑事責任能力的人在故意、過失心理支配下實施的不法侵害。 按照該觀點， 對於明知未達到法定年齡、不具有責任能力的人的不法侵害， 就不允許正當防衛， 只能進行緊急避險。
理解二：按照違法—責任階層理論體系與客觀的違法性論， 不法侵害僅指客觀上侵犯法益的行為。 按照該觀點， 只要客觀上是會率侵犯法益的行為， 就屬於不法侵害， 就可以對其實施正當防衛。
根據刑法的規定， 只有同時具備下列五個要件才能構成正當防衛：
1. 起因條件：不法侵害現實存在
2. 時間條件：不法侵害正在進行
3. 主觀條件：具有防衛意識
4. 物件條件：針對侵害人防衛
5. 限度條件：沒有明顯超過必要限度
根據《刑法》第20條規定， 為使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害， 而採取的制止不法侵害的行為， 對不法侵害人造成損害的， 屬於正當防衛， 不負刑事責任。
無限正當防衛，
正當防衛超過必要限度造成重大損害的， 應當負刑事責任， 但是應當減輕或者免除處罰。
小試一：制服不法侵害人後， 又對其實施加害行為的， 是構成犯罪還是正當防衛？ →構成犯罪
小試二：搶劫犯使用暴力取得財產後， 對搶劫犯立即進行追擊的， 是屬於合法行為嗎？→ 合法行為
小試三：動物被飼養唆使侵害他人的， 其侵害屬於不法侵害；動物對人的自發侵害使屬於屬於不法侵害嗎？ → 不屬於不法侵害
小試四：基於過失而實施的侵害行為， 是否屬於不法侵害嗎？ →屬於不法侵害
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