步進電機作為執行元件， 是機電一體化的關鍵產品之一， 廣泛應用在各種自動化設備中。 步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。 當步進驅動器接收到一個脈衝信號， 它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。 可以通過控制脈衝個數來控制角位移量， 從而達到準確定位的目的。
那麼什麼是混合式步進電機， 混合式步進電機和反應式步進電機有什麼區別嗎？接下來跟隨小編詳細的來瞭解一下混合式步進電機。
什麼是混合式步進電機
混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。 它又分為兩相、三相和五相， 兩相步進角一般為1.8度 ， 三相步進角 一 般為 1.2度 ， 而五相步進角 一 般為0.72度。
混合式步進電機的轉子本身具有磁性， 因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大於反應式步進電機，
混合式步進電機特性
1、輸出轉矩大， 高轉速。
2、電機發熱小， 噪音低， 效率高。
3、高速停止平穩快速， 無零速振盪運行平穩， 振動雜訊小。
4、回應速度快， 適合頻繁啟停的場合。
混合式步進電機工作原理
混合式步進電機的結構與反應式步進電機不同， 反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構， 而混合式電機的定子與轉子都被分為下圖所示的兩段， 極面上同樣都分佈有小齒。
定子的兩段齒槽不錯位， 上面佈置有繞組。 上所示為兩相4對極電機， 其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，
B相與A相的情況類似。 轉子的兩段齒槽相互錯開半個齒距（見圖5．1．5）， 中間用環形永久磁鋼連接， 兩段轉子的齒的磁極相反。 根據反應式電機同樣的原理， 電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電， 步進電機就能逆時針或順時針連續旋轉。
顯然， 同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性， 而兩塊不同段的轉子片的極性相反。 混合式步進電機與反應式步進電機的最大區別在於當磁化的永久磁性材料退磁後， 則會有振盪點和失步區。
混合式步進電機的轉子本身具有磁性， 因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大於反應式步進電機，
混合式步進電機列表
1、標準型 兩相步進電機
2、標準型 三相步進電機
3、經濟型 兩相步進電機
4、經濟型 三相步進電機
混合式步進電機和反應式步進電機的區別
1、在結構和材料上不同， 混合式電機內部具有永久磁性材料， 故混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力）， 而反應式電機沒有自阻。
2、在運行性能上有差別， 混合式電機運行時相對較平穩， 輸出力矩相對較大， 運行聲音小。
3、兩種電機在價格上有差別， 反應式電機相對混合式電機而言要便宜。