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1. PocketBeagle Summary
PB的包裝很簡潔， 如下圖所示， 讓人莫名想起大學時北門最後在激烈競爭大潮中倒閉的列印店老闆， 以及賣不掉的擴容U盤。
目前準備分兩部分寫， 基礎篇和高級篇， 基礎篇就是拿到之後可以正常使用， 高級篇就是針對PB的特色應用。
建議繼續本文之前看看《不能再小了--PocketBeagle開發板評測》和《裝在口袋裡的Beagle， 上手很Easy》， 一些內容不再贅述。 PB雖然是17年發佈的， 但是並沒有多麼流行， 相關文檔較少， Youtube上大多都是關於小型比格犬的。 。 。
好吧， 確實還挺萌的。
2. 硬體概覽
BeagleBone Black 自2013年面世以來， 其官方及衍生發佈的版本硬體規格基本沒動過， 一塊SoC用在好幾代板子上， 一樣的AM335x單核1GHz ARM A8處理器、512MB記憶體，
我們看看樹莓派基金會設計理念：https://www.raspberrypi.org/about/
The Raspberry Pi Foundation is a UK-based charity that works to put the power of digital making into the hands of people all over the world, so they are capable of understanding and shaping our increasingly digital world, able to solve the problems that matter to them, and equipped for the jobs of the future.
We provide low-cost, high-performance computers that people use to learn, solve problems and have fun. We provide outreach and education to help more people access computing and digital making. We develop free resources to help people learn about computing and how to make things with computers, and train educators who can guide other people to learn.
主要是提供低成本高性能卡片式電腦， 促進電腦教育。
我們再來看看BeagleBoard.org基金會的：http://beagleboard.org/about
The BeagleBoard.org Foundation is a US-based non-profit corporation existing to provide education in and collaboration around the design and use of open-source software and hardware in embedded computing......
The BeagleBoard.org community collaborates on the development of open source physical computing solutions including robotics, personal manufacturing tools like 3D printers and laser cutters, and other types of industrial and machine controls。
BB基金會擁有類似老Motorola的工程師文化， 主要是更專業的領域如機器人、嵌入式學習、3D列印等，
有興趣的也可以看看Arduino的AboutUs。
【我所擁有的BeagleBoard家族】之前還有一塊BBBlack， 後來出掉了， 設計理念的差異也體現在PB和RPi Zero上。
下面我們來看看PB的硬體資源：
PocketBeagle 硬體規格:
SiP (System-in-Package) – Octavo Systems OSD3358-SM模組，包含：
TI Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 處理器，最高1 GHz， PowerVR SGX530 GPU
2 × PRUs (即時可程式設計單元, 200MHz ARM Cortex-M3)
512MB DDR3 800 MHz記憶體
4kB I2C EEPROM存儲
TPS65217 PMIC + LDO，內置1芯鋰電池充放電支持，大家可以看看手冊，這塊PMIC還是很強的，而RPi沒有PMIC電源管理晶片
存儲 – micro SD槽
USB – 1個micro USB 2.0 OTG介面
擴展介面 – 兩排 36-pin引腳
其他 – 電源按鈕，4 × LEDs，支援Click™ 擴展板
供電 – microUSB 5V、擴展介面
【Click Board】圖示是串口和乙太網模組，更多模組可訪問 https://www.mikroe.com
此外還可以使用AdaFruit的一些Breakout Board，例如這種：
沉寂了多年的BB基金會在2016年發佈新的BeagleBone Black Wireless，隨之而來新的SiP封裝令人眼前一亮，優點是集成度高，焊接方便，保護性好，缺點是內部CPU、RAM、PMIC等一旦損壞很可能得全換。
2.1 Compare with RPi Zero
這種小體積的板子有C.H.I.P、RPi Zero以及這次的PB，前兩者比較像，歸為一類。
PB像是介於Arduino和RPi Zero之間的東西，並且偏向於Arduino，但是國內來說，擴展板難買，性能過剩，價格高昂（5刀 Vs. 25刀，而且RPi Zero介面多，帶藍牙無線模組，TI的東西雖然物美但是價高啊，這或許就是PB不溫不火的原因之一）。
PocketBone
比PB早，但是沒有正式發售，更多資訊請移步：cnx-software、otcavo(1)、otcvo(2) 。看起來大同小異，引腳更少。
2.2 小結
在2017年，Arduino都開始逐漸發佈帶無線能力的開發板，而PB這麼一塊開發板沒有無線/藍牙、乙太網等介面，無拓展板情況下缺少通訊手段，是很不合格的，借助PRU以及豐富的專業介面和開放的軟硬體資源，PB在某些專業領域會有人玩。
可能為了區別BBB Wireless 、BB Blue的市場，人為地裁剪PocketBeagle的元件，在我看來定位很令人困惑。
注意：手頭拿到的是最新的 Rev A2，GPIO44被錯印成GPIO48了——Via
PocketBeagle 硬體規格:
SiP (System-in-Package) – Octavo Systems OSD3358-SM模組，包含：
TI Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 處理器，最高1 GHz， PowerVR SGX530 GPU
2 × PRUs (即時可程式設計單元, 200MHz ARM Cortex-M3)
512MB DDR3 800 MHz記憶體
4kB I2C EEPROM存儲
TPS65217 PMIC + LDO，內置1芯鋰電池充放電支持，大家可以看看手冊，這塊PMIC還是很強的，而RPi沒有PMIC電源管理晶片
存儲 – micro SD槽
USB – 1個micro USB 2.0 OTG介面
擴展介面 – 兩排 36-pin引腳
其他 – 電源按鈕，4 × LEDs，支援Click™ 擴展板
供電 – microUSB 5V、擴展介面
【Click Board】圖示是串口和乙太網模組，更多模組可訪問 https://www.mikroe.com
此外還可以使用AdaFruit的一些Breakout Board，例如這種：
沉寂了多年的BB基金會在2016年發佈新的BeagleBone Black Wireless，隨之而來新的SiP封裝令人眼前一亮，優點是集成度高，焊接方便，保護性好，缺點是內部CPU、RAM、PMIC等一旦損壞很可能得全換。
2.1 Compare with RPi Zero
這種小體積的板子有C.H.I.P、RPi Zero以及這次的PB，前兩者比較像，歸為一類。
PB像是介於Arduino和RPi Zero之間的東西，並且偏向於Arduino，但是國內來說，擴展板難買，性能過剩，價格高昂（5刀 Vs. 25刀，而且RPi Zero介面多，帶藍牙無線模組，TI的東西雖然物美但是價高啊，這或許就是PB不溫不火的原因之一）。
PocketBone
比PB早，但是沒有正式發售，更多資訊請移步：cnx-software、otcavo(1)、otcvo(2) 。看起來大同小異，引腳更少。
2.2 小結
在2017年，Arduino都開始逐漸發佈帶無線能力的開發板，而PB這麼一塊開發板沒有無線/藍牙、乙太網等介面，無拓展板情況下缺少通訊手段，是很不合格的，借助PRU以及豐富的專業介面和開放的軟硬體資源，PB在某些專業領域會有人玩。
可能為了區別BBB Wireless 、BB Blue的市場，人為地裁剪PocketBeagle的元件，在我看來定位很令人困惑。
注意：手頭拿到的是最新的 Rev A2，GPIO44被錯印成GPIO48了——Via