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萊斯大學學生打造馬術治療機器人Stewie

據外媒報導, 近日, 來自萊斯大學高級機械工程專業的學生Kelsi Wicker、Sebastian Jia、Matthew O'Gorman、James Phillips、Wesley Yee、Jijie Zhou一起打造了一匹機器馬, 叫Stewie。 據瞭解, Stewie是專門為需要接受馬術治療的人而打造的, 而馬術治療能夠幫助病人改善運動和平衡能力, 同時還能説明有語言障礙的孩子們。

萊斯大學的學生們認為, 對於那些沒有馬的人來說, Stewie是一個更好的選擇, 它更加容易受到控制且坐起來非常舒適。

Stewie最大可承載250磅(113)公斤的人, 不過從理論上來說它可以承受500磅(227公斤)的重量。

Stewie基於上世紀50年代一個叫做Stewart的平臺開發, 該品台將6個電腦控制的電機連接到金屬腿上, 這樣能夠擁有六度運動:維度、經度、垂直、俯仰、橫滾和偏轉(在垂直軸上旋轉)。

Yee在週四發表的一份聲明中說道:“這和你在NASA飛行模擬器上看到的類似。 ”

而在週三發佈的視頻中, Stewie的創造者們表示, 他們通過一個手機應用來收集資料然後將其融入到代碼中以此對機器人的動作展開微調。

據悉, Stewie的設計原理圖和代碼已經在網上開源, 這意味著那些本來想要打造或改進機器人馬的人可以免費得到實用的資料。

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