公孫勝雖然是一個修道之人, 卻有一顆濟世安民之心。 他的所作所為, 表明了他對汙吏深惡痛絕, 可以想像, 讓這樣一個人招安是絕不可能的事情。
晁蓋是一個豪傑義士, 行事以“義”為主。 晁蓋做了梁山之主後, 要求大家“竭力同心, 共聚大義”, 把軍 權 委託給吳用和公孫勝。 可見晁蓋行事是以“義’字為先。 而宋江是一個刀筆之吏, 除了仗義疏財外, 還“濟人貧苦, 周人之急”, 人稱“及時雨”。 所以, 他比晁蓋有著更高的威信和號召力。 在宋江心目中, 忠孝遠重於義氣。 這使公孫勝感覺, 宋江如果上了梁山, 可能會帶領眾兄弟走上招安。 所以在江州劫法場中, 公孫勝堅決不去, 因為他不想讓宋江上山, 營救失敗才是他希望看到的結果。
然而, 由於宋江結交了武松等二十多條好漢, 壯大了劫法場的隊伍, 宋江才得以上了山, 雖然宋江不做第一把交椅, 但他具有絕對的實力, 儼然以山寨之主自居。 宋江接老父上山后, 公孫勝以探望老母和拜見羅真人為由離開梁山。 其實, 公孫勝並不想離開, 他只是不願意宋江成為他們的頭領。 他試圖聯絡江湖好漢上山, 以壯大晁蓋的勢力, 但是收效甚微。 宋江也考慮到了這一點, 他擔心公孫勝下山招來更多新人,
為了營救柴進, 宋江帶梁山好漢攻打高唐, 遇上了會妖法的高廉, 營救陷入困境, 只好請公孫勝下山。 到了高唐,