又一自主創新誕生了，潛龍三號開創無人自主潛水器深水作業新模式

4月28日“潛龍三號”無人無纜潛水器在南海圓滿完成海試工作， 進一步驗證了我國在深海科學認知、資源開發利用等方面已經跨入世界先進行列。

“潛龍三號”雖說深潛深度1500米左右， 但卻開創了無人自主潛水器和船載地質取樣裝備同時作業的新模式。 “潛龍三號”在深海中自主航行超過42小時、遨遊156公里， 獲取了約40平方公里的相關科學資料， 這些， 都是其他深海潛水器僅憑一次下潛無法進行和完成的任務，

而這些， 在“潛龍三號”的眼裡就成了“小菜”， 在這次的海試中， “潛龍三號”憑藉其聰明的大腦， 獨自完成航行路徑、位置、高度、深度、障礙物等情況判定和執行。

“潛龍三號”體內裝有高性能控制系統， 頭部裝有先進的前視聲納系統，

可以感知前方障礙物， 肚底下的高度計能夠感知離海底高度， 操控眼睛內的水準槽道推進器和左右分佈四個鰭的動作， 實現潛水器前進後退、上浮下沉、左右轉向， 實現智慧避障。

同時， “潛龍三號”肚子裡的慣導系統能計算自己所處的位置， 正確打開或關閉各個探測設備， 在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”， 按設計的使命完成任務。

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