“潛龍三號”，你是一個怎樣的“深潛明星”？

科技日報記者 李麗雲

最近一段時間，

大洋深處熱鬧非凡。

各路探海英雄頻頻刷新著中國自主研發的深海裝備挺進藍海的新記錄：先是中國自主研發的海燕水下滑翔機創出最深潛水深度達到8213米的世界紀錄；幾乎同時， 4月23日， 備受矚目的當前中國最先進的自主無人潛水器——“潛龍三號”通過了現場專家組考核驗收。 驗收結果表明， “潛龍三號” 海試中的第二潛創造了深海AUV單潛次航程最遠的深海航行記錄。

每一次下潛都是對深海複雜環境的新挑戰

4月25日， 記者連線正在南海進行海試的中科院瀋陽自動化所“潛龍三號”副總設計師、本專案執行負責人許以軍，

他剛剛忙完“潛龍三號”第三潛回收， 正在進行設備返航後的調試維護。

他告訴本報記者：“‘潛龍三號’從4月21日零時24分抵達3850米深海開始航行， 到22日19時12分結束航行， 航行42小時48分鐘、航程156.82公里。 此次下潛，

創下我國深海AUV單潛次航程最遠的深海航行記錄。 這是‘潛龍三號’海試中的第二潛， 主要是最大續航力海上試驗。 海試驗收大綱要求潛水器續航力30小時和無人無纜自治潛水器（AUV）最主要的在於人是否在控制回路， 載人潛水器執行下潛任務時， 人在艙內執行全部操控作業， 可以在定點進行精細取樣操作。 如果把載人潛水器比喻為戰鬥機， 那麼無人無纜自治潛水器就可以理解為我們常見的無人機， 它按照下潛前給它輸入的任務使命， 在水下自主進行航行探測作業， 自主決策， 如遇緊急情況時它可以自主決策拋棄壓載上浮。 ”

“當然， 由於人在潛水器中， 需要考慮的安全冗餘和生命支援設計增多， 載人潛水器系統較無人潛水器更為複雜，

但由於有人在現場， 可以開展更為精細的水下取樣， 可以按照實際海底情況進行計畫變更。 相對於載人潛水器來說， 受感測器和智慧技術限制， 目前無人潛水器更適合從事大面積的探測作業。 ”

“我相信隨著人工智慧技術的進步， 無人潛水器也能夠從事水下自主取樣等精細作業。 ”

對於潛龍三號的外觀， 許以軍揭秘了設計背後的科技人員的良苦用心。 “潛龍三號比較呆萌的外觀設計， 想法源于‘小丑魚’， 由中科院瀋陽自動化研究所潛龍三號總設計師劉健研究員最終拍板確定選用。 設計者們將卡通形象融入科學工程技術之中， 就像科學技術與科普相結合一樣， 期待引起更多人對無人自主潛水器探測海洋的興趣， 更多人投入海洋探測事業中。 ”

“海上試驗主要是對潛水器的一些技術指標和功能進行測試， 更偏重於功能性試驗。 我們潛水器可以下潛深度4500米， 在這麼深的海水中航行作業的難度可想而知。 另外深海是一個完全未知的環境，

我們設計完潛水器， 需要到海裡進一步測試他在一個未知環境下、大深度海域條件下潛水器的適應能力， 比如最大深度， 一些設備的性能狀況。 ”

“習近平總書記強調：大國重器的核心技術要掌握在我們自己手裡。 深潛器是海洋開發和海洋技術發展的最前沿和制高點之一， 擁有自主核心技術的深海裝備更是國家綜合科技實力的象徵。我們做的潛龍三號海試就是要保證深海裝備的核心技術始終掌握在中國人自己手裡。”

25日下午，收回第三次下潛的潛龍三號後，海上起風了，母船劇烈搖晃，許以軍有些暈船，但說到要將深海裝備核心技術掌握在國人自己手裡時，依舊鏗鏘有力。

擁有自主核心技術的深海裝備更是國家綜合科技實力的象徵。我們做的潛龍三號海試就是要保證深海裝備的核心技術始終掌握在中國人自己手裡。”

25日下午，收回第三次下潛的潛龍三號後，海上起風了，母船劇烈搖晃，許以軍有些暈船，但說到要將深海裝備核心技術掌握在國人自己手裡時，依舊鏗鏘有力。