據麥姆斯諮詢報導, 北京孚心科技有限公司近日推出了消費級IMU/AHRS模組FOHEART•MotionPro-1(簡稱:MP1)。 孚心科技(FOHEART)一直致力於慣性動作捕捉系統的研發,
MP1使用業界先進的MEMS六軸加速度/角速度感測器及三軸磁力計, 模組內置的EKF融合演算法, 能夠輸出最大220Hz的姿態資料。 模組可以持續追蹤高動態運動而不產生累積誤差;同時也能在低動態/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°(Roll/Pitch/Yaw)的輸出精度。
MP1的應用場景主要包括:體育運動資料獲取分析、行人導航、VR/AR 6DOF姿態跟蹤、掌上型交互娛樂設備、傾角測量、傾角開關、無人車自主導航、平衡車平穩控制、無人機平穩/姿態控制、使用C/C++API進行資料獲取研究等。
MP1評估套件的評估底板引出所有引腳以便連接現有系統, 連接PC用戶端軟體FOHEART•MotionMars詳細評估各項核心參數, MotionMars軟體包括C/C++API代碼, 單片機驅動、Linux驅動、Matlab常式等。
孚心科技CTO胡茂曉表示:“MP1主打性價比及適合高低動態場景的使用。 同時孚心科技在其下一代慣性動作捕捉系統上也採用了MP1的某些演算法技術。 在客戶的要求下, 我們可以提供模組尺寸的定制服務。 ”
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