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巡線無人機該如何維護與管理

今天小編講一講巡線無人機該如何維護與管理, 大家一起來study下吧。

採用巡線無人機對設備進行精確拍照取樣時, 必須進行近距離飛行;在線路走廊複雜地帶, 需要避讓周邊障礙物。 為此, 無人機需要有一套完整的飛行避障系統, 包括障礙物探測系統、障礙物距離測量系統和障礙物躲避控制方式指定系統。 障礙物探測系統必須能夠發現、識別、確認障礙物的位置和形狀, 利用探測系統的資料感測器、資料交換器和資料控制器進行。 障礙物距離測量系統必須測量物體迎面各點直線距離和即時動態直線距離,

利用距離測量儀、資料獲取器、分析交換機進行。 障礙物躲避控制方式指定系統需要對線路走廊進行初期勘探, 對飛行關鍵點進行避障設置。

巡線無人機維護與管理

巡線無人機的維護主要依靠資料獲取系統與狀態監控故障預測系統來實現, 由資料獲取系統對無人機遙測資料進行分類處理、傳輸到狀態監控故障預測系統, 通過預定的健康閥值, 對各項資料分類比較, 從而進行健康評估、故障預測和維修管理。 無人機管理系統主要提供關鍵零部件升級, 包括系統級部件升級、分系統級部件升級、設備級部件升級和關鍵部件級部件升級。

巡線無人機注意問題

目前巡線無人機雖然對杆塔傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線進行快速識別,

但對於汙閃、金具發熱、絕緣子裂紋等依然無法自動識別。 對於圖片拍攝, 目前無人機飛行必須與線路保持40m以內距離才能拍攝清晰錄影, 但距離過近需要配置更高的抗干擾設備, 使用長變焦設備存在後期圖片處理時間長、費用高等問題。

雖然現如今巡線無人機的配置還不太完美, 但是小編相信隨著我國科技的發展, 綜合國力的壯大, 一定會逐漸完善這些不完美。

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