根據《中華人民共和國刑法》第二百六十三條規定， 搶劫罪， 是以非法佔有為目的， 對財物的所有人、保管人當場使用暴力、脅迫或其他方法，
所謂暴力， 是指行為人對被害人的身體實行打擊或者強制。 搶劫罪的暴力， 是指對被害人的身體施以打擊或強制， 藉以排除被害人的反抗， 從而劫取他人財物的行為。 這裡的其他方法， 是指行為人實施暴力、脅迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。 凡年滿14周歲並具有刑事責任能力的自然人， 均可以構成搶劫罪的主體。
根據《中華人民共和國刑法》第二百七十四條規定， 敲詐勒索罪是指以非法佔有為目的， 對被害人使用威脅或要脅的方法， 強行索要公私財物的行為。
由此， 敲詐勒索罪， 是指以非法佔有為目的， 對被害人使用威脅或要脅的方法， 強行索要公私財物的行為。
總結起來兩者主要區別在於:
第一、搶劫罪是“當場”， 而敲詐勒索沒有這個要素， 搶劫罪強調暴力脅迫與財物轉移佔有之間的時間聯繫緊密， 敲詐勒索則不強調這一點；
第二、搶劫罪其中涉及“暴力”手段， 而敲詐勒索則一定不能有直接暴力手段， 否則就是搶劫了。
來源丨山西農業大學法律愛好者協會劉元