本文主要介紹MODBUS轉PROFINET閘道PNMD485-K20在汙水處理廠連接某國產變頻器的使用方法：
1.案例簡介：本案例現場在天津某汙水處理廠， 該廠使用了某國產帶MODBUS485介面的變頻器。 PLC使用的是西門子S7-1200系列PLC， 現場採用PROFINET工業乙太網通訊。 本案例的目的是使用S7-1200設置變頻器的參數， 同時採集變頻器的各種狀態值。
2.案例說明：微硬創新生產的MODBUS轉PROFINET閘道PNMD485-K20在使用時， 不需要進行其它程式設計， 只需根據被連設備給的通訊點表進行簡單的配置即可。 需要關心的以下幾點：
（1）被連設備是MODBUS通訊的主站還是從站？
本例變頻器是作為MODBUS的從站， 所以PNMD485-K20作為MODBUS的主站。
（2）被連設備有幾台？每台的設備位址是多少？每個設備的MODBUS通訊協定格式是什麼？
本例每台PNMD485-K20連接3台變頻器， 變頻器的MODBUS站地址分別為11、12、13。
（3）MODBUS串列傳輸速率是多少
本例中MODBUS使用串列傳輸速率是9600bps。
3.案例配置：導入GSDML創建新專案
（1）在博途軟體TIA Portal中安裝GSDML檔
圖3-1
圖3-2
（2）在“設備和網路”中添加PNMD485-K20
圖3-3
（3）給PNMD485-K20分配PLC， 構建Profinet連結
圖3-4
（4）按兩下PNMD485-K20圖示， 進入設備視圖， 設置閘道的IP位址、子網路遮罩、設備名稱。
圖3-5
（5）線上訪問----修改實際PLC和PNMD485-K20的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段， 名稱要和PNMD485-K20一致）
圖3-6
（6）設置閘道參數（包含MODBUS設備的串列傳輸速率、發送間隔、等待應答時間、從站狀態監測等資訊， 此處設置的參數要和被連設備實際參數一致）
圖3-7
（7）配置MODBUS讀寫報文
圖3-8
（8）令PNMD485-K20控制字的最低位置1
圖3-9
（9）將程式編譯下載即可實現S7-1200讀寫MODBUS設備的資料。
總結：經過上面簡單的配置，使用者可以很輕鬆的完成MODBUS和PROFINET的協定轉換，在PROFINET匯流排協定下讀寫MODBUS設備的資料。
圖3-7
（7）配置MODBUS讀寫報文
圖3-8
（8）令PNMD485-K20控制字的最低位置1
圖3-9
（9）將程式編譯下載即可實現S7-1200讀寫MODBUS設備的資料。
總結：經過上面簡單的配置，使用者可以很輕鬆的完成MODBUS和PROFINET的協定轉換，在PROFINET匯流排協定下讀寫MODBUS設備的資料。