22歲的工程專業學生Anthony Voilqué就是一位《Halo》的鐵杆粉絲。 在接觸了3D列印之後， 他就產生了將遊戲中的某個東西帶進現實的想法。 為此， Anthony和自己的朋友、3D設計師Kirby Downey參考《Halo: Reach game》中的UNSC Falcon直升機的造型聯手設計了一個四軸無人機。
不過《Halo》遊戲中的Falcon只有兩個旋翼， 而四軸無人機顯然需要四個旋翼才能保持穩定。 Voilqué在Downey的幫助下對其進行了修改。 他們使用了達索系統公司的工程設計 軟體CATIA設計出了無人機的外殼。