據印度國防新聞網4月23日消息：印度陸軍正在準備引入300枚國產“冥府女王”（早期稱為NAG， 印度語為“眼鏡蛇”）ATGM反坦克導彈， 這是一款第三代，
一名政府消息人士告訴當地印度報紙：“國防部高級別會議將考慮在未來幾天內收購300枚“冥府女王”（NAG）導彈和約25部價值約500億盧比的“納米卡”(Namica)導彈發射車”的建議， 這些武器都將裝備印度陸軍。 ” 2018年2月， 190毫米“冥府女王”（NAG）反坦克導彈在沙漠條件下成功地在不同範圍和時間對兩個坦克目標進行了測試， 為其進入陸軍服役鋪平了道路。
最近兩年以來拉賈斯坦邦各個試驗場地， 這款導彈系統一直在進行一系列快速連續試驗。 在剛結束的DefExpo 2018年展會上， DRDO主席在欽奈舉行的新聞發佈會上表示：“此導彈的其餘試驗將於2018年底完成， 生產計畫將開始明年起。 ” “冥府女王”ATGM配備了巴拉特動力有限公司開發的本地高解析度成像紅外導引頭， 能夠在白天和夜間進行操作， 可提供被動式引導打擊靜態/移動式目標。
它的飛行速度為每秒230米， 並裝備一個8公斤串聯形狀彈頭。 它有一個火箭發動機， 使用硝胺基無煙擠壓雙底座推進劑， 其單發命中概率為0.77， 精度誤差CEP為0.9米， 並具有10年免維護保質期。 該導彈裝備有四個可折疊的機翼， 長度為1.85米， 直徑為0.20米， 翼展為0.4米，
該導彈將安裝在“納米卡”NAMICA（NAG導彈載具）上， 該載具是蘇聯設計的BMP-2步兵戰車（IFV）的改進版本， 在印度授權生產型號為薩拉斯“Sarath”戰車。 其戰鬥全重14.5噸， 能夠在水中以每小時7公里的速度移動。 該車配備核， 生物和化學（NBC）保護， 獨立的炮手和指揮官的視線，
NAMICA有一個可伸縮的裝甲發射器， 可以攜帶12個“冥府女王”（NAG）ATGM， 其中8個在準備發射模式下， 射程為4公里。 NAMICA的運營商在2008年夏季試驗期間通過了155公里的運輸試驗。 據報導， 印度陸軍目前在今後20年內需要大約68000枚各類ATGM反坦克導彈和850多具發射器。