如果你曾經在跑步機上感覺像是一種酷刑， 那麼你裡真相不遠了。
1818年， 英國土木工程師威廉·庫比特爵士設計了一台叫做“永恆的樓梯” 的機器來改造頑固和無所事事的罪犯們。
囚犯們會踏上一個大型的， 有24個輪輻的機器。 輪輻轉動時， 齒輪會推動水泵並把糧食磨成麵粉。
這種長期的勞累與營養不良導致了大量的囚犯終身性的傷害和疾病。
不過這並沒有阻止英國和美國的監獄購買這種機器。
1824年， 獄卒詹姆斯·哈迪（James Hardie）將這個裝置與紐約更為叛逆的囚犯聯繫在一起。 他寫道， “這種機器單調穩定， 而會對罪犯的心理構成恐怖， 從而防止其在監獄中鬧事。 ”
直至1898年， 英國新的“監獄法”實施才正式廢除了這種酷刑工具， 他們認為這種方法太過於殘忍。
20世紀60年代肯尼士·庫珀博士從中獲得啟發， 開發出了真正的有氧運動機器， 跑步機才真正的走向它應該用的地方。