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溝通資本與分析師的橋樑，
提供有深度的見解
作者 申萬宏源證券 曲偉、金榮
人工智慧的工具，
改變世界的聯結方式
無人機作為大資料的採集器，
可以滲透入人們生活的各個領域。
我們認為無人機的準確定位為大資料獲取器，
可以替代人和有人機，
具備高效、安全、360度無死角採集等特點，
可以獲得人工無法取得的資料，
與傳統的衛星遙感和載人航拍技術相比，
解決了成本高昂、缺乏靈活性，
特別是清晰度有限的痛點，
無人機收集的圖片比衛星圖片清晰很多倍。
因為無人機能夠在雲層之下的低空飛行，
飛行高度甚至可以低到近地2至3米，
無人機對於大資料的意義，
與工業革命的本質類似，
改變了人和人以及人和機器的聯結方式，
是一場空中大資料的革命。
無人機具備一定的技術壁壘
20年來無人機技術不斷突破
在我國， 航模運動可以視作無人機的起點。 上世紀九十年代全國各地開始舉辦為數眾多的航模大賽， 航模大賽上的參賽遙控飛機可視為現代無人機的雛形。 在當時， 遙控飛機的動力系統、機架結構等均已比較成熟， 但操控方式的複雜以及對操控人員反映的極高要求極大地限制了遙控飛機的應用範圍。 遙控飛機只能作為玩具與競技比賽而存在。
現代無人機實用化的核心在於自動駕駛儀技術的普及。 在原始的航模競技中， 操控者需要具體操控舵機改變航模機舵面進而完成航模機的姿態調整。 這個過程的實現需要操控者對從底層開始對航模機的控制系統具有深入認識， 這大大提高了對操控者的技術要求。 無人機自動駕駛儀將操控過程中調整舵機到改變飛行姿態的過程納入自動處理過程中， 操控者只需給出大致指令而無需太過關注飛行中的具體操作。
自動駕駛儀的技術沿革遵循Arduino–APM–PX4/PIXHawk的技術路線。 作為自動駕駛儀技術普及的起點， Andruino平臺由於軟體的完全開源和硬體的低成本批量生產給予全世界飛控平臺開發者低成本的應用開發解決方案。 在此基礎上， 2007年由無人機DIY社區DIYdrones改良設計的新型飛控平臺APM標誌著開源飛控平臺技術的成熟。 在Andruino基礎上增加了慣性組件的APM可以搭載於多旋翼、固定翼、無人直升機等多種無人機平臺上並實現飛行控制。 通過更多搭載的光學、聲學元件，APM可實現無人機室內定高、定點飛行。更進一步，2014年3DR公司聯合APM小組與PX4小組開發了現今規格最高的飛控平臺PX4/PIXHawk平臺。該平臺針對飛行導航軟體作了高度優化並實現對飛行器的控制與自動飛行。同時，對各種自主模型該平臺都可以實現高性能、高靈活性與高可靠性的控制。核心技術的成熟和普及大大降低了無人機的開發成本。由於開源飛控平臺多具備完整的技術指南進一步降低開發人員的培養成本。兩相疊加，無人機技術得以在近幾年快速發展。
在我國，無人機的使用經歷了從軍用向民用的轉變。第一階段大概從上世紀80年代開始，由於無人機飛控技術、能源技術的不成熟以及高昂的成本，無人機基本上是在軍隊內部作為一種實驗性的項目存在。在民用方面，此時無人機只在西北工業大學D-4固定翼無人機做過地圖測繪和地質勘探方面的試驗。第二階段是上世紀90年代到2005年，部分企業開始嘗試向民用領域“滲透”。此時，由於飛控技術並非開源導致的研發人員培養困難，民用無人機研發進展緩慢。代表性的產品有1998年南航在珠海航展中展出的“翔鳥”無人直升機，用途是森林火警探測和漁場巡邏。第三階段是2005年至今。在飛控技術開源且不斷更新換代的背景下，企業研發成本大幅下降；同時，由於採用鋰電池作為新的能源，無人機的安全性能得到大幅提升，維護成本下降。多家公司介入無人機研發、製造與銷售。其中代表性公司是大疆創新，其同時介入專業級民用無人機和消費級無人機的研發生產，旗下具有多條成熟產品線，在全球無人機市場份額占比超過70%。
現階段，無人機不僅能作為飛行工作平臺滿足工作需求，還是一種聯結到互聯網的埠。作為飛行工作平臺，無人機由於其空中作業能力，深度介入植保、電力巡檢、災害救援、航拍等領域。同時，作為互聯網連接的埠，由於無人機優秀的資料獲取能力，其可作為大資料的即時採集、傳遞工具。無人機未來將結合遠端終端機形成大資料獲取、分析的資料網路，進一步導向未來人工智慧的應用。
無人機儲能系統影響無人機發展路徑
無人機使用的能源限制了其持續工作以及多工載荷搭載的能力。在現有的能源中，鋰電池由於具備相對更高的能量密度而被現在大多數無人機使用作為其主要的能源供應。以大疆系列無人機產品為例，在大疆現有產品線中，所有產品均使用鋰聚合物電池作為能源，其主要技術參數如下：
對大疆前期主要產品線Phantom系列對比可發現，電池容量的提升並未對產品性能提升有顯著的作用。從持續時間上看，以電池增重100g的代價提升的1000毫安培電池容量僅使Phantom4相對3代提升5分鐘的續航，這對定位是飛行功能平臺的無人機而言可有可無。無人機的使用依舊被限制在十分零碎的短時間裡。而與此同時，無人機重量提升了150g左右，其中100g的重量提升是電池重量，無人機重量的提升三倍于任務載荷重量的提升。這限制了無人機同時搭載多種載荷的能力。
國內電池現有技術路線不能滿足無人機提高小型鋰電池能量密度的需求。觀察國內鋰電池主要生產廠商，以電池正極材料為劃分依據，現階段鋰電池生產廠商主要技術發展路線是磷酸鐵鋰電池和三元電池。然而，磷酸鐵鋰電池主要的優點在於安全性強，抗衝擊能力優異，但能量密度低，不能滿足無人機的要求。而三元電池現在主要的發展方向是解決安全性問題以作為新能源汽車元件。在能量密度方面與現有無人機使用的無實質性區別。
無人機採取兩種技術路線拓展應用場景。在電池能量密度確定，電池容量有限的條件下，無人機可選的發展路線主要有兩條：一是通過加大電池體型提高無人機承重，提高無人機體型，向專業化的方向發展，主要是軍用、民用無人機；二是縮小無人機機型的小型化，娛樂化的方向，主要是消費級無人機。對大型無人機有需求的主要是植保、電力/鐵路/石油管道巡檢、軍事、災害救援、大型科考項目的資料獲取等。這些應用場景需要無人機搭載專業的任務載荷、在相對惡劣環境下工作並有高空作業能力。而小型無人機著重於拓展娛樂化應用。功能更多集中於自拍、飛行體驗等，更加看重小型機便攜以及自動跟隨的能力。更進一步的，作為資料獲取視窗，無人機可形成一個完整的資料獲取網路，後端可連接大資料分析平臺，進而與未來人工智慧產生聯繫。
無人機避障系統日趨完善
無人機避障系統是多層次多種技術的結合。現有無人機避障系統的主要組成結構層次為“感知系統+大範圍導航系統”。在體系中，感知系統提供飛行時周邊環境的即時變化，衛星導航系統提供全域視野，尤其是感測器探測範圍外的飛行路徑情況。以感知系統不同配置劃分，現有無人機主流避障技術有：基於超聲波探測的避障、基於雙目視覺的避障、基於雷射雷達的避障、Realsense單目+結構光探測避障等。大範圍導航系統主流配置為GPS系統為主，GLONASS系統為輔的雙核定位元模組。
感知系統主流配置將會是攝像頭與雷射雷達的結合，未來的發展趨勢是多種感測器的結合。現有感測器中，超聲波傳感器具有較強的穿透能力，而基於圖像識別技術以及紅外攝像頭的探測技術也已得到廣泛運用，其主要用於低能見度環境下的工作。但受限於超聲波以及紅外線的波長，其探測精度難以提高，難以滿足繪製無人機周邊即時高精度圖像的需求。雷射雷達通過非接觸掃描，短時間內獲得周邊物體和環境的點資料集合，便於構建三維立體模型，具備最高的探測精度，而劣勢是穿透性能不足，易受煙霧、強光環境影響。現有感測器具備優勢互補的特性，多種感測器組合有利於提高無人機整體的適應性與實用性。
衛星導航系統未來可被高精度地圖系統替代。無人機系統中，衛星導航系統主要功能有兩點：為無人機提供感測器外的視野；在特殊環境、感測器探測失效的情況下提供導航保障。現有無人機使用的主流衛星導航系統為GPS系統，其在開闊地面定位最高精度為兩米，這種精度完全無法為無人機提供避障支援。相對而言，高精度地圖現在已在智慧汽車領域得到廣泛運用。並且通過觀察汽車使用情況可知，在解決無人機與地圖提供商網路即時連接的問題後，高精度地圖可提供車道級的地形資訊，可滿足無人機在開闊地形下的避障。現有高精度地圖提供商中，國內領先的四維圖新，國際上的Here均可提供穩定的高精度地圖服務，其實用性已超過GPS導航。
無人機產業鏈已初步形成，但仍具備上升空間
產業鏈概述
無人機產業鏈初步成型。無人機屬於高科技產品，擁有者較為複雜的產業鏈。按照上下游可以分為產品研發製造試驗、飛控系統、動力系統、周邊設備的研發製造、整機組裝、產品銷售及產品服務等環節。隨著技術的發展，軍用和民用無人機產業鏈逐步完善，並伴隨著一批優秀的，真正有技術的企業不斷湧現。無人機產業鏈主要參與者除了用戶端，主要可以分為兩類：一類是整機製造商，代表企業有GoPro、大疆等；一類是為無人機硬體和軟體（晶片、飛控、電池、GPS、陀螺儀、動力系統、電子元器件等）的上游供應商，代表企業眾多。
我國無人機高端產業鏈未形成閉環
中國在民用無人機領域的發展異軍突起。據統計，中國生產了全球約94%的無人機產品，在消費級領域，大疆的全球市場份額高達70%。美國奧本海默金融服務公司最新發佈的《全球無人機行業報告》顯示，美國民用無人機運營商使用的無人機產品來自的廠家中排在前五的是大疆、3DR、Sensefly、Yuneec、Trimble，其中大疆約占85%左右的份額，已經成為消費級無人機領域的絕對龍頭。
行業競爭加劇，高端產業鏈未形成閉環。我國無人機多達400家以上，我國民用無人機龍頭為大疆創新，但隨著其他科技巨頭如小米、騰訊及海康威視等紛紛進入及易瓦特登錄新三板，無人機行業競爭加劇。大疆創新作為行業龍頭，其飛行控制系統及雲台等技術都處於領先地位。但是就無人高端機晶片製造廠商來看，目前還是主要集中在因特爾、高通等國外企業。晶片涉及到演算法，對未來無人機的智慧化發展起到決定性作用。
無人機應用場景分析與市場規模的測算
軍用到民用擴大了無人機的應用場景
從軍用到民用，應用場景逐漸擴大。無人機像其他大多數高科技產品一樣，也經歷了從軍用到民用這一過程。軍用無人機發展歷史可以追溯到1917年（第一次世界大戰時期），但民用無人機真正蓬勃發展是在2010年大疆無人機被市場所熟知之後。這是無人機歷史上一個重要的轉捩點，也是無人機應用場景不斷豐富的一個重要的歷史機遇。
無人機搭載不同的設備，利用大資料和視覺化技術，其應用範圍不斷擴大。目前，民用無人機包含消費級無人機和工業級無人機。消費級無人機主要應用在航拍領域；工業無人機在電力、物流、農業、林業及安防等領域，大多數可以融入電腦的分析計算和人的感知，輔助人們更為直觀和高效地洞悉大資料背後的資訊，成為大資料的採集器，應用範圍不斷擴大。
應用場景擴大催生強力需求，行業天花板不斷上移。軍用無人機市場受制於軍費支出比例以及宏觀經濟，百年來一直發展較為緩慢，市場容量很難出現大的放量提升。而民用無人機需求更加廣泛，使用頻率較高，市場需求增長的潛在空間巨大。近幾年來無人機市場異常火爆，推動無人機行業天花板不斷上移。
消費升級與商業價值驅動消費級無人機
航拍主要包括以個人娛樂為主的應用場景和以商業應用為主的婚紗攝影、體育賽事、廣告拍攝、影視拍攝等應用場景。傳統航拍大部分為載人航拍，有拍攝不清晰、不靈活等弊端，無人機可以實現搭載高清攝像頭靈活飛行，因此消費升級+航拍品質的改善雙驅動了無人機的需求：
1）消費升級不斷加大對新的攝影模式的獵奇，個人航拍需求得到一定釋放；
2）無人機爬坡能力強，更加靈活，能夠到達危險區域進行拍攝，具備商業價值，推動了航拍市場規模的進一步擴大。
類比gopro一類的增長模式，該類產品增長在早期兩到三年內會有井噴式的發展，增長率達到65%。而在之後一年其營業額增長額會保持穩定，增長率下滑至35%左右。再之後由於市場接近飽和，增長率將穩定在7%-10%的區間，等待下一輪技術反覆運算引發的市場擴張。
植保無人機應用條件已經逐漸具備
土地流轉推動無人機巨大空間
現有土地流轉政策將促使農業土地整塊化。國務院16年10月發佈了《關於完善農村土地所有權承包權經營權分置辦法的意見》，12月發佈《中共中央國務院關於穩步推進農村集體產權制度改革的意見》，都闡述了農村土地權利改革的主要著力點是農村集體產權制度，將農村土地視作一種歸屬於農村集體經濟組織的一整塊資產，單個農民持有的是農村集體資產的一部分股權，而不再將農民所有權具體確權到某一零碎的小塊土地上，並且以整塊土地為單位進行流轉，將使現有零碎的農業土地轉變為整塊的集體所有土地，並以此為基礎進行統一的耕作規劃，農業土地得到整塊化。
截至2016年6月，全國承包耕地流轉面積達到4.6億畝，超過承包耕地總面積的1/3，在一些東部沿海地區，流轉比例已經超過1/2。
農業土地整塊化為植保無人機創造了應用場景。零碎的土地不利於使用植保無人機進行空中噴灑。原因有二：一是零碎的土地耕作的經濟作物不統一，無人機在對零碎土地撒藥的同時很容易將一種藥物噴灑到其他地塊上，而由於農藥對非目標作物一般具有相當毒性，很容易造成經濟損失；二是對公司而言，為零碎地塊提供無人機噴灑服務不具備經濟性，為零碎地塊使用無人機將難以攤薄無人機前期投入以及飛手培養等固定成本。
植保無人機每年服務市場的規模為1000億元。截止到2016年上半年，完成土地流轉為4.2億畝，植保無人機服務規模為500億元。世界範圍內大量使用植保無人機的國家有美國、日本、歐洲各國、澳大利亞等。在國家大小、耕地面積、耕地條件複雜性與氣候多樣性等方面我國與美國具有相似的特徵。美國現有耕地絕大部分是形成整塊的大規模地塊，可視為中國未來土地改革完成後的耕地形態；同時，美國現在植保無人機領域內相對成熟，其無人機覆蓋比率可視為中國植保無人機成熟後可覆蓋耕地比率。基於以上假設，2015年，全國耕地面積為20.25億畝，美國植保無人機覆蓋面積達到總耕地面積的42%。推算後中國植保無人機成熟後可覆蓋的耕地面積大約在8.51億畝左右，每年植保無人機服務的市場規模為1000億元。
農林植保無人機服務具備巨大經濟性
農村人口因城鎮化自1996年至今減少了2.5億人，農村人口大幅減少，農民耕地所得收入相比城市就業而言毫無優勢可言，勞動力的減少導致了人工噴灑農藥成本的上升，植保無人機相比之下在用水量、用藥量、作業價格等方面具有經濟上的優勢。我們計算得出相對於人工植保，植保無人機每公頃將節約45元。
傳統巡檢的低效與高風險催生無人機發展
無人機電力巡檢是無人機發揮其應用價值的一個重要領域。電力巡線是電網公司巡檢工作中的一個瓶頸，傳統作業巡檢的工作人員勞動強度大、工作條件艱苦、勞動效率低。
隨著無人機技術的發展，無人機可以裝配有高清數碼攝像機、照相機及GPS定位系統等高科技裝備，可沿電網進行定位自主巡航，可以高山大嶺或特高壓電線路等人工難以巡視的地方作業，並即時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。傳統的衛星遙感和載人航拍技術，不僅成本高昂、缺乏靈活性，還有一個關鍵的痛點：清晰度有限，無人機收集的圖片比衛星圖片清晰很多倍。
電網公司積極推廣無人機巡檢。南方電網2014年開始推廣無人機巡檢，打造“機巡為主、人巡為輔”架空輸電線路巡檢模式；國家電網公司也積極推廣應用輸電線路直升機、無人機和人工巡檢相互協同的新型巡檢模式，2015年採購了帶有2100萬圖元攝像頭的無人機約300架，同比增長了近5倍，預計2020年，實現輸電線路智慧巡檢全覆蓋。
我國輸電線路總長度逐年增長，2015年輸電線路（110千伏及以上）達到107萬公里，按照每週一次的巡檢頻率（即每年需要巡檢52次）、巡檢均速21.6Km/h計算，假設無人機壽命400小時，那麼單機每年的飛行距離為8640公里，則該領域無人機潛在需求架數約為6400架。按照均價50萬/架單價計算，則電力巡線無人機市場規模為32億元。
安防場景可行性分析
安防應用主要包括災情檢查、指揮調度、反恐緝毒、交通及邊境的巡邏。主要依靠攝像機、照相機及GPS定位系統，高端一些的可以搭載熱成像系統或其他高端設備進行巡邏，操作人員進行後臺監控，和電力巡檢工作原理類似。
警用無人機潛力巨大，家用無人機應用尚不廣泛。警用無人機蓬勃發展，相關無人機企業陸續與各地公安部門進行合作，為其提供能夠執行特定任務的警用無人機。民用的安防無人機由於成本（價格數十萬）等問題，還未形成有效的市場。
警用安防無人機市場規模達數十億。據統計，截至2015年11月，已有25個省、自治區份、直轄市公安機關，147個實戰單位，配備了近300架警用無人機，涉及50種型號，市場均價普遍在50萬/架，警用安防無人機的市場規模大概為35億元。
無人機其他場景應用可行性分析
民用無人機現在的應用場景很多，如物流、管道巡檢、城市規劃、地圖測繪、資源和水利勘測等。這些應用場景目前市場規模不是很大，但未來發展潛力巨大。特別如物流、管道巡檢，我們認為隨著技術的進步，這兩塊市場有望爆發。
網購規模擴大，配送品質與效率是關鍵。伴隨著消費升級及便利性需求的提升，我國網購規模正在逐漸擴大，2015年中國網路購物市場交易規模達3.8萬億元，同比增長36.58%。與日俱增的網購規模，對我國物流生態面造成了巨大的挑戰，龐大的快遞隊伍已經成為很多物流公司的發展瓶頸之一。
多家公司嘗試無人機物流配送，行業前景可期。為提高客戶體驗，多家物流公司如亞馬遜、淘寶、京東等都紛紛試水無人機配送。無人機配送無視地形，可以快送飛到指定配送地點，不僅提高了配送效率，也降低了物流公司人工成本。此外，無人機除了能夠應用在物流配送之外，在物流倉庫也可以參與物件的分揀。
無人機配送爆發需待技術成熟和政策寬鬆時。一方面，無人機配送最大的瓶頸在於續航能力不足，且不易配送品質過大的物件，這使得其應用範圍大大受限；另一方面，無人機配送有航空管制，並且在人口稠密的地區，無人機配送或遭禁止。這兩點對無人機配送的發展都有一定的阻礙作用，無人機配送爆發還需政策和技術的配套。
管道巡檢是無人機應用的可能場景，但市場空間有限。和電力巡檢面臨的問題一樣，隨著我國油氣管道長度不斷增加，2015年達到14萬公里，同時檢測難度不斷加大。無人機巡檢成為一個可能的選擇。目前中石化、中石油等涉及油氣管網等行業均在觀望電力行業採用無人機巡線的效果考察，一旦電力巡線效果得到驗證（大規模全面鋪開），油氣管網等市場預計也會呈現爆發式增長。
其他應用場景無人機大有可為。城市規劃、地圖測繪、資源和水利勘測等使用無人機搭載高清攝像頭、熱成像儀等專業級高端設備，可以很大提高作業效率，降低成本，改善工作條件，未來也將成為無人機行業發展的潛在增長點。
無人機的發展與人工智慧的結合勢在必行
無人機的人工智慧主要體現在三個方面:
無人機是否能感知外部環境。
無人機是否能理解外部環境。
無人機是否能根據自己的理解做出有效的決策。
無人機目前是一個突破口，後端是大資料分析，進而延伸至未來的人工智慧。目前整個無人機市場還處於人工智慧的起步階段，而能否做到有效的人工智慧取決於飛控系統。
目前我國無人機飛行器企業基本上已經都步入第三階段，實現了自動識別環境，自主飛行，無需人工作業的特點，但在細節之處會有所不同，針對不同領域的無人機彼此也有差異，未來2-3年，我們預測無人機人工智慧技術會有巨大的提升。
總的來說，無人機在人工智慧方面剛剛起步，都在進行底層技術人工智慧的革新，未來3到5年，無人機在人工智慧方面競爭會更加激烈，各個領域的無人機人工智慧技術會大面積升級。
無人機利好政策頻出，產業升溫
無人機政策的發展
無人機的治理和規範主要體現在2個方面：國家對民用無人機空域管理的問題，以及對無人機牌照的管理問題。
空域管理問題：民用無人機的空域問題經常會被市場過度解讀，事實上，空域問題現在看只是提高了成本，而不是一定不能。
駕照問題：理論上需要有駕照，但民航局頒佈的《輕小無人機運行規定（試行）》裡說明，輕小型的無人機，不進入到限制領空，不一定需要取得駕照。無人機駕照主要受到AOPA監管，再授權相關機構進行培訓。
無人機的空域是由國家統一劃分的，根據《飛行基本規則》，由軍方統一來負責實施全國空域管制，空中大部分區域是軍用飛機的活動區域，軍方把一部分空域交給民航等有關部門代為管理，如民航飛機的航路，機場起降空域等，為了規範民用航空器的飛行行為，空域使用更加有效，避免空域資源的虛耗和浪費，民航部門將這些空域再次進行了細分，劃分給民航運輸使用以及通用航空使用，並且設立空管局進行統一的空中交通管理，在我國空域內的飛行所有的民用航空器都要服從。
傳統的無人機被歸為通用航空航空器，同樣也受到民航部門的管理和指揮，飛行計畫必須向所在地的民航空管部門申報，必須按照通用航空器一樣，提前進行安全檢查，即時向空管部門報告方位，及時的躲避接近的有人航空器等等。同時在空域上也受到飛行限制，比如機場、航線、軍事及國家機關敏感區域是絕不可以靠近的。如《通用航空飛行任務審批與管理規定》就明確了無人機不允許在國家重要目標和重大活動場所上空從事通用航空飛行。
隨著低空空域的逐步開放，無人機大量的被社會上的公司、組織和個人購買使用，近年來，在空域劃分中又明確提出了“融合空域”和“隔離空域”兩個概念，融合空域，就是指有其它航空器同時可以飛行的空域；隔離空域，是指專門劃分給無人機飛行的空域。在這兩個空域中都允許無人機進行飛行的，但進入融合空域的無人機必須通過民航空管部門的許可。
類比汽車行業，無人機也將在政策與需求的碰撞中高速發展
無人機行業的發展與汽車行業相類似，根據從汽車最開始的保有量到現在的保有量，以及汽車行業法規的發展，我們可以預測接下來會出臺的無人機的法律法規以及無人機銷售量的發展。
由表可以看出，隨著汽車保有量的不斷增加，國家對於道路及汽車的管理條例也越來越完善，在汽車剛引進中國時，由於保有量太低，法規並不完善，但隨著汽車的普及，各類政策也越來越放開，越來越正規。由此可見，市場的供給和需求來確定政策，政策在一定程度上具有滯後性，但總歸會不斷完善。
核心假定的風險
目前整個無人機行業發展門檻越來越高，需求資金量增多，資金不足的企業就會遭到淘汰。無人機行業熱度每年增加，各個企業比拼的技術也越來越高，若企業無充足的資金，就會被淘汰，發展一款新的無人機需要大概2億的資金，預計未來兩年，無人機產業將會重新洗牌，淘汰掉一批小企業。
目前一部分無人機業務還處於研發過程中，未來市場化表現不明朗。由於技術問題，許多無人機行業，例如物流配送無人機的市場都處於萌芽狀態，技術還在研發，未來市場表現不確定性很大。
關鍵結論與投資建議
隨著國家對通航領域的大力支持，技術的逐步優化，我們預計未來4-5年無人機銷售產業的複合增長率會達到30%，加上一些無人機服務產業，無人機行業具備千億級市場規模，呈現較好的向上彈性。分析行業內上市公司，篩選出實力雄厚、發展無人機獨特技術和行業起步較早的公司，重點推薦：隆鑫通用（603766.SH）、威海廣泰（002111.SZ）、雷柏科技（002577.SZ）以及臻迪科技（837335.OC）。
隆鑫通用（603766.SH）：
公司作為國內摩托發動機巨頭，準備擴展大型植保無人機業務，在原有的高水準發動機技術上，已經成功研製出植保無人機的原型機，我們預計明年公司有望在大型植保無人機產業上形成商品化模式。
公司的無人機平臺早在14年11月份就與清華的研究團隊在珠海共同建立，經過兩年時間的運營，公司的無人機技術已有超過16項發明專利，公司研製的XV-2植保無人機是為國內同類飛機最大，長是4米88，寬是1米2，高是1米4，能夠攜帶72公斤的藥量。整個巡航速度控制在60公里/h，最大使用藥量230公斤，作業效率大概為200畝/h，作業高度是5-8米，一天能夠達到1500-1800畝的作業面積，與電用無人機相比，續航、效率等方面有巨大優勢。
公司的財務狀況良好，2015年總營業收入達到70億，16年1-9月份營業收入達到60個億，2016年歸母淨利潤為8.6億，同比增長12%。從整個企業的運行況狀來看，公司指標健康，資產負債率低，只有31%左右，現金流量充足，資產收益率較高，淨資產收益率達到11.9%。
威海廣泰（002111.SZ）：
威海廣泰成功完成全華時代收購，佈局通航市場。全華時代是國內領先的無人機設計生產廠商，其產品包括3個系列超過10款固定翼或多旋翼無人機，持有全華時代69.34%股權，實現公司在無人機領域內的佈局。
公司前期收購中卓時代、營口柔佛巴魯鷹，介入消防領域。消防車業務過去5年收入複合增長率高達29.3%。而在消防車業務領域，中卓時代具有相當技術優勢，是中國消防車高端市場主要競爭者之一，產品毛利率高達40%。由於威海廣泰本身在軍用產品生產的長期積累以及中卓時代本身的技術優勢，其消防車訂單已經接到明年，威海廣泰將大規模受益於消防車行業的高速增長。同時，營口柔佛巴魯鷹2016年上半年毛利率高達57%，為公司帶來新的盈利增長點。
雷柏科技（002577.SZ）：
轉讓北京樂匯天下科技有限公司，實現扭虧為盈。公司于2013年收購北京樂匯天下70%的股份，但樂匯天下業績不及預期，公司於2014年底轉讓樂匯天下所有股份，並且拋去子公司所有債務，2016年收購樂匯天下所造成的影響會全部消失，業績迎來觸底反彈。
攜手北京零度智控成立子公司，無人機成為新看點。公司牽手北京零度于2015年成立深圳零度智控子公司，公司占股60%，首年實現營業收入8500萬元。2016年三季度零度智控在消費級無人機的市占率為24%，高居行業第二名，第一名的大疆為52%；零度智控在國內首先研發出可擕式無人機，主攻國內市場，考慮到目前國內無人機行業的高增長格局，我們預計未來公司的無人機利潤率會大幅提高。
進軍機器人產業，已有大額訂單在手。公司從2007年便著手佈局機器人產業，2016年已收到單筆超過6000萬元的大額訂單，目前在手訂單達9000萬元，公司目前機器人營業收入1200萬元，我們認為公司的機器人產業會更加完善，預計2018年訂單總額將超2億元。
（完）
股市有風險，投資需謹慎。本文僅供受眾參考，不代表任何投資建議，任何參考本文所作的投資決策皆為受眾自行獨立作出，造成的經濟、財務或其他風險均由受眾自擔。
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通過更多搭載的光學、聲學元件，APM可實現無人機室內定高、定點飛行。更進一步，2014年3DR公司聯合APM小組與PX4小組開發了現今規格最高的飛控平臺PX4/PIXHawk平臺。該平臺針對飛行導航軟體作了高度優化並實現對飛行器的控制與自動飛行。同時，對各種自主模型該平臺都可以實現高性能、高靈活性與高可靠性的控制。核心技術的成熟和普及大大降低了無人機的開發成本。由於開源飛控平臺多具備完整的技術指南進一步降低開發人員的培養成本。兩相疊加，無人機技術得以在近幾年快速發展。
在我國，無人機的使用經歷了從軍用向民用的轉變。第一階段大概從上世紀80年代開始，由於無人機飛控技術、能源技術的不成熟以及高昂的成本，無人機基本上是在軍隊內部作為一種實驗性的項目存在。在民用方面，此時無人機只在西北工業大學D-4固定翼無人機做過地圖測繪和地質勘探方面的試驗。第二階段是上世紀90年代到2005年，部分企業開始嘗試向民用領域“滲透”。此時，由於飛控技術並非開源導致的研發人員培養困難，民用無人機研發進展緩慢。代表性的產品有1998年南航在珠海航展中展出的“翔鳥”無人直升機，用途是森林火警探測和漁場巡邏。第三階段是2005年至今。在飛控技術開源且不斷更新換代的背景下，企業研發成本大幅下降；同時，由於採用鋰電池作為新的能源，無人機的安全性能得到大幅提升，維護成本下降。多家公司介入無人機研發、製造與銷售。其中代表性公司是大疆創新，其同時介入專業級民用無人機和消費級無人機的研發生產，旗下具有多條成熟產品線，在全球無人機市場份額占比超過70%。
現階段，無人機不僅能作為飛行工作平臺滿足工作需求，還是一種聯結到互聯網的埠。作為飛行工作平臺，無人機由於其空中作業能力，深度介入植保、電力巡檢、災害救援、航拍等領域。同時，作為互聯網連接的埠，由於無人機優秀的資料獲取能力，其可作為大資料的即時採集、傳遞工具。無人機未來將結合遠端終端機形成大資料獲取、分析的資料網路，進一步導向未來人工智慧的應用。
無人機儲能系統影響無人機發展路徑
無人機使用的能源限制了其持續工作以及多工載荷搭載的能力。在現有的能源中，鋰電池由於具備相對更高的能量密度而被現在大多數無人機使用作為其主要的能源供應。以大疆系列無人機產品為例，在大疆現有產品線中，所有產品均使用鋰聚合物電池作為能源，其主要技術參數如下：
對大疆前期主要產品線Phantom系列對比可發現，電池容量的提升並未對產品性能提升有顯著的作用。從持續時間上看，以電池增重100g的代價提升的1000毫安培電池容量僅使Phantom4相對3代提升5分鐘的續航，這對定位是飛行功能平臺的無人機而言可有可無。無人機的使用依舊被限制在十分零碎的短時間裡。而與此同時，無人機重量提升了150g左右，其中100g的重量提升是電池重量，無人機重量的提升三倍于任務載荷重量的提升。這限制了無人機同時搭載多種載荷的能力。
國內電池現有技術路線不能滿足無人機提高小型鋰電池能量密度的需求。觀察國內鋰電池主要生產廠商，以電池正極材料為劃分依據，現階段鋰電池生產廠商主要技術發展路線是磷酸鐵鋰電池和三元電池。然而，磷酸鐵鋰電池主要的優點在於安全性強，抗衝擊能力優異，但能量密度低，不能滿足無人機的要求。而三元電池現在主要的發展方向是解決安全性問題以作為新能源汽車元件。在能量密度方面與現有無人機使用的無實質性區別。
無人機採取兩種技術路線拓展應用場景。在電池能量密度確定，電池容量有限的條件下，無人機可選的發展路線主要有兩條：一是通過加大電池體型提高無人機承重，提高無人機體型，向專業化的方向發展，主要是軍用、民用無人機；二是縮小無人機機型的小型化，娛樂化的方向，主要是消費級無人機。對大型無人機有需求的主要是植保、電力/鐵路/石油管道巡檢、軍事、災害救援、大型科考項目的資料獲取等。這些應用場景需要無人機搭載專業的任務載荷、在相對惡劣環境下工作並有高空作業能力。而小型無人機著重於拓展娛樂化應用。功能更多集中於自拍、飛行體驗等，更加看重小型機便攜以及自動跟隨的能力。更進一步的，作為資料獲取視窗，無人機可形成一個完整的資料獲取網路，後端可連接大資料分析平臺，進而與未來人工智慧產生聯繫。
無人機避障系統日趨完善
無人機避障系統是多層次多種技術的結合。現有無人機避障系統的主要組成結構層次為“感知系統+大範圍導航系統”。在體系中，感知系統提供飛行時周邊環境的即時變化，衛星導航系統提供全域視野，尤其是感測器探測範圍外的飛行路徑情況。以感知系統不同配置劃分，現有無人機主流避障技術有：基於超聲波探測的避障、基於雙目視覺的避障、基於雷射雷達的避障、Realsense單目+結構光探測避障等。大範圍導航系統主流配置為GPS系統為主，GLONASS系統為輔的雙核定位元模組。
感知系統主流配置將會是攝像頭與雷射雷達的結合，未來的發展趨勢是多種感測器的結合。現有感測器中，超聲波傳感器具有較強的穿透能力，而基於圖像識別技術以及紅外攝像頭的探測技術也已得到廣泛運用，其主要用於低能見度環境下的工作。但受限於超聲波以及紅外線的波長，其探測精度難以提高，難以滿足繪製無人機周邊即時高精度圖像的需求。雷射雷達通過非接觸掃描，短時間內獲得周邊物體和環境的點資料集合，便於構建三維立體模型，具備最高的探測精度，而劣勢是穿透性能不足，易受煙霧、強光環境影響。現有感測器具備優勢互補的特性，多種感測器組合有利於提高無人機整體的適應性與實用性。
衛星導航系統未來可被高精度地圖系統替代。無人機系統中，衛星導航系統主要功能有兩點：為無人機提供感測器外的視野；在特殊環境、感測器探測失效的情況下提供導航保障。現有無人機使用的主流衛星導航系統為GPS系統，其在開闊地面定位最高精度為兩米，這種精度完全無法為無人機提供避障支援。相對而言，高精度地圖現在已在智慧汽車領域得到廣泛運用。並且通過觀察汽車使用情況可知，在解決無人機與地圖提供商網路即時連接的問題後，高精度地圖可提供車道級的地形資訊，可滿足無人機在開闊地形下的避障。現有高精度地圖提供商中，國內領先的四維圖新，國際上的Here均可提供穩定的高精度地圖服務，其實用性已超過GPS導航。
無人機產業鏈已初步形成，但仍具備上升空間
產業鏈概述
無人機產業鏈初步成型。無人機屬於高科技產品，擁有者較為複雜的產業鏈。按照上下游可以分為產品研發製造試驗、飛控系統、動力系統、周邊設備的研發製造、整機組裝、產品銷售及產品服務等環節。隨著技術的發展，軍用和民用無人機產業鏈逐步完善，並伴隨著一批優秀的，真正有技術的企業不斷湧現。無人機產業鏈主要參與者除了用戶端，主要可以分為兩類：一類是整機製造商，代表企業有GoPro、大疆等；一類是為無人機硬體和軟體（晶片、飛控、電池、GPS、陀螺儀、動力系統、電子元器件等）的上游供應商，代表企業眾多。
我國無人機高端產業鏈未形成閉環
中國在民用無人機領域的發展異軍突起。據統計，中國生產了全球約94%的無人機產品，在消費級領域，大疆的全球市場份額高達70%。美國奧本海默金融服務公司最新發佈的《全球無人機行業報告》顯示，美國民用無人機運營商使用的無人機產品來自的廠家中排在前五的是大疆、3DR、Sensefly、Yuneec、Trimble，其中大疆約占85%左右的份額，已經成為消費級無人機領域的絕對龍頭。
行業競爭加劇，高端產業鏈未形成閉環。我國無人機多達400家以上，我國民用無人機龍頭為大疆創新，但隨著其他科技巨頭如小米、騰訊及海康威視等紛紛進入及易瓦特登錄新三板，無人機行業競爭加劇。大疆創新作為行業龍頭，其飛行控制系統及雲台等技術都處於領先地位。但是就無人高端機晶片製造廠商來看，目前還是主要集中在因特爾、高通等國外企業。晶片涉及到演算法，對未來無人機的智慧化發展起到決定性作用。
無人機應用場景分析與市場規模的測算
軍用到民用擴大了無人機的應用場景
從軍用到民用，應用場景逐漸擴大。無人機像其他大多數高科技產品一樣，也經歷了從軍用到民用這一過程。軍用無人機發展歷史可以追溯到1917年（第一次世界大戰時期），但民用無人機真正蓬勃發展是在2010年大疆無人機被市場所熟知之後。這是無人機歷史上一個重要的轉捩點，也是無人機應用場景不斷豐富的一個重要的歷史機遇。
無人機搭載不同的設備，利用大資料和視覺化技術，其應用範圍不斷擴大。目前，民用無人機包含消費級無人機和工業級無人機。消費級無人機主要應用在航拍領域；工業無人機在電力、物流、農業、林業及安防等領域，大多數可以融入電腦的分析計算和人的感知，輔助人們更為直觀和高效地洞悉大資料背後的資訊，成為大資料的採集器，應用範圍不斷擴大。
應用場景擴大催生強力需求，行業天花板不斷上移。軍用無人機市場受制於軍費支出比例以及宏觀經濟，百年來一直發展較為緩慢，市場容量很難出現大的放量提升。而民用無人機需求更加廣泛，使用頻率較高，市場需求增長的潛在空間巨大。近幾年來無人機市場異常火爆，推動無人機行業天花板不斷上移。
消費升級與商業價值驅動消費級無人機
航拍主要包括以個人娛樂為主的應用場景和以商業應用為主的婚紗攝影、體育賽事、廣告拍攝、影視拍攝等應用場景。傳統航拍大部分為載人航拍，有拍攝不清晰、不靈活等弊端，無人機可以實現搭載高清攝像頭靈活飛行，因此消費升級+航拍品質的改善雙驅動了無人機的需求：
1）消費升級不斷加大對新的攝影模式的獵奇，個人航拍需求得到一定釋放；
2）無人機爬坡能力強，更加靈活，能夠到達危險區域進行拍攝，具備商業價值，推動了航拍市場規模的進一步擴大。
類比gopro一類的增長模式，該類產品增長在早期兩到三年內會有井噴式的發展，增長率達到65%。而在之後一年其營業額增長額會保持穩定，增長率下滑至35%左右。再之後由於市場接近飽和，增長率將穩定在7%-10%的區間，等待下一輪技術反覆運算引發的市場擴張。
植保無人機應用條件已經逐漸具備
土地流轉推動無人機巨大空間
現有土地流轉政策將促使農業土地整塊化。國務院16年10月發佈了《關於完善農村土地所有權承包權經營權分置辦法的意見》，12月發佈《中共中央國務院關於穩步推進農村集體產權制度改革的意見》，都闡述了農村土地權利改革的主要著力點是農村集體產權制度，將農村土地視作一種歸屬於農村集體經濟組織的一整塊資產，單個農民持有的是農村集體資產的一部分股權，而不再將農民所有權具體確權到某一零碎的小塊土地上，並且以整塊土地為單位進行流轉，將使現有零碎的農業土地轉變為整塊的集體所有土地，並以此為基礎進行統一的耕作規劃，農業土地得到整塊化。
截至2016年6月，全國承包耕地流轉面積達到4.6億畝，超過承包耕地總面積的1/3，在一些東部沿海地區，流轉比例已經超過1/2。
農業土地整塊化為植保無人機創造了應用場景。零碎的土地不利於使用植保無人機進行空中噴灑。原因有二：一是零碎的土地耕作的經濟作物不統一，無人機在對零碎土地撒藥的同時很容易將一種藥物噴灑到其他地塊上，而由於農藥對非目標作物一般具有相當毒性，很容易造成經濟損失；二是對公司而言，為零碎地塊提供無人機噴灑服務不具備經濟性，為零碎地塊使用無人機將難以攤薄無人機前期投入以及飛手培養等固定成本。
植保無人機每年服務市場的規模為1000億元。截止到2016年上半年，完成土地流轉為4.2億畝，植保無人機服務規模為500億元。世界範圍內大量使用植保無人機的國家有美國、日本、歐洲各國、澳大利亞等。在國家大小、耕地面積、耕地條件複雜性與氣候多樣性等方面我國與美國具有相似的特徵。美國現有耕地絕大部分是形成整塊的大規模地塊，可視為中國未來土地改革完成後的耕地形態；同時，美國現在植保無人機領域內相對成熟，其無人機覆蓋比率可視為中國植保無人機成熟後可覆蓋耕地比率。基於以上假設，2015年，全國耕地面積為20.25億畝，美國植保無人機覆蓋面積達到總耕地面積的42%。推算後中國植保無人機成熟後可覆蓋的耕地面積大約在8.51億畝左右，每年植保無人機服務的市場規模為1000億元。
農林植保無人機服務具備巨大經濟性
農村人口因城鎮化自1996年至今減少了2.5億人，農村人口大幅減少，農民耕地所得收入相比城市就業而言毫無優勢可言，勞動力的減少導致了人工噴灑農藥成本的上升，植保無人機相比之下在用水量、用藥量、作業價格等方面具有經濟上的優勢。我們計算得出相對於人工植保，植保無人機每公頃將節約45元。
傳統巡檢的低效與高風險催生無人機發展
無人機電力巡檢是無人機發揮其應用價值的一個重要領域。電力巡線是電網公司巡檢工作中的一個瓶頸，傳統作業巡檢的工作人員勞動強度大、工作條件艱苦、勞動效率低。
隨著無人機技術的發展，無人機可以裝配有高清數碼攝像機、照相機及GPS定位系統等高科技裝備，可沿電網進行定位自主巡航，可以高山大嶺或特高壓電線路等人工難以巡視的地方作業，並即時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。傳統的衛星遙感和載人航拍技術，不僅成本高昂、缺乏靈活性，還有一個關鍵的痛點：清晰度有限，無人機收集的圖片比衛星圖片清晰很多倍。
電網公司積極推廣無人機巡檢。南方電網2014年開始推廣無人機巡檢，打造“機巡為主、人巡為輔”架空輸電線路巡檢模式；國家電網公司也積極推廣應用輸電線路直升機、無人機和人工巡檢相互協同的新型巡檢模式，2015年採購了帶有2100萬圖元攝像頭的無人機約300架，同比增長了近5倍，預計2020年，實現輸電線路智慧巡檢全覆蓋。
我國輸電線路總長度逐年增長，2015年輸電線路（110千伏及以上）達到107萬公里，按照每週一次的巡檢頻率（即每年需要巡檢52次）、巡檢均速21.6Km/h計算，假設無人機壽命400小時，那麼單機每年的飛行距離為8640公里，則該領域無人機潛在需求架數約為6400架。按照均價50萬/架單價計算，則電力巡線無人機市場規模為32億元。
安防場景可行性分析
安防應用主要包括災情檢查、指揮調度、反恐緝毒、交通及邊境的巡邏。主要依靠攝像機、照相機及GPS定位系統，高端一些的可以搭載熱成像系統或其他高端設備進行巡邏，操作人員進行後臺監控，和電力巡檢工作原理類似。
警用無人機潛力巨大，家用無人機應用尚不廣泛。警用無人機蓬勃發展，相關無人機企業陸續與各地公安部門進行合作，為其提供能夠執行特定任務的警用無人機。民用的安防無人機由於成本（價格數十萬）等問題，還未形成有效的市場。
警用安防無人機市場規模達數十億。據統計，截至2015年11月，已有25個省、自治區份、直轄市公安機關，147個實戰單位，配備了近300架警用無人機，涉及50種型號，市場均價普遍在50萬/架，警用安防無人機的市場規模大概為35億元。
無人機其他場景應用可行性分析
民用無人機現在的應用場景很多，如物流、管道巡檢、城市規劃、地圖測繪、資源和水利勘測等。這些應用場景目前市場規模不是很大，但未來發展潛力巨大。特別如物流、管道巡檢，我們認為隨著技術的進步，這兩塊市場有望爆發。
網購規模擴大，配送品質與效率是關鍵。伴隨著消費升級及便利性需求的提升，我國網購規模正在逐漸擴大，2015年中國網路購物市場交易規模達3.8萬億元，同比增長36.58%。與日俱增的網購規模，對我國物流生態面造成了巨大的挑戰，龐大的快遞隊伍已經成為很多物流公司的發展瓶頸之一。
多家公司嘗試無人機物流配送，行業前景可期。為提高客戶體驗，多家物流公司如亞馬遜、淘寶、京東等都紛紛試水無人機配送。無人機配送無視地形，可以快送飛到指定配送地點，不僅提高了配送效率，也降低了物流公司人工成本。此外，無人機除了能夠應用在物流配送之外，在物流倉庫也可以參與物件的分揀。
無人機配送爆發需待技術成熟和政策寬鬆時。一方面，無人機配送最大的瓶頸在於續航能力不足，且不易配送品質過大的物件，這使得其應用範圍大大受限；另一方面，無人機配送有航空管制，並且在人口稠密的地區，無人機配送或遭禁止。這兩點對無人機配送的發展都有一定的阻礙作用，無人機配送爆發還需政策和技術的配套。
管道巡檢是無人機應用的可能場景，但市場空間有限。和電力巡檢面臨的問題一樣，隨著我國油氣管道長度不斷增加，2015年達到14萬公里，同時檢測難度不斷加大。無人機巡檢成為一個可能的選擇。目前中石化、中石油等涉及油氣管網等行業均在觀望電力行業採用無人機巡線的效果考察，一旦電力巡線效果得到驗證（大規模全面鋪開），油氣管網等市場預計也會呈現爆發式增長。
其他應用場景無人機大有可為。城市規劃、地圖測繪、資源和水利勘測等使用無人機搭載高清攝像頭、熱成像儀等專業級高端設備，可以很大提高作業效率，降低成本，改善工作條件，未來也將成為無人機行業發展的潛在增長點。
無人機的發展與人工智慧的結合勢在必行
無人機的人工智慧主要體現在三個方面:
無人機是否能感知外部環境。
無人機是否能理解外部環境。
無人機是否能根據自己的理解做出有效的決策。
無人機目前是一個突破口，後端是大資料分析，進而延伸至未來的人工智慧。目前整個無人機市場還處於人工智慧的起步階段，而能否做到有效的人工智慧取決於飛控系統。
目前我國無人機飛行器企業基本上已經都步入第三階段，實現了自動識別環境，自主飛行，無需人工作業的特點，但在細節之處會有所不同，針對不同領域的無人機彼此也有差異，未來2-3年，我們預測無人機人工智慧技術會有巨大的提升。
總的來說，無人機在人工智慧方面剛剛起步，都在進行底層技術人工智慧的革新，未來3到5年，無人機在人工智慧方面競爭會更加激烈，各個領域的無人機人工智慧技術會大面積升級。
無人機利好政策頻出，產業升溫
無人機政策的發展
無人機的治理和規範主要體現在2個方面：國家對民用無人機空域管理的問題，以及對無人機牌照的管理問題。
空域管理問題：民用無人機的空域問題經常會被市場過度解讀，事實上，空域問題現在看只是提高了成本，而不是一定不能。
駕照問題：理論上需要有駕照，但民航局頒佈的《輕小無人機運行規定（試行）》裡說明，輕小型的無人機，不進入到限制領空，不一定需要取得駕照。無人機駕照主要受到AOPA監管，再授權相關機構進行培訓。
無人機的空域是由國家統一劃分的，根據《飛行基本規則》，由軍方統一來負責實施全國空域管制，空中大部分區域是軍用飛機的活動區域，軍方把一部分空域交給民航等有關部門代為管理，如民航飛機的航路，機場起降空域等，為了規範民用航空器的飛行行為，空域使用更加有效，避免空域資源的虛耗和浪費，民航部門將這些空域再次進行了細分，劃分給民航運輸使用以及通用航空使用，並且設立空管局進行統一的空中交通管理，在我國空域內的飛行所有的民用航空器都要服從。
傳統的無人機被歸為通用航空航空器，同樣也受到民航部門的管理和指揮，飛行計畫必須向所在地的民航空管部門申報，必須按照通用航空器一樣，提前進行安全檢查，即時向空管部門報告方位，及時的躲避接近的有人航空器等等。同時在空域上也受到飛行限制，比如機場、航線、軍事及國家機關敏感區域是絕不可以靠近的。如《通用航空飛行任務審批與管理規定》就明確了無人機不允許在國家重要目標和重大活動場所上空從事通用航空飛行。
隨著低空空域的逐步開放，無人機大量的被社會上的公司、組織和個人購買使用，近年來，在空域劃分中又明確提出了“融合空域”和“隔離空域”兩個概念，融合空域，就是指有其它航空器同時可以飛行的空域；隔離空域，是指專門劃分給無人機飛行的空域。在這兩個空域中都允許無人機進行飛行的，但進入融合空域的無人機必須通過民航空管部門的許可。
類比汽車行業，無人機也將在政策與需求的碰撞中高速發展
無人機行業的發展與汽車行業相類似，根據從汽車最開始的保有量到現在的保有量，以及汽車行業法規的發展，我們可以預測接下來會出臺的無人機的法律法規以及無人機銷售量的發展。
由表可以看出，隨著汽車保有量的不斷增加，國家對於道路及汽車的管理條例也越來越完善，在汽車剛引進中國時，由於保有量太低，法規並不完善，但隨著汽車的普及，各類政策也越來越放開，越來越正規。由此可見，市場的供給和需求來確定政策，政策在一定程度上具有滯後性，但總歸會不斷完善。
核心假定的風險
目前整個無人機行業發展門檻越來越高，需求資金量增多，資金不足的企業就會遭到淘汰。無人機行業熱度每年增加，各個企業比拼的技術也越來越高，若企業無充足的資金，就會被淘汰，發展一款新的無人機需要大概2億的資金，預計未來兩年，無人機產業將會重新洗牌，淘汰掉一批小企業。
目前一部分無人機業務還處於研發過程中，未來市場化表現不明朗。由於技術問題，許多無人機行業，例如物流配送無人機的市場都處於萌芽狀態，技術還在研發，未來市場表現不確定性很大。
關鍵結論與投資建議
隨著國家對通航領域的大力支持，技術的逐步優化，我們預計未來4-5年無人機銷售產業的複合增長率會達到30%，加上一些無人機服務產業，無人機行業具備千億級市場規模，呈現較好的向上彈性。分析行業內上市公司，篩選出實力雄厚、發展無人機獨特技術和行業起步較早的公司，重點推薦：隆鑫通用（603766.SH）、威海廣泰（002111.SZ）、雷柏科技（002577.SZ）以及臻迪科技（837335.OC）。
隆鑫通用（603766.SH）：
公司作為國內摩托發動機巨頭，準備擴展大型植保無人機業務，在原有的高水準發動機技術上，已經成功研製出植保無人機的原型機，我們預計明年公司有望在大型植保無人機產業上形成商品化模式。
公司的無人機平臺早在14年11月份就與清華的研究團隊在珠海共同建立，經過兩年時間的運營，公司的無人機技術已有超過16項發明專利，公司研製的XV-2植保無人機是為國內同類飛機最大，長是4米88，寬是1米2，高是1米4，能夠攜帶72公斤的藥量。整個巡航速度控制在60公里/h，最大使用藥量230公斤，作業效率大概為200畝/h，作業高度是5-8米，一天能夠達到1500-1800畝的作業面積，與電用無人機相比，續航、效率等方面有巨大優勢。
公司的財務狀況良好，2015年總營業收入達到70億，16年1-9月份營業收入達到60個億，2016年歸母淨利潤為8.6億，同比增長12%。從整個企業的運行況狀來看，公司指標健康，資產負債率低，只有31%左右，現金流量充足，資產收益率較高，淨資產收益率達到11.9%。
威海廣泰（002111.SZ）：
威海廣泰成功完成全華時代收購，佈局通航市場。全華時代是國內領先的無人機設計生產廠商，其產品包括3個系列超過10款固定翼或多旋翼無人機，持有全華時代69.34%股權，實現公司在無人機領域內的佈局。
公司前期收購中卓時代、營口柔佛巴魯鷹，介入消防領域。消防車業務過去5年收入複合增長率高達29.3%。而在消防車業務領域，中卓時代具有相當技術優勢，是中國消防車高端市場主要競爭者之一，產品毛利率高達40%。由於威海廣泰本身在軍用產品生產的長期積累以及中卓時代本身的技術優勢，其消防車訂單已經接到明年，威海廣泰將大規模受益於消防車行業的高速增長。同時，營口柔佛巴魯鷹2016年上半年毛利率高達57%，為公司帶來新的盈利增長點。
雷柏科技（002577.SZ）：
轉讓北京樂匯天下科技有限公司，實現扭虧為盈。公司于2013年收購北京樂匯天下70%的股份，但樂匯天下業績不及預期，公司於2014年底轉讓樂匯天下所有股份，並且拋去子公司所有債務，2016年收購樂匯天下所造成的影響會全部消失，業績迎來觸底反彈。
攜手北京零度智控成立子公司，無人機成為新看點。公司牽手北京零度于2015年成立深圳零度智控子公司，公司占股60%，首年實現營業收入8500萬元。2016年三季度零度智控在消費級無人機的市占率為24%，高居行業第二名，第一名的大疆為52%；零度智控在國內首先研發出可擕式無人機，主攻國內市場，考慮到目前國內無人機行業的高增長格局，我們預計未來公司的無人機利潤率會大幅提高。
進軍機器人產業，已有大額訂單在手。公司從2007年便著手佈局機器人產業，2016年已收到單筆超過6000萬元的大額訂單，目前在手訂單達9000萬元，公司目前機器人營業收入1200萬元，我們認為公司的機器人產業會更加完善，預計2018年訂單總額將超2億元。
（完）
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