一個需要通電才能維持生命的機器人, 不叫機器人, 應該叫機械。 歷經半年時間, 北極熊作者開始涉足機器人領域。 想要通過人工智慧, 改變這個世界。
BIT澤清簡單自我介紹一下自己:做過賣紙尿褲的金牌客服, 做過提包的小跟班, 做過傢俱組裝以及搬運工, 黑過天上飛的, 地底下跑的, 最後借《無間道》那句話:我以前沒的選, 現在我想做個好人。 搖身一變, 做了資訊安全….今年25歲了, 職校畢業, 還在讀書的你, 看了文章後, 應該沒有什麼道理不努力了把??前言
決心要做機器人的時候, 是在2016年的7月, 當時看到市面上的“機器人”,
博爾機器人的第一代
二代
2016年7月開發歷程(PS:現在看看第一代機器人, 真是LOW爆了!):
淘寶買了一個塑膠盒子, 買了一塊觸控屏, 買了麥克風, 小音響, 所有東西都堆積在一起, 充電寶供電, 一個小的WIN10作業系統, 控制程式自己編寫的, 首先:我嘗試利用了麥克風, 調用“百度語音”進行識別(PS:雖然識別率不咋的, 但是起碼是免費的啊),
2016年8月份, 時隔2個月,
我把眼睛挖掉了,裝了兩個攝像頭,用於人臉識別,目前採用了【Eyekey】可以獲取基本的人臉資料:年齡,性別,眼睛是否睜開,嘴巴是否張開等…
第二代視頻展示位址:http://www.tudou.com/programs/view/6io89hYzlKQ/
三代
好看了,也好玩了,能夠自主對話了,可是,然而並沒有什麼用!!我想要的機器人,要能夠戰鬥啊,要像電影情節一樣,他必須是一個英雄,他應該是這樣的!!
怎麼可能做來做去還是一個玩具呢??
【環太平洋電影中的機器人】
好的,繼續改造,由於經費有限(都是自費啊,沒錢就刷著信用卡買材料),我把原來的配件都拆了,開始進行機器人仿生設計。買個紅酒盒來做身子吧,買個兒童玩具頭盔,來做機器人的頭,至於鐳射劍,對,也是一個玩具。只能用比較低廉的材料來開發第三代機器人了。
【自己縫製的手套,用於撲捉運動姿勢的陀螺儀,下一代不打算用陀螺儀了,線路太複雜,我打算寫攝像頭演算法,來進行同步控制】
視頻展示:
1.手臂同步視頻:http://www.tudou.com/programs/view/B31t0S9_Nqc/
2.手指同步視頻:http://www.tudou.com/programs/view/biWki3bdSVQ/
3.機器人運動視頻:http://www.tudou.com/programs/view/ZJm2bNjOyaY/
2017年3月,第三代機器人基本上開發完畢,大家對參數是否感興趣呢?
【上圖為機器人的作業系統】
功能參數:
一、支援語音辨識、語音對話、人臉識別,自訂語言類型為基本功能
二、支援遠端控制,不限距離,毫秒級回應速率
三、支援遠端人體動作同步,可讓機器人模仿你的動作進行運動
四、目前僅能夠用履帶式進行行走,由於資金方面不足,會晚點進行雙足開發
五、支持雲端升級,通電後自動獲取伺服器上機器人的參數資訊,進行更改
六、Window平臺原生態支援過千萬軟體安裝,運行,拓展。
七、USB-TTL通訊方式,使機器人軀體操控變得高度智慧化
八、所有配件都可以在網上買得到,成本低廉。
九、我是比較偏向於軟體的,畢竟軟體是會越來越完善,功能越來越強大,而硬體,會隨著時間而老化的
以下是系統方面的截圖:
作為普通客戶,運行軟體後,可以直接看到全國範圍內上線的機器人,按兩下可以查看具體資訊,使用者輸入遠端連結的密碼後可以對機器人實現遠端控制
上圖為機器人的骨骼控制系統
編寫自保護系統也很簡單,通過獲取陀螺儀的角度,來判斷機器人是否處於平衡狀態,在這裡我們可以編寫,當檢測到摔倒動作後的操作,比如:機器人實現自我修正,運動角度改變,來達到摔不到的目的。
通過百度語音辨識後,再將識別的內容,發送到“圖靈語義系統”去,這樣就可以獲得機器人的“回答”了,接著只需要用科大訊飛,進行文字轉語音的操作即可。
關於人臉識別系統:只要對著機器人說:我多少歲啦?機器人會自動拍攝你的照片,利用API介面,對臉部進行識別,並且回答你的問題
寫到這裡,你應該很快發現了,我不是在創造什麼,而是利用現有的科技產品,進行一個大結合,別人什麼好,我就用什麼, 以此來組裝出完整的機器人。平臺用來提供遠端調用,系統升級等服務。
我想讓直播系統:不在是看著帥哥美女在唱歌,賣萌,而是看著別人控制機器人在伊拉克等國家,進行消滅恐怖分子的直播,各種各樣的武器,收割、就像玩遊戲一樣簡單。
我想建立機器人的帝國:讓這樣的替身機器人覆蓋全世界,僅需要幾百元,即可租用、並且控制任意一台機器人,實現世界、觸手可及的目標。
我想大聲告訴你:這樣的機器人不需要上百萬,不需要20年後,只需要一台iphone 7左右的價格就可以實現的了。我一個人的力量太單薄,我希望能夠有志同道合的朋友,大家一起來開發,讓世界更安全?
您有什麼好的建議或者意見,歡迎您的來信!希望大家可以在評論處多多支持我,我想把他繼續開發下去,但是經過一次次打擊,感覺已經有點沒動力了……
下一步我打算改造成為雙足機器人,想買3D印表機列印整個機器人的造型….然而我的資金,已經跌入穀底了……
我把眼睛挖掉了,裝了兩個攝像頭,用於人臉識別,目前採用了【Eyekey】可以獲取基本的人臉資料:年齡,性別,眼睛是否睜開,嘴巴是否張開等…
第二代視頻展示位址:http://www.tudou.com/programs/view/6io89hYzlKQ/
三代
好看了,也好玩了,能夠自主對話了,可是,然而並沒有什麼用!!我想要的機器人,要能夠戰鬥啊,要像電影情節一樣,他必須是一個英雄,他應該是這樣的!!
怎麼可能做來做去還是一個玩具呢??
【環太平洋電影中的機器人】
好的,繼續改造,由於經費有限(都是自費啊,沒錢就刷著信用卡買材料),我把原來的配件都拆了,開始進行機器人仿生設計。買個紅酒盒來做身子吧,買個兒童玩具頭盔,來做機器人的頭,至於鐳射劍,對,也是一個玩具。只能用比較低廉的材料來開發第三代機器人了。
【自己縫製的手套,用於撲捉運動姿勢的陀螺儀,下一代不打算用陀螺儀了,線路太複雜,我打算寫攝像頭演算法,來進行同步控制】
視頻展示:
1.手臂同步視頻:http://www.tudou.com/programs/view/B31t0S9_Nqc/
2.手指同步視頻:http://www.tudou.com/programs/view/biWki3bdSVQ/
3.機器人運動視頻:http://www.tudou.com/programs/view/ZJm2bNjOyaY/
2017年3月,第三代機器人基本上開發完畢,大家對參數是否感興趣呢?
【上圖為機器人的作業系統】
功能參數:
一、支援語音辨識、語音對話、人臉識別,自訂語言類型為基本功能
二、支援遠端控制,不限距離,毫秒級回應速率
三、支援遠端人體動作同步,可讓機器人模仿你的動作進行運動
四、目前僅能夠用履帶式進行行走,由於資金方面不足,會晚點進行雙足開發
五、支持雲端升級,通電後自動獲取伺服器上機器人的參數資訊,進行更改
六、Window平臺原生態支援過千萬軟體安裝,運行,拓展。
七、USB-TTL通訊方式,使機器人軀體操控變得高度智慧化
八、所有配件都可以在網上買得到,成本低廉。
九、我是比較偏向於軟體的,畢竟軟體是會越來越完善,功能越來越強大,而硬體,會隨著時間而老化的
以下是系統方面的截圖:
作為普通客戶,運行軟體後,可以直接看到全國範圍內上線的機器人,按兩下可以查看具體資訊,使用者輸入遠端連結的密碼後可以對機器人實現遠端控制
上圖為機器人的骨骼控制系統
編寫自保護系統也很簡單,通過獲取陀螺儀的角度,來判斷機器人是否處於平衡狀態,在這裡我們可以編寫,當檢測到摔倒動作後的操作,比如:機器人實現自我修正,運動角度改變,來達到摔不到的目的。
通過百度語音辨識後,再將識別的內容,發送到“圖靈語義系統”去,這樣就可以獲得機器人的“回答”了,接著只需要用科大訊飛,進行文字轉語音的操作即可。
關於人臉識別系統:只要對著機器人說:我多少歲啦?機器人會自動拍攝你的照片,利用API介面,對臉部進行識別,並且回答你的問題
寫到這裡,你應該很快發現了,我不是在創造什麼,而是利用現有的科技產品,進行一個大結合,別人什麼好,我就用什麼, 以此來組裝出完整的機器人。平臺用來提供遠端調用,系統升級等服務。
我想讓直播系統:不在是看著帥哥美女在唱歌,賣萌,而是看著別人控制機器人在伊拉克等國家,進行消滅恐怖分子的直播,各種各樣的武器,收割、就像玩遊戲一樣簡單。
我想建立機器人的帝國:讓這樣的替身機器人覆蓋全世界,僅需要幾百元,即可租用、並且控制任意一台機器人,實現世界、觸手可及的目標。
我想大聲告訴你:這樣的機器人不需要上百萬,不需要20年後,只需要一台iphone 7左右的價格就可以實現的了。我一個人的力量太單薄,我希望能夠有志同道合的朋友,大家一起來開發,讓世界更安全?
您有什麼好的建議或者意見,歡迎您的來信!希望大家可以在評論處多多支持我,我想把他繼續開發下去,但是經過一次次打擊,感覺已經有點沒動力了……
下一步我打算改造成為雙足機器人,想買3D印表機列印整個機器人的造型….然而我的資金,已經跌入穀底了……