2014年底， 還在瑞士聯邦洛桑理工（EPFL）攻讀博士學位的李淼一次去深圳參觀一個製造企業， 裡面很年輕的媽媽帶著孩子在安裝一個遮罩箱的電子元器件， 這是件很枯燥的事兒， 李淼覺得這些工作應該交給機器人。 也就是在這個時候， 李淼第一次動了創業的心思。
回到瑞士後， 李淼聯合了兩個朋友想一起創業， 一個CMU的博士， 一個EPFL的同事。 不過關於創業的理念大家出現了分歧， 另外兩人想做高端產品， 高價賣給KUKA或者ABB， 然後再賣給中國， 而李淼想直接先接觸客戶， 從底層做起。 “他們是top down， 我是bottom up”李淼對雷鋒網說道。
那次的創業並沒有成形， 後來CMU的博士進入了無人駕駛領域， EPFL的同事加入了一個美國的初創企業。 而李淼則在2016年5月成立庫柏特， 並在當年6月回國參加一個政府專案時意外拿到來自合嘉泓勵500萬天使融資， 於是回國創業便成了順理成章的事。
李淼在EPFL讀博期間研究方向為機器人學習和人機協調交互， 博士論文被提名EPFL優秀博士論文獎和ABB自動化獎， 其中機器人抓取的動態自我調整研究工作， 被美國國家標準技術研究所（NIST）選為機器人基於傳感的抓取效率的標準測試方法。
傳統工業機器人智慧程度低、操作困難、靈活性差， 李淼希望結合機器學習包括深度學習與機器人控制讓機器人變得更加智慧化。 比如說傳統工業機器人只能執行預設的任務，
由庫柏特開發出的庫柏特系統（Cobot System）通過核心學習演算法以及專用控制軟體針對客戶的不同需求進行定制化系統設計和開發， 可應用於上下料的無序分揀、手機或者航空葉片的力控打磨、智慧示教、智慧貼標以及零件裝配等行業。 庫柏特系統特點：
機器人採用力控感測器打磨， 恒力接觸打磨， 精度高， 並能對工藝進行智慧化學習；
3D視覺來料無序分揀， 可一鍵快速適配多種產品， 無需增加額外投入；
採用智慧示教技術， 非專業人員也可以在數分鐘內完成程式程式設計；
對來料物件產品一致性要求低， 通過軟體自主學習調整，
目前， 庫柏特針對不同場景下的需求設計出四款系統， 包括機器人智慧無序分揀系統、機器人力控打磨系統、機器人柔性裝配系統和機器人智慧移動抓取系統。
機器人智慧無序分揀系統
用途：通過3D掃描器和機器人實現了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，
特點：分揀速度快、分揀精度高、適用性強、定制化服務、連續性工作
應用場景：物品檢測、物品分揀、產品分揀包裝
機器人力控打磨系統
用途：利用力控回饋，
特點：即時監控、力控回饋、精密微調、穩定高效、視覺檢測、系統集成
應用場景：模具打磨、航空葉片表面打磨、光學鏡片打磨、汽車零部件打磨、手機外殼打磨
機器人柔性裝配系統
用途：此系統擁有人機協作、機器學習、柔順操作、機器人抓取、多模態協作裝配等相關技術，可用於提供柔性任務解決方案，例如：柔性裝配、智能分揀、柔性打磨。
特點：多區域識別、安全操作、精密協作、簡單程式框架
應用場景：工件裝配、智慧貼標、食品分揀
機器人智慧移動抓取系統
用途：通過對機械臂和IGV智慧移動平臺的優化佈置和系統整合，可實現更加智慧通用的機器人柔性任務解決方案，同時也可用於教學科研。
特點：智慧避障、安全操作、定點取物、隨即抓取、多點任務、無線控制
應用場景：倉儲物流、產品分揀
庫柏特機器人智慧無序分揀系統最新測試視頻
庫柏特系統解決的是通用和運動規劃兩大問題，利用庫柏特系統的程式設計平臺，工程師可以直接控制不同製造商的機械臂規劃行為，而不必再去學習其使用的程式設計語言或底層的硬體邏輯，降低了學習成本；其二則是這不僅是一個高級的程式設計語言平臺，能將更為抽象的語言編譯為機器語言，更是一個高級的機器人操控平臺，在輸入抽象的行為後能夠自動規劃機器人的運動軌跡。也就是說，庫柏特要做的是工業機器人的通用程式設計平臺，或者說是工業機器人作業系統，這一點與日本的創業企業Mujin比較類似。
“我們是幫所有機器人本體製造商拓寬他們應用範圍的，幫所有集成商降低他們繼承難度與風險，幫終端客戶減少集成費用”李淼向雷鋒網解釋道。“我們的願景就是把機器人像人一樣用，而不是把人當機器”對著一些圖片，李淼繼續說道，這些照片裡，很多工人都在重複地執行一項簡單的工作。
近日，李淼公佈在2016年12月獲得A輪4000萬融資，投資方為經緯中國，資金將主要用於其在工業、製造業的市場佈局。
用途：此系統擁有人機協作、機器學習、柔順操作、機器人抓取、多模態協作裝配等相關技術，可用於提供柔性任務解決方案，例如：柔性裝配、智能分揀、柔性打磨。
特點：多區域識別、安全操作、精密協作、簡單程式框架
應用場景：工件裝配、智慧貼標、食品分揀
機器人智慧移動抓取系統
用途：通過對機械臂和IGV智慧移動平臺的優化佈置和系統整合，可實現更加智慧通用的機器人柔性任務解決方案，同時也可用於教學科研。
特點：智慧避障、安全操作、定點取物、隨即抓取、多點任務、無線控制
應用場景：倉儲物流、產品分揀
庫柏特機器人智慧無序分揀系統最新測試視頻
庫柏特系統解決的是通用和運動規劃兩大問題，利用庫柏特系統的程式設計平臺，工程師可以直接控制不同製造商的機械臂規劃行為，而不必再去學習其使用的程式設計語言或底層的硬體邏輯，降低了學習成本；其二則是這不僅是一個高級的程式設計語言平臺，能將更為抽象的語言編譯為機器語言，更是一個高級的機器人操控平臺，在輸入抽象的行為後能夠自動規劃機器人的運動軌跡。也就是說，庫柏特要做的是工業機器人的通用程式設計平臺，或者說是工業機器人作業系統，這一點與日本的創業企業Mujin比較類似。
“我們是幫所有機器人本體製造商拓寬他們應用範圍的，幫所有集成商降低他們繼承難度與風險，幫終端客戶減少集成費用”李淼向雷鋒網解釋道。“我們的願景就是把機器人像人一樣用，而不是把人當機器”對著一些圖片，李淼繼續說道，這些照片裡，很多工人都在重複地執行一項簡單的工作。
近日，李淼公佈在2016年12月獲得A輪4000萬融資，投資方為經緯中國，資金將主要用於其在工業、製造業的市場佈局。