家用掃地機身為無線機器， 以圓盤型為主。 使用充電運作， 操作方式以遙控器或是
機器上的操作面板。 一般能設定時間預約打掃，
機器人科技現今越趨成熟， 故每種品牌都有不同的研發方向， 擁有特殊的設計， 如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑殺菌等功能。
按照清潔方式分類
單吸口式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用， 但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。 （設計相對簡單只有一個吸入口）
單吸口式掃地機
中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好， 但對地面微塵處理稍差， 較適歐洲全地毯的家居環境。 對亞州市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過一個膠刷， 一個毛刷相對旋轉夾起垃圾）
V刷清掃系統
以臺灣機型為代表， 它採用升降V 刷浮動清潔， 可以更好的將掃刷系統貼合地面環境， 相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。 （整個的V 刷系統可以自動升降， 並在三角區域形成真空負壓）
家用掃地機的重要指標
1) 帶有圓周式的踩空感測器， 可以有效防止在臺階上跌落。
2) 超聲波仿生偵測技術， 可以做到像鯨魚一樣通過聲波判定障礙物。
3) 間隔排程預約， 工作時間可以間隔設定。 而不是固定清潔時間迴圈。
4) 清掃行走系統；直線型、沿邊打掃型、螺旋形， 交叉打掃， 重點打掃“S”形清掃。
5) 可充電式虛擬牆， 因為虛擬牆比較耗電， 從方便、環保的角度來說。
6) UV殺菌， 特別是有寵物和小孩的家庭， UV殺菌除蟎更好的保護家人健康。
7) 電池容量， 容量1800mAh以下基本屬於玩具， 真正的掃地機器人的電池容量在2800~3600MAH， 這個容量才能保證清掃工作有效進行。
8) 外觀材質， 最好是磨砂表面而不是烤漆， 環保耐劃傷。
9) 工作噪音越小越好， 對生活影響越小。
10) 吸塵電機， 從聲音及使用壽命角度出發， 無刷電機比傳統碳刷更持久耐用， 相助聲音更小；
11) 工作功率， 普遍都在30-45W之間， 工作功率越大， 清潔越徹底；