服務中集、庫卡、五菱汽車等，創想智控提供高性價比的機器視覺焊縫跟蹤方案

近年來我國焊接設備市場規模不斷擴大， 僅製造領域的產值就超過300億元， 並且多年來一直維持20%以上的複合增長率。

焊接在國民生產中應用非常廣泛， 有著越來越重要的作用， 因此人們對焊接品質提出了越來越高的要求。 但人工焊接時難以保持焊接品質的穩定性和一致性， 而且效率也比較低。 因此實現焊接產品製造的自動化、柔性化與智慧化已成為必然趨勢。

焊縫自動跟蹤是現代焊接技術的一個重要方面， 精確的焊縫跟蹤是保證焊接品質的首要關鍵。 焊縫自動跟蹤系統一般由感測器、資訊處理系統和跟蹤執行機構組成。

在焊接過程中感測器不斷檢測焊縫中心位置的資訊， 資訊處理機構則對偏差資訊進行處理， 得出焊縫的中心位置， 然後輸出控制信號使執行機構產生所需的運動。

最初焊縫跟蹤主要通過接觸式感測器， 但此類方式存在跟蹤精度低、使用不便等缺點。 現在多採用鐳射、光纖、CCD傳感、攝像、影像處理、電腦控制等技術。

北京的一家創業公司就希望為工業客戶提供可靠的焊縫跟蹤方案。 北京創想智控科技有限公司成立於2013年， 其主要產品包括基於雷射技術和機器視覺的焊縫跟蹤器， 產品已經在諸多工廠有實際應用。

創想智控CEO張煒林告訴36氪， 基於雷射技術的焊縫跟蹤技術， 在國外已經比較成熟，

代表公司包括Worthington Industries、Meta Machines Ltd、Quebec、Modular Vision System、ASEA， 其鐳射焊縫跟蹤器的焊接精度均小於±0.4mm。 創想智控研發生產的鐳射焊縫跟蹤器產品包括5個不同型號， 分別是標準款、中型款、迷你款、微型款， 以及機器人專用款， 檢測精度從±0.02mm到±0.25mm不等， 標準款的檢測精度為±0.08mm， 與國外同類產品的性能相當甚至優於國外產品。

而目前比較流行的視覺感測器應用較少， 市面上現有的視覺感測器多帶有複雜鐳射系統的視覺感測器系統， 這些感測器存在著結構複雜、成本較高、不利於推廣應用等缺點。 現有的純視覺焊縫跟蹤方案多處於實驗室階段， 由於工廠環境複雜， 方案的工程化落地難度較高。 創想智控研發生產的視覺焊縫跟蹤器是一種特殊針對焊接領域的工業智慧相機，

檢測精度為±0.04mm。 在焊接過程中視覺焊縫跟蹤器對焊縫進行拍攝， 並通過多種影像處理技術手段去除強弧光的干擾， 得到清晰的二維圖像。 然後利用影像處理演算法， 即時調整焊槍位置跟蹤焊縫， 從而達到自動焊接的效果。

張煒林告訴36氪， 他們的焊縫跟蹤器產品根據客戶需求， 售價在幾萬元到十幾萬元不等。 而國外同類產品的售價基本都在十幾萬元到幾十萬元之間。 在過去三年間， 創想智控已承接了200多家大B工業客戶的專案訂單， 焊縫跟蹤器出貨量整體達到2000多台。 服務的客戶及合作夥伴有中集集團、五菱汽車集團、中國電子科技集團、京華集團、正大集團、松下機器人、庫卡機器人、安川機器人等數十家工業巨頭。

除了焊縫跟蹤器外， 創想智控還拓展了其他業務線。 它為行業使用者提供基於IMVR光學位置追蹤系統的大場地、多人互動VR位置追蹤解決方案， 以及開發了省略複雜程式設計過程的工業機器人動作模仿系統。

創想智控團隊主要成員有著多年的機器視覺領域研發經驗， 曾承接了多個科研項目及軍工專案， 擅長工程實現。 此前完成了500萬元的首輪融資， 正在尋求新一輪融資， 主要用於市場開拓。