作者：楊成
編輯：姚天宇
監製：黃希中國航太科技集團
今天7時30分， 承載著長征七號遙二運載火箭與天舟一號貨運飛船組合體的活動發射平臺駛出總裝測試廠房，
由中國航太科技集團公司抓總研製的天舟一號貨運飛船與長征七號遙二運載火箭等飛行產品自2月中旬陸續進入發射場後，
天舟一號是我國自主研製的首艘貨運飛船， 將與天宮二號空間實驗室完成交會對接， 實施推進劑在軌補加， 突破和掌握推進劑在軌補加等關鍵技術。 天舟一號還搭載了非牛頓引力實驗等10余項應用載荷， 將在軌開展空間科學及技術實（試）驗。 垂直轉運的順利完成， 標誌著天舟一號飛行任務正式進入發射階段。
目前， 空間應用、海南發射場、測控通信、空間站等系統， 已做好執行天舟一號飛行任務的各項準備工作。
活動發射平臺是一輛重達1800噸、擁有32個輪子的“鋼鐵巨塔”
完成船箭組合體垂直轉運的活動發射平臺由中國航太科技集團公司一院15所設計， 519廠總裝製造， 長26米， 寬23米， 高約64.5米， 整體自重達1800噸。 在活動發射平臺上豎立的白色裝置是長七火箭的臍帶塔， 裡面承載著火箭的加注管道、供氣管道、空調管道以及電纜等。
在轉運任務中， 這台巨大的活動發射平臺由底部的4個行走裝置來驅動前行， 每個行走裝置有4部電機、4個輪組。 在16個輪組（32個輪子）的帶動下， 將火箭由技術區垂直轉運至發射陣地。
“鋼鐵巨塔”可在8級大風中平穩前進，
平臺上有6個伸出的擺杆， 這些“手臂”像擁抱孩子一樣與火箭緊密連接。 活動發射平臺可在8級大風中安穩前進， 據長七火箭負責發射支援系統的副總師範虹介紹， “轉運時， 若與火箭一起乘坐發射平臺， 如果不是周圍的景色變化， 人是感覺不太能感覺到移動的。 ”
除了過程的平穩，最後將火箭送到目標位置也極其重要，因為這直接與火箭發射瞄準精度密切相關。據一院15所的發射平臺主管設計師黎定仕介紹，長七的活動發射平臺的停靠精度可達正負15毫米。
長七轉場要走近3公里，拐4個彎，活動發射平臺可自動感應“要拐彎啦”
轉場的路程近3公里，長七火箭需要拐4個彎。這是因為在發射場內，為保護椰林、節省占地面積，長七火箭與長征五號火箭共用一個轉運軌道，所以長七火箭要前往發射陣地就需要拐彎來調整方向。
如此碩大的火箭要在垂直狀態下完成拐彎可不是件容易的事，黎定仕介紹，相比以往的大型平臺，“彎道行走功能”是長七活動發射平臺的“獨特技藝”。為了實現這個功能，平臺上多了許多轉彎關節設計，因此而獲得了可以適應彎道行走的自由度。另外，轉彎時內外側輪組採用了差速控制，減少了彎道行走的阻力。
可是平臺沒有眼睛可以看路，是怎麼知道走到哪裡就要拐彎了呢？原來，在轉運軌道的兩側，科研人員早就佈置了許多感測器，發射平臺根據感測器的提示就可以在遇到彎道時自動適應並觸發啟動“差速控制”。
活動發射平臺內“藏”著多位元工作人員
在行走裝置的上方、發射平臺的內部有一間神秘的“駕駛室”。垂直轉運過程中，在這狹小的空間內有多名工作人員執行各類操作和監測工作。
火箭的活動發射平臺是一個集機、電、液、氣一體的複雜系統。接下來，期待它“英姿颯爽”地將搭載著天舟一號貨運飛船的長七火箭送上完美征程。
除了過程的平穩，最後將火箭送到目標位置也極其重要，因為這直接與火箭發射瞄準精度密切相關。據一院15所的發射平臺主管設計師黎定仕介紹，長七的活動發射平臺的停靠精度可達正負15毫米。
長七轉場要走近3公里，拐4個彎，活動發射平臺可自動感應“要拐彎啦”
轉場的路程近3公里，長七火箭需要拐4個彎。這是因為在發射場內，為保護椰林、節省占地面積，長七火箭與長征五號火箭共用一個轉運軌道，所以長七火箭要前往發射陣地就需要拐彎來調整方向。
如此碩大的火箭要在垂直狀態下完成拐彎可不是件容易的事，黎定仕介紹，相比以往的大型平臺，“彎道行走功能”是長七活動發射平臺的“獨特技藝”。為了實現這個功能，平臺上多了許多轉彎關節設計，因此而獲得了可以適應彎道行走的自由度。另外，轉彎時內外側輪組採用了差速控制，減少了彎道行走的阻力。
可是平臺沒有眼睛可以看路，是怎麼知道走到哪裡就要拐彎了呢？原來，在轉運軌道的兩側，科研人員早就佈置了許多感測器，發射平臺根據感測器的提示就可以在遇到彎道時自動適應並觸發啟動“差速控制”。
活動發射平臺內“藏”著多位元工作人員
在行走裝置的上方、發射平臺的內部有一間神秘的“駕駛室”。垂直轉運過程中，在這狹小的空間內有多名工作人員執行各類操作和監測工作。
火箭的活動發射平臺是一個集機、電、液、氣一體的複雜系統。接下來，期待它“英姿颯爽”地將搭載著天舟一號貨運飛船的長七火箭送上完美征程。