中國有一款輪式自行迫擊炮系統——SM-4。
這款裝甲車由WM2551輪式裝甲車底盤和120mm迫擊炮組成，
同時還配有12.7mm機槍和30mm機關炮炮塔。
擁有直射火力和遠程迫擊炮。
車內還裝有空調， 適合在東南亞和非洲的熱帶地區使用， 對於軍事相當落後的國家而言， SM-4是他們的不二之選。
從火炮結構和外形上可以看出，
車載火炮應該是國產W1986式迫擊炮或者改進型。
該炮是國產120毫米口徑迫擊炮內較為先進的型號。
火炮炮架重27千克 ，
炮身重88千克，
座鈑重91千克，
全重206千克。
火炮最大射程6千米，
最小射程達400米，
火炮高、低射界為45°-80°，
左右各 4°。
炮彈類型有殺傷爆破榴彈、照明彈等，
考慮到我國已經成功研製了120毫米半主動鐳射制導的精確制導迫擊炮炮彈，
如果使用者需要，
該炮或可以使用。
另外，
該車擁有電腦火控系統，
使迫擊炮精度更高！
同時， 在關鍵時刻， 迫擊炮還可被拆卸， 機動性極強。
目前， 這款迫擊炮系統很受歡迎， 很多國家都爭相購買。