4月17日7時20分， 承載著長征七號遙二運載火箭與天舟一號貨運飛船組合體的活動發射平臺駛出總裝測試廠房， 平穩行駛約2.5小時後， 垂直轉運至發射區。 完成最終狀態確認後， 火箭加注推進劑， 計畫4月20日至24日擇機發射， 垂直轉運的順利完成標誌著天舟一號飛行任務正式進入發射階段。
目前， 空間應用、海南發射場、測控通信、空間站等系統， 已做好執行天舟一號飛行任務的各項準備工作。 天舟一號是中國自主研製的首艘貨運飛船， 將與天宮二號空間實驗室完成交會對接， 實施推進劑在軌補加， 突破和掌握推進劑在軌補加等關鍵技術。 天舟一號還搭載了非牛頓引力實驗等10余項應用載荷， 將在軌開展空間科學及技術試（實）驗。
天舟一號為全密封貨運飛船， 採用兩艙構型， 由貨物艙和推進艙組成。 全長10.6米， 最大直徑3.35米， 起飛品質約13噸， 太陽帆板展開後最大寬度14.9米， 物資運輸能力約6.5噸， 推進劑補加能力約為2噸， 具備獨立飛行3個月的能力。
天舟貨運飛船發射後會與空間實驗室或空間站進行自動交會對接。 為空間實驗室或空間站自動補加推進劑以及空氣。 飲水、食物、以其他器物設備則需駐空間實驗室或空間站的太空人從貨運飛船上搬運到站內。 同時， 貨運飛船亦可充當空間站的“垃圾桶”， 太空人取出貨運飛船升空攜帶的物品後， 可將站內的廢棄物品搬運到貨運飛船上， 關閉氣閘後， 貨運飛船脫離空間站， 返回地球時廢棄物連同貨運飛船在大氣層中燒毀。