武術中的沖拳大致有直前沖、向上勾、向下栽劈砸、左右勾掃、左右搬攔、向後掄掃等幾個方向變化。 直前沖拳， 有拳心向下與拳心向左右的區別。 向下栽劈砸拳， 有拳面著力與拳輪著力的區別。
習武日久， 到達高級階段， 發勁時可以體會何處啟動， 何處領勁， 體會勁點的變換。 下面介紹發拳時的領勁之法：
立拳（虎口在上）前沖時， 小指根節二節中間平面領勁， 會感覺拳平穩、厚重而且速度快。 旋轉為平拳（拳心向下）出擊時， 中指根節領勁。 拳往下栽時， 中指二節領勁。 拳往上沖時， 中指根節領勁。
拳在回環中有上挑（虎口在上）或下撥（腕骨內旋或外旋， 虎口在下）形勢時， 大指二節領勁。
拳有下劈（虎口向上）形勢時， 小指根節領勁。
而在腕骨外旋， 虎口斜向下時， 食指根節領勁。
勁點應該在乘勢轉圈時， 隨著方向和作用的不同， 隨時變換， 總以勁能貫於拳為標準。 這是出拳的領勁之法。 正確的領勁方法可以大大提高出拳的速度、力量和方向的精准度。 太極拳講“分虛實”， 一處有一處虛實， 身體運動中每一處都有勁點的變化， 勁點的變化就是虛實的變化。 體會勁點的轉換， 就是體會虛實的轉換。
（二）領勁與六脈神劍從經脈修煉的角度講， 不同的部位領勁發力， 就是側重不同的穴位和經絡循行， 也是導引經絡的一種方法。 導引，
六脈神劍
小說《天龍八部》中描寫了一種神奇的武功“六脈神劍”， 說的是手三陰三陽經通過手指分別發出巨大的威力。 其實， “六脈神劍”的原理就在於經脈修煉， 從領勁之法入手， 通過意識對手進行細分， 感知到手上分虛實、分陰陽， 五指有感覺， 進而對經脈循行進行感知， 對力和能量的運行路線進行感知， 身心合一， 這是本書第一編《武學的境界和價值》中武學第二層境界——意識感知身體、意識支配身體的重要內容。
（三）領勁訓練心法在訓練中我們可以運用這樣的心法：沖拳時， 體會力從大拇指出， 體會力從食指出， 體會力從中指出……進而體會力從一指的外側出， 從一指的內側出，
邱海洋博士著作《中國武學》