一、木牛流馬
諸葛亮從漢中北伐曹魏,由於征途崎嶇,軍隊不便運輸糧食,因此諸葛亮對舊式車輛加以改裝,稱為「木牛流馬」.據說「木牛」載一年的糧食每天能行二十裡,「流馬」有方囊二個,每個可以裝米二斛三鬥,能夠在崎嶇不平的山道上行走.其實「木牛」即有前轅的小車,「流馬」類似後世的獨輪車,仍然需要人力的推動.從諸葛亮第五次北伐「以木牛運糧」,第六次北伐「以流馬運糧」的史實可知,「木牛流馬」使得蜀兵能在險惡的蜀道上迅速行軍,對當時的軍糧運輸有很大的貢獻.
由於後世的附會臆測,加上小說戲劇的誇張渲染,八陣圖被蒙上了一層神秘的色彩.其實,八陣圖只是古代作戰時用以掩蔽士兵及阻礙敵軍的防禦工事或軍事陣法,在戰國時已經出現,山東臨沂縣出土的《孫臏兵法》中就有《八陣篇》的殘簡.因為蜀國多山,軍隊以習于在山林作戰的步兵為主,一旦北上中原,便很難與魏國的騎兵抗衡.諸葛亮為了提高蜀軍的戰鬥力,將古代的「八陣」加以變化,成了後世所說的「八陣圖」.八陣圖縱橫各八行,用輜車作為主要掩體,以鼓聲和旗幟等指揮軍隊,可以變化許多陣法.不過因年代久遠,其具體內容已殘缺不全了.
三、連弩
所謂「連弩」,類似架設在兵車上的武器,是一種可以連續發射的弓箭,在當時是很厲害的武器,為諸葛亮根據舊有的技術所製成,一次可以發射十枝箭,大大提高了蜀軍的戰鬥力,唯一缺點是需要七、八名連弩士才能拉動弓弩.此外,「八陣圖」必須配合「連弩」使用,即敵人沖入陣內後,近則短兵相接,遠則靠「連弩」來進行射擊.蜀兵雖少,而能六出祁山,進逼渭河平原,魏兵躲在深溝高壘而不敢應戰,又如建興九年,魏將張郃被蜀兵射殺,皆可證明「連弩」的功效.
四、饅頭
蜀漢建興三年（225年）秋天,諸葛亮採取攻心戰,七擒七縱收服了孟獲,與西南少族民族建立良好關係後,班師回朝.大軍行到瀘水,忽然烏雲密佈,狂風大作,巨浪滔天,軍隊無法渡河.諸葛亮精通天文,對天氣變化非常熟悉,但這突然的變化,使他也迷惑不解.他忙請教前來相送、對這一帶地理氣候非常瞭解的孟獲.孟獲說：“這裡幾年來一直打仗,很多士兵戰死在這裡,這些客死異鄉的冤魂經常出來作怪,凡是要在這裡渡水的,必須祭供.”諸葛亮想到這些戰士,為了國家的利益,拋屍他鄉,如今戰爭結束了,將士們得勝回朝,他們卻永遠成為異鄉孤魂,祭奠他們是應該的.他問孟獲用什麼作祭品.孟獲說：“要用七七四十九顆人頭祭供才會平安無事,而且來年肯定豐收.”諸葛亮一聽,心裡一沉：這些作祟的既然是冤魂,如果再用49顆人頭去祭奠,不又是平白無故地增加49個冤魂嗎?這樣循環往復,冤魂就越積越多,瀘水便永無寧日.再說,祭品用人頭,這代價也太大了.諸葛亮決定不以人頭祭瀘水.他來到瀘水邊,只見陰氣四起,惡浪洶湧,士兵和戰馬也處在驚亂之中,看來不祭是不行的.當地土人對諸葛亮說：“上次丞相渡瀘水之後,水邊就夜夜鬼哭神號.從黃昏至天明,從不斷絕.”諸葛亮心想,看來罪在我身上,怎麼能牽連無辜軍民呢,並決定親自祭供.諸葛亮苦思冥想,終於想出一個用另一種物品替代人頭的絕妙辦法.他命令士兵殺牛宰羊,將牛羊肉斬成肉醬,拌成肉餡,在外麵包上麵粉,並做成人頭模樣,入籠屜蒸熟.這種祭品被稱作“饅首”.諸葛亮將這肉與麵粉做的饅首拿到瀘水邊,親自擺在供桌上,拜祭一番,然後一個個丟進瀘水.受祭後的瀘水頓時雲開霧散,風平浪靜,大軍順順當當地渡了過去.從此以後,人們經常用饅首作供品進行各種祭祀.由於“首”、“頭”同義,後來就把“饅首”稱作“饅頭”.饅頭作了供品祭祀後被食用,人們從中得到啟示,以饅頭為食品.如今,饅頭遍佈中國各地,還傳到世界各地,至於其中包含著的諸葛亮的愛民精神,那知道的人也許就不多了.
五、孔明燈
這是諸葛亮北伐被司馬懿困于平陽時所發明的一種用來向救兵傳遞資訊的空飄燈,也是熱氣球的起源.在科技不發達的三國時代,諸葛亮仍能成為世界上第一個發現熱氣球空飄這個原理的人,真是名副其實的臥龍!
六,孔明棋
早在隆中時,諸葛亮就打算發明一種棋.西元228年,蜀國南方暴亂.諸葛亮作為一國之相,決定親自率兵前往征討.然而,情況並沒那麼好：南方的氣候令士兵難以適應.加之軍中無趣,南王孟獲久久不肯歸服.在這樣的情況下,諸葛亮發明了孔明棋來活躍士兵煩悶的心.孔明棋規則簡單,是一種智力遊戲.
七,火獸
諸葛亮平定南方時,曾遭一敗仗：南王孟獲以獸為兵,利用象、虎、野牛、狼等野獸大敗趙雲和魏延的兵馬.諸葛亮靈機一動,他想到了野獸怕火.於是數日後,他發明了一種外型似獸,朱紅色,能噴火的武器來對付孟獲的獸兵.
八,搭橋槍
諸葛亮平定南方之後,決定揮師北上,完成劉備興複漢室的遺願.通往北方的地形極其艱難,山多河多.爬山還好,關鍵是渡河：士兵們每次都要花很長的時間搭橋.諸葛亮也為此苦惱.一日,他聯想到古人如何造鐮鉤,從而發明出了搭橋槍.搭橋槍的槍桿和紅纓槍一樣長,槍頭程螺狀（有點像現在的螺絲刀）.
五、孔明燈
這是諸葛亮北伐被司馬懿困于平陽時所發明的一種用來向救兵傳遞資訊的空飄燈,也是熱氣球的起源.在科技不發達的三國時代,諸葛亮仍能成為世界上第一個發現熱氣球空飄這個原理的人,真是名副其實的臥龍!
六,孔明棋
早在隆中時,諸葛亮就打算發明一種棋.西元228年,蜀國南方暴亂.諸葛亮作為一國之相,決定親自率兵前往征討.然而,情況並沒那麼好：南方的氣候令士兵難以適應.加之軍中無趣,南王孟獲久久不肯歸服.在這樣的情況下,諸葛亮發明了孔明棋來活躍士兵煩悶的心.孔明棋規則簡單,是一種智力遊戲.
七,火獸
諸葛亮平定南方時,曾遭一敗仗：南王孟獲以獸為兵,利用象、虎、野牛、狼等野獸大敗趙雲和魏延的兵馬.諸葛亮靈機一動,他想到了野獸怕火.於是數日後,他發明了一種外型似獸,朱紅色,能噴火的武器來對付孟獲的獸兵.
八,搭橋槍
諸葛亮平定南方之後,決定揮師北上,完成劉備興複漢室的遺願.通往北方的地形極其艱難,山多河多.爬山還好,關鍵是渡河：士兵們每次都要花很長的時間搭橋.諸葛亮也為此苦惱.一日,他聯想到古人如何造鐮鉤,從而發明出了搭橋槍.搭橋槍的槍桿和紅纓槍一樣長,槍頭程螺狀（有點像現在的螺絲刀）.