12:23
對接機構端面密封完成!下一步就是鎖緊。 這時候處於交接控制權的過渡階段， 所以兩個飛行器都在工作中。
12:22
對接環開始拉回：畫面上打槍的那個十字它再准， 也多少有一些偏差， 最後這些小的偏差， 需要通過彈簧阻尼這套系統把它矯正過來， 保證兩個飛行器能完全準確對接。
12:21
最後靠攏階段正常！
12:21
兩者之間的距離已經肉眼可見啦！
12：18
天舟一號已經進入30米保持。 從120米到30米到0米， 天舟一號啟動的是小發動機， 也就是反向推力發動機， 這個小發動機能夠把最後不斷接近過程中的控制， 控制得更加精准。
12:12
天舟一號已抵達120米停泊點， 將要進行一些狀態檢查和敏感器切換的口令。 確認檢查良好後， 繼續向前推進。
12:00
天舟一號攜帶的“快遞包裹”。
11:59
交會對接微波雷達總設計師孫武介紹， 在這次自動交會對接任務中， 微波雷達與微波應答機同第一代相比， 進行了一系列優化設計， 體積、重量減少一半， 功耗減小三分之一。
11:56
4月20日晚， 天舟一號貨運飛船從文昌航太發射場發射升空。 進入軌道後， 按照預定計劃， 天舟一號在交會對接微波雷達導引下， 將於22日與天宮二號進行首次自動交會對接。
11:50
目前， 天舟一號正向著下一個120米的停泊點前進， 天舟一號已進入完全自主導引控制的狀態。 交會過程主要分兩個階段， 第一個階段是由地面控制和遠距離導引，
11:47
記者22日從中國航太科工集團公司二院瞭解到， 微波雷達和微波應答機目前已在茫茫太空開機巡檢， 全力為天舟一號與天宮二號首次交會對接保駕護航。 天舟一號剛剛到達400米停泊點。
轉自：央視新聞