在人類生活環境中， 由於各方面的自動化趨勢引發了運動控制系統爆炸式增長， 小型電機變得無處不在。 面對越來越複雜的運動系統， 產品開發人員很難做一個面面俱到的專家， 由此也給設計者帶來一道鴻溝。
作為全球領先的步進電機及運動控制供應商TRINAMIC ， 一直深耕運動控制系統的研究， 可以為產品提供低功耗、低噪音、緊湊的多軸設計， 依託強大IC驅動器功能， 可即時通信、伺服控制等等。 為此， 電子發燒友網執行副主編Duke採訪了TRINAMIC創始人兼首席執行官Michael Randt。
TRINAMIC創始人兼首席執行官Michael Randt
TRINAMIC創始人兼首席執行官Michael Randt表示， “現今的開發工程師都面臨愈來愈大的壓力， 產品開發週期要縮短， 同時新產品推向市場要更快速。 為此， 我們特意開發了一新系列的驅動器， 説明他們縮短開發時間， 簡化開發過程。 ”
依託stealthChop™技術， 有效消除噪音
在電機低速運行時會產生一種磁致伸縮現象，
據透露， 這樣的控制方式配備了stealthChop™的電機驅動器， 將最低功耗與電流波形結合在一起， 使其接近類比信號， 節省了額外費用。
Michael 指出， 基於這樣的特性， 可以在諸如3D列印、桌面製造設備和個人醫療設備等不可接受雜訊的場景中應用。 其實這樣異常安靜的電機控制， 配備了高解析度DAC， 允許每全步最多256個微步， 從而實現最平穩和最安靜的操作和定位， 從最簡單的使用步驟和方向驅動， 到完全功能化的cDrivers等大量組建都已經配合了stealthChop™。
由於stealthChop™技術在3D列印中被廣泛應用， 因此很多組件的設計也與現有3D列印機電子設備相容， 省去了重新設計所產生的昂貴費用。
比如， TRINAMIC最近推出的TMC2208-LA和TMC2224-LA， 內含集成的MOSFET和優化的功率控制器，
驅動IC設計， 優化3D列印缺陷
在技術的生命週期中， 電子愛好者的熱情和大眾市場之間總是存在一條鴻溝。 在cDriver 微系統上， 開發了一系列的產品能夠將這兩者無縫橋接， 而且能讓後續系列的開發變得更加容易。
考慮到產品設計時對工程師來說時間是非常緊湊的。 Michael 談到， TRINAMIC產品集成驅動器能以最小的開銷獲得高性能運動系統， 驅動IC設計極為緊湊， 性價比高。
因為3D列印的核心是運動控制系統， 而當前基於TRINAMIC產品能控制4個以上的電機， 與當前市場主流相比， 優化了一些小的缺陷， 並通過創新參考設計和參考代碼很好的進行解決。
另外，列印品質很大程度取決於驅動器的精度，通過微步進行操作和精確的電流調節，就算不用改變機械，也能讓步進電機的精度得到顯著提高。
由於解析度增加使得計算負荷也不成比例地增加，因此對軟體提出了更高的要求，同時還增加了軟體發展的效率和複雜性。Michael 表示，通過cDriver 步進電機驅動器提供集成的專用運動控制硬體解決了這些問題，這些元件減輕了處理器即時關鍵人物的斜坡技術和步進脈衝，讓電動機控制更順暢、解析度更高，同時縮短開發時間。
伴隨著3D列印已經逐漸開始進入消費類市場，因此成本變得非常敏感，成本元件、開關、控制電子器件到必要的佈線，推動總成本增加。可提供功能集成減少BOM，利用電機本身作為感測器能取代開關，使得精度更高，同時也提高了可靠性。
為嵌入式伺服控制領域，提供精確定位
在過去十年中，伺服電機已經從主要的有刷類型發展到電子換向無刷電機，而大多的高性能伺服器通常配有磁場定向控制，使用高分辨位置優化電機轉矩。當發生不可預估的情況或中斷從而需要精確定位時，伺服控制總能體現其優勢，這尤其適用于機器人等對電驅動器有較高定位要求的應用。
那麼完美的控制究竟是怎樣的？Michael談到，當電機控制技術成為人體的一部分時，對元件尺寸和控制系統可靠性的要求會大大地增加。TRINAMIC先進的微系統可轉化物理運動中的數碼資訊，開放原始程式碼的參考設計降低了設計風險並加快開發過程。而且TRINAMIC已經獲得了ISO9001品質保證體系和ISO13485醫療器材品質管制系統認證，其產品能應用於醫療領域，充分說明了其產品的精准性和可靠性。
另外，TRINAMIC提供EtherCAT技術，這是一種高性能、低成本、且易於使用的工業乙太網技術，具有靈活的拓撲結構，是目前最快的工業乙太網技術，也能與納秒精度同步。EtherCAT處理幀的獨特方式使其成為最快的工業乙太網技術，沒有技術可以超越他的頻寬利用率或相應性能。
此外，EtherCAT網路能支援多大65535個設備，而不對其拓撲結構進行限制：線路、匯流排、樹狀、星形或其任意組合，包含了步進和方向輸出，可控制步進電機及硬體磁場定位控制器。
世健系統（香港）有限公司產品市場部副總監鄭舒達指出，“世健早在2011年便已經與TRINAMIC公司簽訂了代理協定，雙方多年來一直保持著緊密而友好的合作關係。作為一家致力於步進電機及運動控制領域研發和生產的德國公司，TRINAMIC具備了德國人嚴謹的態度和精益求精的做事風格。TRINAMIC在產品上的專注以及產品的優越性能已經為其贏得了源源不斷的客戶，積累了良好的聲譽。其產品穩定、精准和可靠等卓越性能得到了市場的普遍認可，並在多個領域得以應用。”
“目前雙方已經在中國的3D印表機、安防和醫療等市場領域創造了不錯的成績 ，未來我們相信與TRINAMIC攜手定能開拓更多不同的市場。”
TRINAMIC依託於幾十年的豐富經驗提供的產品代表著“精准、可靠和高效”，受到了多家全球最具前瞻性的公司青睞。不僅僅是因為其優越的產品性能，更是因為專注於運動控制並積累了深厚的應用知識和經驗，能幫助用戶在其特定領域更快地實現創新。
另外，列印品質很大程度取決於驅動器的精度，通過微步進行操作和精確的電流調節，就算不用改變機械，也能讓步進電機的精度得到顯著提高。
由於解析度增加使得計算負荷也不成比例地增加，因此對軟體提出了更高的要求，同時還增加了軟體發展的效率和複雜性。Michael 表示，通過cDriver 步進電機驅動器提供集成的專用運動控制硬體解決了這些問題，這些元件減輕了處理器即時關鍵人物的斜坡技術和步進脈衝，讓電動機控制更順暢、解析度更高，同時縮短開發時間。
伴隨著3D列印已經逐漸開始進入消費類市場，因此成本變得非常敏感，成本元件、開關、控制電子器件到必要的佈線，推動總成本增加。可提供功能集成減少BOM，利用電機本身作為感測器能取代開關，使得精度更高，同時也提高了可靠性。
為嵌入式伺服控制領域，提供精確定位
在過去十年中，伺服電機已經從主要的有刷類型發展到電子換向無刷電機，而大多的高性能伺服器通常配有磁場定向控制，使用高分辨位置優化電機轉矩。當發生不可預估的情況或中斷從而需要精確定位時，伺服控制總能體現其優勢，這尤其適用于機器人等對電驅動器有較高定位要求的應用。
那麼完美的控制究竟是怎樣的？Michael談到，當電機控制技術成為人體的一部分時，對元件尺寸和控制系統可靠性的要求會大大地增加。TRINAMIC先進的微系統可轉化物理運動中的數碼資訊，開放原始程式碼的參考設計降低了設計風險並加快開發過程。而且TRINAMIC已經獲得了ISO9001品質保證體系和ISO13485醫療器材品質管制系統認證，其產品能應用於醫療領域，充分說明了其產品的精准性和可靠性。
另外，TRINAMIC提供EtherCAT技術，這是一種高性能、低成本、且易於使用的工業乙太網技術，具有靈活的拓撲結構，是目前最快的工業乙太網技術，也能與納秒精度同步。EtherCAT處理幀的獨特方式使其成為最快的工業乙太網技術，沒有技術可以超越他的頻寬利用率或相應性能。
此外，EtherCAT網路能支援多大65535個設備，而不對其拓撲結構進行限制：線路、匯流排、樹狀、星形或其任意組合，包含了步進和方向輸出，可控制步進電機及硬體磁場定位控制器。
世健系統（香港）有限公司產品市場部副總監鄭舒達指出，“世健早在2011年便已經與TRINAMIC公司簽訂了代理協定，雙方多年來一直保持著緊密而友好的合作關係。作為一家致力於步進電機及運動控制領域研發和生產的德國公司，TRINAMIC具備了德國人嚴謹的態度和精益求精的做事風格。TRINAMIC在產品上的專注以及產品的優越性能已經為其贏得了源源不斷的客戶，積累了良好的聲譽。其產品穩定、精准和可靠等卓越性能得到了市場的普遍認可，並在多個領域得以應用。”
“目前雙方已經在中國的3D印表機、安防和醫療等市場領域創造了不錯的成績 ，未來我們相信與TRINAMIC攜手定能開拓更多不同的市場。”
TRINAMIC依託於幾十年的豐富經驗提供的產品代表著“精准、可靠和高效”，受到了多家全球最具前瞻性的公司青睞。不僅僅是因為其優越的產品性能，更是因為專注於運動控制並積累了深厚的應用知識和經驗，能幫助用戶在其特定領域更快地實現創新。