太空機械臂捉捕衛星示意圖
說起太空機械臂， 大家肯定會首先想到美國， 因為美國依靠前瞻性的戰略思維和雄厚的國力，
從世界範圍上看， 太空機械臂有美國ＦＲＥＮＤ系統、歐空局 ＲＯＧＥＲ系統、歐洲ＳＭＡＲＴ－ＯＬＥＶ系統等等， 當然也少不了我國去年發射升空的遨龍一號。 其中以美國ＦＲＥＮＤ系統技術最先進， 捕捉能力最強。 例如該系統裝備有３只７自由度機械臂， 這可能比遨龍一號的機械臂要多， 此外其電腦視覺系統包含20台可見光照相機， 能通過三目立體視覺系統、影像處理演算法等確定抓捕角度和方案。
我國太空機械臂
從目前各國類似系統發展來看， 中國遨龍一號應該是世界上首個在軌演示抓捕空間非合作目標的系統， 是我國科技進步的又一印證。 “遨龍一號”的作用是巡航太空,。 “遨龍一號”稱旨在驗證“清除太空垃圾技術”， 其裝載一台機器手臂， 是用於在太空抓取廢棄衛星和碎片， 並帶到大氣層進行燒毀， 防止失效的衛星撞擊北京或者上海等大城市。
但這種前沿技術僅僅是為了清理太空碎片?美國戰略武器專家傑佛瑞·路易士對其“機動性與靈敏度”提出質疑，
美國ＦＲＥＮＤ系統
在中美角力升級之際， 美國科學家提出了更強的太空機械人， 並請求國防部加緊部署！
據美國《spacenews網站》近日報導， NASA前任局長Mike Griffin發表文章稱：研發首個機器人“太空機械”之路， 將機器人放置在太空對美國很重要， 機器人手臂具有多個連接點， 使其能靈活運動， 並能搭載和使用多種通用與特定工具。 不僅用於診斷問題， 切開天線， 修復損壞的太陽能電池板， 而且還可以為現有衛星安裝更新設備和新的防禦硬體， 增強耐用性與穩定性的同時降低建造與發射成本。 這些事情有助於保護本國衛星， 並阻止對手摧毀它們。 並預計2021年實現發射就緒， 但是有一個嚴重爭論正在威脅這些新發展。 希望那些負責我們軍隊的人， 能識別和支持這個獨一無二的機會， 創造新的產業， 贏得太空作戰， 卻不費一槍一彈——所有這些源於一個革命性的太空計畫。
機械臂捕獲衛星示意圖.
看來還是美國的科學技術強悍， 但後起之秀的中國也不差， 相信不久將來能追趕上美國。
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