機器人焊接系統基 本組成：
•1、 弧焊機器人
•2、焊機+ 送絲機
• 3、焊槍及清槍裝置
•4、保護氣體設備
•5、工作臺、工裝夾具、變位機
•6、 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等）
•7、 排煙系統
1、ABB弧焊機器人簡介 ：
2、焊機與送絲機：
3、焊槍與清槍裝置：
4、工作臺及安全系統：
5、保護氣體及輔助設備：
供氣系統管路
1-氣源 2-預熱器 3-高壓乾燥器 4-氣體減壓閥 5—氣體減壓閥 6低壓乾燥器 7—氣閥
6、排煙系統：
7、機器人弧焊系統組態：
8、電氣連接：
通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)
AoWeldingCurrent(Ao):位址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度AoWeldingVoltage (Ao):位址 16~31 控制焊接電源doWeldOn (數位輸出):位址 32 起弧控制doGasOn(數位輸出):位址 33 送氣控制doFeed (數位輸出):位址 34 點動送絲控制diArcEst (數位輸入) :位址 0 起弧建立信號對於如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應的標 准介面軟體。如果沒有相應的介面模組，則選用通用範本進行配置。
評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。
8、電氣連接：
通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)
AoWeldingCurrent(Ao):位址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度AoWeldingVoltage (Ao):位址 16~31 控制焊接電源doWeldOn (數位輸出):位址 32 起弧控制doGasOn(數位輸出):位址 33 送氣控制doFeed (數位輸出):位址 34 點動送絲控制diArcEst (數位輸入) :位址 0 起弧建立信號對於如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應的標 准介面軟體。如果沒有相應的介面模組，則選用通用範本進行配置。
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