早在望遠鏡發明前， 人們已知道透過表面彎曲的玻璃或水晶透鏡， 可以改變看到的物體的樣貌。 有一種中間厚邊緣薄、可以讓近距離物體看起來變大的稱為「凸透鏡」；另一種中間薄邊緣厚、讓遠處物體看起來更清晰的稱為「凹透鏡」。 在17世紀初， 荷蘭製作鏡片的工匠在管子兩端分別安置凸透鏡與凹透鏡， 發現從凹透鏡那端看出去， 遠處的物體看起來更大更清晰， 於是望遠鏡就此誕生。
關於新發明的消息很快就傳遍歐洲。 1609年， 義大利數學家與發明家伽利略（Galileo Galilei）得知這項消息後， 立刻開始動手製作， 不久便完成一架可讓遠處物體的長、寬都比裸視看起來大三十三倍的望遠鏡，
天文學越來越受歡迎， 透過望遠鏡探索太空也變成一件新潮的事。 最早的望遠鏡由兩片透鏡組成， 例如伽利略的望遠鏡；到了1668年， 英國科學家以撒．牛頓（Isaac Newton）發現弧面的反射鏡可以收集更多的光線， 便發明出不同於折射式望遠鏡的「反射式望遠鏡」。
從那時後開始， 眾多鏡片工匠和工程師不斷研發， 製造出越來越巨大且精密的望遠鏡。 藉由這些日益精良的設備， 科學家發現以往在夜空中看不見的天體， 或是在已知的天體上發現了更多細節。 1781年， 英國天文學家威廉．赫歇爾（William Herschel）用自己設計的反射式望遠鏡，
近年來由於反射式望遠鏡的製作成本比較低， 而且更容易製作， 幾乎所有用於科學研究的光學望遠鏡都是反射式的。 這類望遠鏡還可以應用在其他不同波長的電磁波觀測， 例如無線電波， 甚至是X射線和微波。 在1930年代， 人們偶然間發現金屬天線可接收來自宇宙的無線電訊號， 其原理與經過透鏡、反射鏡收集星光的原理相似， 不久之後就發明了無線電望遠鏡。
無線電望遠鏡比光學望遠鏡要來得巨大許多，
光學望遠鏡也能應用光的干涉原理， 組成光學望遠鏡干涉儀， 只是相較之下規模小多了。 藉由這項技術， 某些光學望遠鏡也可以觀測到令人驚奇的事物， 例如歐洲南天天文臺（ESO）在智利帕瑞納觀測中心所使用的超大望遠鏡（Very Large Telescope，
移除點擊此處添加圖片說明文字
（點圖可放大）
移除點擊此處添加圖片說明文字
《太空的故事》
太空有多大， 人類的夢想就有多大！數千年前的科學家是如何觀測天上星星的呢？人類登上月球之後， 還想繼續在宇宙中尋找什麼？在我們有生之年是否有機會造訪火星呢？人類發明汽車不到一百年， 就打造出能將太空人送上月球的火箭。 科學家開始嘗試在太空中種蔬菜， 也許在不久之後， 人類還有可能移民火星。 毫無疑問地，我們已經走入名符其實的「太空時代」。然而回過頭看，人類最初是如何開始觀測天上的星星呢？我們又在宇宙中尋找什麼呢？本書以說故事的方式暢談天文學的歷史到未來，並帶讀者瞭解──當人們越是探索太空，就越能明白我們稱之為「家」的這顆藍色星球，是多麼獨特而珍貴。
13張精細的結構斷面圖，揭開火箭與太空梭的內部秘密。善用圖解、比例尺，不用憑空想像也能建立空間、大小和距離的概念。用說故事的方式將天文學的歷史、演進變得有趣，同時收錄一般讀者最感興趣的主題和航太科技。
原文：http://tamweb.tam.gov.tw/v3/tw/content.asp?mtype=c2&idx=1631
遨遊太空：人類探索太空的故事 ￥10.2 購買
毫無疑問地，我們已經走入名符其實的「太空時代」。然而回過頭看，人類最初是如何開始觀測天上的星星呢？我們又在宇宙中尋找什麼呢？本書以說故事的方式暢談天文學的歷史到未來，並帶讀者瞭解──當人們越是探索太空，就越能明白我們稱之為「家」的這顆藍色星球，是多麼獨特而珍貴。13張精細的結構斷面圖，揭開火箭與太空梭的內部秘密。善用圖解、比例尺，不用憑空想像也能建立空間、大小和距離的概念。用說故事的方式將天文學的歷史、演進變得有趣，同時收錄一般讀者最感興趣的主題和航太科技。
原文：http://tamweb.tam.gov.tw/v3/tw/content.asp?mtype=c2&idx=1631
遨遊太空：人類探索太空的故事 ￥10.2 購買