除了土衛六和土衛二這兩顆可能存在生命的衛星之外， 在凱西尼號探測器的幫助下， 我們看到了性質各異的衛星們， 而且發現當中的某些衛星與土星環並不是互不往來的。 首先， 土星的衛星們尺寸各異， 大到有和水星尺寸相當， 小到有和地球上體育場相當。
其次， 土衛們形狀也多樣：形狀像紅薯的土衛十六；像土豆的土衛十七；像肉丸子的土衛十；像一塊海綿的土衛七；像核桃的土衛十八；還有的衛星形狀和質地看起來像一個髒雪球， 如土衛十一。 還是讓我們以幾個衛星為例， 看看它們的性質如何各異，
2010年拍攝的土衛一， 版權：NASA/JPL
2010年2月13日， 凱西尼號為土衛一拍攝了上面這張照片。 在上圖中， 右側巨大的赫歇爾撞擊坑赫然在目， 看起來就像《星球大戰》中的終極武器——死星。 但凱西尼的科學家們猜測， 它可能也有一個地下海洋， 不過目前證據還不確鑿。
此外， 作為一個和土衛二尺寸相當的行星， 為什麼土衛二有羽狀噴流， 但土衛一卻沒有呢？原因仍然不明。 2015年， 凱西尼號飛掠土衛四和五， 發現它們也存在大氣層， 只是很薄， 約是地球大氣層厚度的五萬億分之一。
凱西尼號還發現， 像海綿的土衛七竟然帶電。 月球表面有帶電的塵埃顆粒， 如今凱西尼號讓我們知道， 遙遠的土衛七表面也存在帶電顆粒。
2007年拍攝的土衛八， 版權：NASA/JPL
土衛八是和我們的月球自轉公轉性質相似的土星衛星， 在凱西尼號對它細緻觀測前， 人們不明白為什麼它的表面一半是雪白色， 另一半卻呈炭黑色。
凱西尼號的探測使得問題有了初步答案——之所以有如此的顏色分別， 是因為土衛八也被土星鎖定了， 總是一面對著土星， 一面背對土星。
2004年拍攝的土衛九， 版權：NASA/JPL
還有土衛九， 凱西尼號近距離拍攝的土衛九照片顯示， 其表面佈滿了撞擊坑， 且表面有一部分看起來很亮， 科學家們猜測在土衛九表面之下存在大量水。