Rocket Propelled Grenade(可擕式)火箭助推榴彈發射器是一種發射火箭彈的可擕式反坦克武器， 主要用於近距離打擊坦克、裝甲車輛 和摧毀工事等目標。 學名"火箭助推榴彈發射器"， 俗稱反坦克火箭筒。
RPG和AK-47同列為20世紀步兵武器之王，
以可靠性、結構簡單、堅實耐用、使用靈活方便、價格便宜等優點，
許多第三世界國家甚至西方國家的軍隊或者反政府武裝部隊都廣泛使用RPG。
由於RPG不僅僅能夠對運輸車輛、坦克、裝甲車等陸地交通工具構成相當威脅，
對於造價昂貴的航空器，
如直升機、低空飛行的攻擊機等也可以帶來殺傷(經典的戰例如1993年美軍在摩加迪休巷戰中因RPG接連損失兩架黑鷹直升機，
可參見電影《黑鷹計畫》)，
因此更加為反抗組織或恐怖分子所青睞，
視之為回報率極高的武器。
美國統計， 到了2007年的今天共110個國家擁有500萬個RPG火箭筒(官方記錄資料就是500萬， 還有大量沒有記錄的黑RPG)， 至於火箭彈藥數量更是不計其數。 數量極多的RPG-7在世界上銷售， 從60年代開始， 幾乎每一次軍事作戰都有RPG的身影。 但也應看到， 它並不是萬能的武器， 通常需要靠近接敵， 大量發射以求命中， 而且在未加串聯戰鬥部時無法應對反應裝甲， 它的引信早期相當不可靠，
到了80年代RPG已經達到了能在水平角20度的平面上引爆的能力但仍不能應付更高的傾角如梅卡瓦的首上板角度 。
本文部分圖片引用自《網易軍事》